藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，它包括：農(nóng)藥儲蓄罐；農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于將農(nóng)藥從農(nóng)藥儲蓄罐中抽出，并保持農(nóng)藥流通管道內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定；農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)，用于采集動力車輛的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速控制農(nóng)藥流通管道內(nèi)農(nóng)藥噴灑的速度。本實用新型主要應(yīng)用在動力車輛上，借助動力車輛的行駛系統(tǒng)完成田間作業(yè)；本實用新型采用壓力調(diào)節(jié)器保持農(nóng)藥流通管道內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定，控制模塊接收動力車輛的速度信號，通過控制步進電機使噴頭的出液口的打開口徑得以自動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)藥水流量與動力車輛速度的精準(zhǔn)匹配。
【專利說明】
藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，給農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥采用機械化、自動化的方式越來越普及，大大提高了作業(yè)效率。這類農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥機構(gòu)一般安裝在拖拉機等小型動力車輛上，借助其行駛系統(tǒng)完成田間作業(yè)，利用電動栗等增壓裝置將農(nóng)農(nóng)藥輸送到噴頭，完成噴灑作業(yè)。這類農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥裝置的噴灑藥量、均勻性完全由人工控制，很難達到藥量噴灑控制與動力車輛行駛速度的匹配，存在浪費農(nóng)藥、控制不精確等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，以解決藥量噴灑控制與動力車輛行駛速度不匹配的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，它包括:
[0005]農(nóng)藥儲蓄罐；
[0006]農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于將農(nóng)藥從農(nóng)藥儲蓄罐中抽出，并保持農(nóng)藥流通管道內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定；
[0007]農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)，用于采集動力車輛的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速控制農(nóng)藥流通管道內(nèi)農(nóng)藥噴灑的速度。
[0008]進一步提供一種農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，所述的農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)包括:
[0009]控制模塊；
[0010]輪速傳感器，用于采集動力車輛的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，并將信號傳遞給控制模塊；
[0011]噴頭，安裝在農(nóng)藥流通管道上；
[0012]步進電機，控制模塊根據(jù)上述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，發(fā)出控制指令給步進電機，以控制步進電機旋轉(zhuǎn)的角度，步進電機通過旋轉(zhuǎn)的角度控制噴頭的出液口的打開口徑。
[0013]進一步提供一種農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，所述的農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:
[0014]栗，與農(nóng)藥流通管道連通，用于將農(nóng)藥儲蓄罐中的農(nóng)藥抽進農(nóng)藥流通管道內(nèi)，并且通過上述控制模塊控制栗的開關(guān)；
[0015]壓力調(diào)節(jié)器，安裝在農(nóng)藥流通管道的末端，用于保持農(nóng)藥流通管道內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定。
[0016]進一步為了保持農(nóng)藥流通管道內(nèi)液壓恒定，所述的壓力調(diào)節(jié)器具有回液閥，
[0017]當(dāng)農(nóng)藥流通管道中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器中的回液閥打開，使部分藥水流回到農(nóng)藥儲蓄罐；
[0018]當(dāng)農(nóng)藥流通管道中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器中的回液閥關(guān)閉，從而使農(nóng)藥流通管道內(nèi)的壓力保持穩(wěn)定。
[0019]進一步為了方便且安全的控制整個裝置的開關(guān)，所述的控制模塊上安裝有開關(guān)，所述的栗與控制模塊之間還安裝有繼電器。
[0020]進一步為了便于觀察農(nóng)藥儲蓄罐中農(nóng)藥的儲量，它還包括藥量報警系統(tǒng)，藥量報警系統(tǒng)包括:
[0021 ]報警裝置，報警裝置與控制模塊電連接；
[0022]用于反映農(nóng)藥儲蓄罐內(nèi)藥量的藥量傳感裝置，藥量傳感裝置與控制模塊電連接，并向控制模塊傳遞液位信號，當(dāng)液位低于設(shè)定值時，控制模塊驅(qū)動報警裝置報警。
[0023]進一步，所述的控制模塊為電子控制單元(E⑶)。
