一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鮮食玉米是指具有特殊風(fēng)味和品質(zhì)的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特點(diǎn)。從籽粒顏色上分有黑色、紫色、黃色、白色等。隨著人民生活水平的提高，市場對鮮食玉米的需求也越來越大，其保鮮與加工就顯得尤為重要。由于鮮食玉米食用部分為未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代謝旺盛，糖分轉(zhuǎn)化快，且容易失水變質(zhì)，所以很難作長期貯藏，如想長時(shí)間貯藏或周年供應(yīng)市場，須進(jìn)行速凍保鮮。
[0003]目前的鮮食玉米通常采用人工進(jìn)行剝皮，人工剝皮不但剝皮效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還存在剝皮質(zhì)量不一致，甚至導(dǎo)致玉米浪費(fèi)的問題，人們?yōu)榱丝朔鲜隼щy，研制出了鮮食玉米剝皮機(jī)，當(dāng)多個(gè)玉米棒通過玉米傳送機(jī)構(gòu)傳送給剝皮主機(jī)時(shí)，剝皮主機(jī)上先將玉米棒固定而后進(jìn)行剝皮，此時(shí)的玉米棒的頂端和底端均需定位才能夠使玉米具有良好的穩(wěn)定性，鮮食玉米棒的內(nèi)部有沿玉米棒軸向方向的軟芯，固定玉米棒的頂端需要通過固定軟芯實(shí)現(xiàn)，太大沖擊力固定玉米棒頂端，玉米棒軟芯會(huì)發(fā)生破損或破碎，太小沖擊力固定玉米棒頂端，玉米棒會(huì)因固定不穩(wěn)而發(fā)生位移變化，影響其剝皮效果，目前尚未有對玉米棒頂端固定的有效解決辦法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，以解決玉米在剝皮過程中其頂部因缺少準(zhǔn)確定位裝置而影響其剝皮效果的問題。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，它包括剝皮主機(jī)的凸輪和多個(gè)限位頂針組件，所述剝皮主機(jī)的凸輪為盤狀凸輪，多個(gè)限位頂針組件沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個(gè)限位頂針組件包括包括連接塊、光軸、頂針桿、針頭和至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述連接塊包括軸套和滾輪，所述軸套的外側(cè)壁設(shè)置有滾輪，所述滾輪滾壓在凸輪的凸輪輪廓面上，所述光軸的頂端穿設(shè)在軸套上，所述光軸的底端加工有孔，所述頂針桿的頂端位于光軸的孔內(nèi)且套裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述頂針桿的底端固定連接有針頭，所述針頭為鈍頭。
[0007]限位頂針組件的數(shù)量為10?30個(gè)。
[0008]針頭的插入端的端面為平面，針頭的錐角為α，所述α為30?35°，頂針桿外徑的取值范圍為6?15mm ;所述頂針桿長度的取值范圍為40?120mmo
[0009]所述光軸的底端加工有盲孔。
[0010]所述一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)還包括限位擋片，限位擋片上加工有通孔，頂針桿穿過限位擋片的通孔與限位擋片固定連接制為一體，所述限位擋片到頂針桿頂端的距離為H，H的取值范圍為20?30mm。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，通過剝皮主機(jī)的凸輪和多個(gè)限位頂針組件的配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，能夠處理大量玉米棒的固定工作。限位頂針組件中通過光軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、頂針桿和針頭之間的配合設(shè)置使針頭準(zhǔn)確且平穩(wěn)地從玉米棒頂端扎入玉米的軟芯。
[0013]2、本實(shí)用新型經(jīng)過大量樣品試驗(yàn)最終得到針頭的最佳設(shè)置尺寸及形狀，本實(shí)用新型中的針頭為鈍頭，鈍頭的設(shè)置不但能夠使其穩(wěn)定地扎入玉米棒的軟芯中，且能夠保證玉米棒的完整性，避免扎透玉米棒或扎入深度不夠的情況出現(xiàn)，減少玉米的浪費(fèi)，鈍頭扎入玉米棒的軟芯的深度為4至6厘米。
[0014]3、剝皮主機(jī)的凸輪為連接塊中的滾輪運(yùn)動(dòng)提供軌道，滾輪在剝皮主機(jī)的凸輪上做圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)頂針桿和針頭與其同步運(yùn)動(dòng)。
[0015]4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的設(shè)置是為了頂針桿在玉米的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)下在光軸的孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)頂針桿的靈活性。
[0016]5、本實(shí)用新型制造及使用方便，易于大規(guī)模推廣使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是限位頂針組件8的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖2是圖1中A處的放大剖面圖，
[0019]圖3是圖2中B處的放大圖，
