自走式落地紅棗清掃撿拾機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種在矮化密植型種植模式下使用的自走式落地紅棗清掃撿拾機，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團黨委自實施“減棉、增糧、增果、擴畜”的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整方針以來，紅棗種植迅速在新疆大面積展開。新疆紅棗種植普遍采用矮化密植的種植模式，這種種植模式下棗樹外形尺寸小、棗樹種植密集、可供收獲作業(yè)空間有限。目前已有相關(guān)科研機構(gòu)研制出了紅棗收獲機械，其中新疆農(nóng)墾科學(xué)院研制出4YS-24型搖振式紅棗收獲機，該機型主要適用于棗樹直徑1cm以上的棗樹進行收獲作業(yè)，不適用于矮化密植型種植模式的紅棗收獲；石河子大學(xué)研制出4ZZ-4型激振式紅棗收獲機，但對于落地紅棗收獲比較困難，塔里木大學(xué)研制出YE3600型氣吸式紅棗收獲機，但因風(fēng)機負壓不足導(dǎo)致作業(yè)效率不高。由于各種因素的影響，現(xiàn)有的紅棗收獲機械均沒有在矮化密植型種植模式下大面積推廣使用。當前矮化密植型種植模式下的紅棗收獲仍以人工撿拾的方式為主，人工撿拾效率低、投入大、作業(yè)強度大，嚴重影響紅棗的經(jīng)濟效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自走式落地紅棗清掃撿拾機，該機具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、作業(yè)靈活、使用可靠等特點，適用于矮化密植型種植模式下的落地紅棗收獲作業(yè)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種自走式落地紅棗清掃撿拾機，包括裝有行走輪的機架，機架前端下方裝有兩個水平布置的收集滾刷，兩個滾刷之間呈V字形布置，滾刷后方的機架下橫向設(shè)置著一個清掃輥，清掃輥后方機架下傾斜鉸接著一個紅棗鏟，紅棗鏟前端底面下設(shè)置著仿形輪，紅棗鏟前端伸至清掃輥輥刷下，紅棗鏟后端機架下傾斜裝有一個去雜輸送帶，機架中部裝有傾斜布置的提升帶，提升帶上水平間隔鉸接著若干個提升斗，提升斗上均布間隔設(shè)置著落雜孔，提升斗的長度與去雜輸送帶的寬度相匹配，下部提升斗位于去雜輸送帶末端下方，提升帶后方機架上由上到下依次設(shè)置著紅棗去雜柵條篩以及紅棗收集箱，所述的各個輥刷以及輸送帶、提升帶均由機架上安裝的發(fā)動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0005]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、地面仿形性能好、作業(yè)效率高、工作可靠。作業(yè)過程中可通過調(diào)整兩個呈V字形布置的傾斜清掃輥刷的傾斜角度來調(diào)整作業(yè)幅寬，適應(yīng)不同的棗行寬度。另外，該型紅棗收獲機收獲作業(yè)過程中對紅棗損傷小，所收獲紅棗含雜率低。適用于矮化密植型種植模式下的落地紅棗收獲作業(yè)。
【附圖說明】
[0006]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0007]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]—種自走式落地紅棗清掃撿拾機，如圖1、圖2所示，包括裝有前行走輪8以及后行走輪22的機架1，機架I后端設(shè)置著扶手23。機架I前端下方裝有兩個水平布置的收集滾刷2，兩個滾刷2之間呈V字形布置。滾刷2后方的機架下橫向設(shè)置著一個清掃輥3，清掃輥3后方機架下傾斜鉸接著一個紅棗鏟5，紅棗鏟5前端底面下設(shè)置著仿形輪4，用以適配地面凹凸。紅棗鏟5前端伸至清掃輥3輥刷下。紅棗鏟5后端機架下通過帶輪9、14傾斜裝有一個去雜輸送帶13，機架中部通過帶輪16、19裝有傾斜布置的提升帶17，提升帶17上水平間隔鉸接著若干個提升斗15，提升斗15上均布間隔設(shè)置著落雜孔。提升斗15的長度與去雜輸送帶13的寬度相匹配，下部提升斗15位于去雜輸送帶13末端下方，提升帶17后方機架上由上到下依次設(shè)置著紅棗去雜柵條篩27以及紅棗收集箱21，紅棗去雜柵條篩27位于一個收集斗20內(nèi)，收集斗20位于紅棗收集箱21頂面上。所述的各個輥刷以及輸送帶、提升帶均由機架上安裝的發(fā)動機10通過皮帶12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實用新型撿拾機工作時，由兩個收集滾刷2將紅棗收集起來，通過清掃輥3將紅率掃入紅率伊"5內(nèi)，紅率繼而落入去雜輸送帶13上，夾雜的沙土等落下，經(jīng)過初步去雜的紅棗隨后又落入提升斗15內(nèi)，源源不斷地被提升斗15提升、翻轉(zhuǎn)，將紅棗翻入收集斗20內(nèi)，進一步分離紅棗與雜物，紅棗落入收集箱21內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自走式落地紅棗清掃撿拾機，包括裝有行走輪的機架，其特征是:機架前端下方裝有兩個水平布置的收集滾刷，兩個滾刷之間呈V字形布置，滾刷后方的機架下橫向設(shè)置著一個清掃輥，清掃輥后方機架下傾斜鉸接著一個紅棗鏟，紅棗鏟前端底面下設(shè)置著仿形輪，紅棗鏟前端伸至清掃輥輥刷下，紅棗鏟后端機架下傾斜裝有一個去雜輸送帶，機架中部裝有傾斜布置的提升帶，提升帶上水平間隔鉸接著若干個提升斗，提升斗上均布間隔設(shè)置著落雜孔，提升斗的長度與去雜輸送帶的寬度相匹配，下部提升斗位于去雜輸送帶末端下方，提升帶后方機架上由上到下依次設(shè)置著紅棗去雜柵條篩以及紅棗收集箱，所述的各個輥刷以及輸送帶、提升帶均由機架上安裝的發(fā)動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自走式落地紅棗清掃撿拾機，包括裝有行走輪的機架，機架前端下方裝有兩個水平布置的收集滾刷，兩個滾刷之間呈V字形布置，滾刷后方的機架下橫向設(shè)置著一個清掃輥，清掃輥后方機架下傾斜鉸接著一個紅棗鏟，紅棗鏟前端底面下設(shè)置著仿形輪，紅棗鏟前端伸至清掃輥輥刷下，紅棗鏟后端機架下傾斜裝有一個去雜輸送帶，機架中部裝有傾斜布置的提升帶，提升帶上水平間隔鉸接著若干個提升斗，提升斗上均布間隔設(shè)置著落雜孔，提升斗的長度與去雜輸送帶的寬度相匹配，下部提升斗位于去雜輸送帶末端下方，提升帶后方機架上由上到下依次設(shè)置著紅棗去雜柵條篩以及紅棗收集箱，所述的各個輥刷以及輸送帶、提升帶均由機架上安裝的發(fā)動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】A01D51/00
【公開號】CN204811051
【申請?zhí)枴緾N201520621889
【發(fā)明人】胡燦, 魯兵, 陳超, 王旭峰, 張朝書
【申請人】塔里木大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月18日