[0024]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型主要應(yīng)用在動力車輛上，借助動力車輛的行駛系統(tǒng)完成田間作業(yè);本實用新型采用壓力調(diào)節(jié)器保持農(nóng)藥流通管道內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定，控制模塊接收動力車輛的速度信號，通過控制步進電機使噴頭的出液口的打開口徑得以自動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)藥水流量與動力車輛速度的精準(zhǔn)匹配;另外，本實用新型的藥量報警系統(tǒng)，便于使用者觀察藥水儲蓄罐中藥水儲量，當(dāng)藥量低于設(shè)定值時，報警裝置報警以提醒使用者;本實用新型能顯著降低勞動強度，避免農(nóng)藥的浪費，提高農(nóng)藥噴灑效率，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0026]圖中，1、報警裝置，2、開關(guān)，3、控制模塊，4、步進電機，5、壓力調(diào)節(jié)器，6、回液導(dǎo)管，
7、農(nóng)藥儲蓄罐，8、農(nóng)藥流通管道，9、噴頭，10、栗，11、藥量傳感裝置，12、蓄電池，13、繼電器，14、輪速傳感器。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0028]如圖1所示，一種藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，它包括:
[0029]農(nóng)藥儲蓄罐7;
[0030]農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于將農(nóng)藥從農(nóng)藥儲蓄罐7中抽出，并保持農(nóng)藥流通管道8內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定；
[0031]農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)，用于采集動力車輛的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速控制農(nóng)藥流通管道8內(nèi)農(nóng)藥噴灑的速度。
[0032]優(yōu)選地，如圖1所示，農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)包括:
[0033]控制模塊3;
[0034]輪速傳感器14，用于采集動力車輛的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，并將信號傳遞給控制模塊3;
[0035]噴頭9，安裝在農(nóng)藥流通管道8上，噴頭9中設(shè)有葉片閥門；
[0036]步進電機4，控制模塊3根據(jù)上述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，發(fā)出控制指令給步進電機4，以控制步進電機4旋轉(zhuǎn)的角度，步進電機4的傳動軸帶動葉片閥門旋轉(zhuǎn)，步進電機4的傳動軸旋轉(zhuǎn)的角度越大，葉片閥門的打開口徑就變越大，反之，葉片閥門的打開口徑就變小，直至關(guān)閉。
[0037]優(yōu)選地，如圖1所示，農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:
[0038]栗10，與農(nóng)藥流通管道8連通，用于將農(nóng)藥儲蓄罐7中的農(nóng)藥抽進農(nóng)藥流通管道8內(nèi)，并且通過上述控制模塊3控制栗10的開關(guān)；
[0039]壓力調(diào)節(jié)器5，安裝在農(nóng)藥流通管道8的末端，用于保持農(nóng)藥流通管道8內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定。
[0040]進一步，壓力調(diào)節(jié)器5具有回液閥，回液閥與回液導(dǎo)管6連通，
[0041]當(dāng)農(nóng)藥流通管道8中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器5中的回液閥打開，使部分農(nóng)藥通過回液導(dǎo)管6流回到農(nóng)藥儲蓄罐7;
[0042]當(dāng)農(nóng)藥流通管道8中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器5中的回液閥關(guān)閉，從而使農(nóng)藥流通管道8內(nèi)的壓力保持穩(wěn)定。
[0043]可選地，控制模塊3上安裝有開關(guān)2，所述的栗10與控制模塊3之間還安裝有繼電器13，以方便且安全的控制整個裝置的開啟與關(guān)閉?？刂颇K3與蓄電池12連接，并由蓄電池12為其供電。
[0044]進一步，它還包括藥量報警系統(tǒng)，藥量報警系統(tǒng)包括:
[0045]報警裝置I，報警裝置I與控制模塊3電連接；
[0046]用于反映農(nóng)藥儲蓄罐7內(nèi)藥量的藥量傳感裝置11，藥量傳感裝置11與控制模塊3電連接，并向控制模塊3傳遞液位信號，當(dāng)液位低于設(shè)定值時，控制模塊3驅(qū)動報警裝置I報警。
[0047]控制模塊3為電子控制單元(ECU)，當(dāng)然也可以為其他具體控制功能的裝置。
[0048]本實用新型的工作原理如下:
[0049]接通開關(guān)2，電子控制單元(E⑶)發(fā)出指令，繼電器13接通，栗10開始工作，農(nóng)藥從農(nóng)藥儲蓄罐7進入農(nóng)藥流通管道8，并在農(nóng)藥流通管道8中形成一定的液壓；當(dāng)農(nóng)藥流通管道8中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器5中的回液閥打開，使部分藥水通過回液導(dǎo)管6流回到農(nóng)藥儲蓄罐7;當(dāng)農(nóng)藥流通管道8中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器5中的回液閥關(guān)閉，從而使農(nóng)藥流通管道8中的壓力保持穩(wěn)定；同時，裝在動力車輛驅(qū)動輪上的輪速傳感器14開始采集驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，將輪速信號輸入電子控制單元(ECU)，電子控制單元(ECU)對輪速信號進行運算，并發(fā)出控制指令給步進電機4，以控制步進電機4旋轉(zhuǎn)的角度(輪速越高，步進電機4旋轉(zhuǎn)的角度越大，控制噴頭9上的出液口的打開口徑越大)進而控制噴頭9上的出液口的打開口徑。此時，農(nóng)藥的噴射量就僅僅取決于噴頭9上的出液口的打開口徑，即動力車輛驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速高時，噴射量大;動力車輛驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速低時，噴射量小;動力車輛驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)時，停止噴射。
[0050]斷開開關(guān)2，農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)、藥量報警系統(tǒng)都停止工作。
[0051]本實用新型主要應(yīng)用在動力車輛上，借助動力車輛的行駛系統(tǒng)完成田間作業(yè);本實用新型采用壓力調(diào)節(jié)器5保持農(nóng)藥流通管道8內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定，控制模塊3接收動力車輛的速度信號，通過控制步進電機4使噴頭9的出液口的打開口徑得以自動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)藥水流量與動力車輛速度的精準(zhǔn)匹配;另外，本實用新型的藥量報警系統(tǒng)，便于使用者觀察藥水儲蓄罐中藥水儲量，當(dāng)藥量低于設(shè)定值時，報警裝置I報警以提醒使用者;本實用新型能顯著降低勞動強度，避免農(nóng)藥的浪費，提高農(nóng)藥噴灑效率，節(jié)約成本。
[0052]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，它包括: 農(nóng)藥儲蓄罐(7); 農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于將農(nóng)藥從農(nóng)藥儲蓄罐(7)中抽出，并保持農(nóng)藥流通管道(8)內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定； 農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)，用于采集動力車輛的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速控制農(nóng)藥流通管道(8)內(nèi)農(nóng)藥噴灑的速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述的農(nóng)藥噴灑自動控制系統(tǒng)包括: 控制模塊(3); 輪速傳感器(14)，用于采集動力車輛的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，并將信號傳遞給控制模塊(3); 噴頭(9)，安裝在農(nóng)藥流通管道(8)上； 步進電機(4)，控制模塊(3)根據(jù)上述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，發(fā)出控制指令給步進電機(4)，以控制步進電機(4)旋轉(zhuǎn)的角度，步進電機(4)通過旋轉(zhuǎn)的角度控制噴頭(9)的出液口的打開口徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述的農(nóng)藥藥水壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括: 栗(10)，與農(nóng)藥流通管道(8)連通，用于將農(nóng)藥儲蓄罐(7)中的農(nóng)藥抽進農(nóng)藥流通管道(8)內(nèi)，并且通過上述控制模塊(3)控制栗(10)的開關(guān)； 壓力調(diào)節(jié)器(5)，安裝在農(nóng)藥流通管道(8)的末端，用于保持農(nóng)藥流通管道(8)內(nèi)農(nóng)藥液壓恒定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的壓力調(diào)節(jié)器(5)具有回液閥， 當(dāng)農(nóng)藥流通管道(8)中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器(5)中的回液閥打開，使部分藥水流回到農(nóng)藥儲蓄罐(7); 當(dāng)農(nóng)藥流通管道(8)中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調(diào)節(jié)器(5)中的回液閥關(guān)閉，從而使農(nóng)藥流通管道(8)內(nèi)的壓力保持穩(wěn)定。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的控制模塊(3)上安裝有開關(guān)(2)，所述的栗(10)與控制模塊(3)之間還連接一繼電器(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求2?4任一項所述的藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，它還包括藥量報警系統(tǒng)，藥量報警系統(tǒng)包括: 報警裝置(I)，報警裝置(I)與控制模塊(3)電連接； 用于反映農(nóng)藥儲蓄罐(7)內(nèi)藥量的藥量傳感裝置(11)，藥量傳感裝置(11)與控制模塊(3)電連接，并向控制模塊(3)傳遞液位信號，當(dāng)液位低于設(shè)定值時，控制模塊(3)驅(qū)動報警裝置(I)報警。7.根據(jù)權(quán)利要求2?4任一項所述的藥量可控式農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的控制模塊(3)為電子控制單元(ECU)。
【文檔編號】A01M7/00GK205431723SQ201620151997
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】吳海東, 李洪昌, 閆軍朝
【申請人】常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院