[0020]圖4是一個(gè)限位頂針組件8設(shè)置在剝皮主機(jī)的凸輪I上的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖5是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中它包括剝皮主機(jī)的凸輪I和多個(gè)限位頂針組件8，所述剝皮主機(jī)的凸輪I為盤狀凸輪，多個(gè)限位頂針組件8沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個(gè)限位頂針組件8包括包括連接塊2、光軸3、頂針桿5、針頭6和至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4，所述連接塊2包括軸套2-1和滾輪2-2，所述軸套2-1的外側(cè)壁設(shè)置有滾輪2-2，所述滾輪2-2貼緊在剝皮主機(jī)的凸輪I上，所述光軸3的頂端穿設(shè)在軸套2-1上，所述光軸3的底端加工有孔3-1，所述頂針桿5的頂端位于光軸3的孔3-1內(nèi)且套裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4，所述頂針桿5的底端固定連接有針頭6，所述針頭6為鈍頭。本實(shí)施方式中多個(gè)限位頂針組件8與多個(gè)玉米棒一一對應(yīng)設(shè)置。本實(shí)用新型是用于固定玉米棒頂部的專用固定裝置，玉米的底部利用其它現(xiàn)有定位裝置進(jìn)行定位即可。
[0023]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中限位頂針組件8的數(shù)量為10?30個(gè)。限位頂針組件8的數(shù)目可根據(jù)具體的工作要求來設(shè)置。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0024]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中針頭6的頭部為平面，針頭6的錐角為α，所述α為30?35°，頂針桿5外徑的取值范圍為6?15mm ;所述頂針桿5長度的取值范圍為40?120mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0025]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述光軸3的底端加工有盲孔。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0026]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中還包括限位擋片7，限位擋片7上加工有通孔，頂針桿5穿過限位擋片7的通孔與限位擋片7固定連接制為一體，所述限位擋片7到頂針桿5頂端的距離為H，H的取值范圍為20?30mm。
[0027]本實(shí)施方式中限位擋片7為圓形片，其直徑的取值范圍為10?16mm，限位擋片7的設(shè)置是為了限制頂針桿5的豎向位移，防止頂針桿5扎入玉米頂端過深，增強(qiáng)頂針桿5在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的穩(wěn)定性。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0028]本實(shí)用新型的工作過程:
[0029]多個(gè)玉米棒通過玉米傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶連續(xù)傳送到剝皮主機(jī)處，一個(gè)玉米棒被機(jī)械手夾持穩(wěn)定后，再用定位裝置固定住玉米棒的底端，扶正套豎直下落在玉米棒的頂端扶正玉米棒后，頂針桿5下落使針頭6扎入玉米棒的頂端，然后扶正套向上移動(dòng)離開玉米棒的頂端，頂針桿5和針頭6隨著剝皮主機(jī)的凸輪I運(yùn)動(dòng)，針頭6隨玉米棒轉(zhuǎn)動(dòng)，玉米棒進(jìn)入剝皮工序中，當(dāng)玉米棒剝皮完成后，當(dāng)機(jī)械手再次抓取玉米棒時(shí)，針頭6和定位裝置分別從玉米棒的頂端和底端拔出，玉米棒在機(jī)械手的抓取下送入下一個(gè)收集工序即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:它包括剝皮主機(jī)的凸輪(I)和多個(gè)限位頂針組件(8)，所述剝皮主機(jī)的凸輪(I)為盤狀凸輪，多個(gè)限位頂針組件(8)沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個(gè)限位頂針組件(8)包括包括連接塊(2)、光軸(3)、頂針桿(5)、針頭(6)和至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)，所述連接塊(2)包括軸套(2-1)和滾輪(2-2)，所述軸套(2-1)的外側(cè)壁設(shè)置有滾輪(2-2)，所述滾輪(2-2)滾壓在凸輪(I)的凸輪輪廓面上，所述光軸⑶的頂端穿設(shè)在軸套(2-1)上，所述光軸(3)的底端加工有孔(3-1)，所述頂針桿(5)的頂端位于光軸(3)的孔(3-1)內(nèi)且套裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)，所述頂針桿(5)的底端固定連接有針頭￠)，所述針頭(6)為鈍頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:限位頂針組件⑶的數(shù)量為10?30個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:針頭(6)的插入端的端面為平面，針頭出)的錐角為α，所述α為30?35°，頂針桿(5)外徑的取值范圍為6?15mm ;所述頂針桿(5)長度的取值范圍為40?120mm。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:所述光軸(3)的底端加工有盲孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:所述一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)還包括限位擋片(7)，限位擋片(7)上加工有通孔，頂針桿(5)穿過限位擋片(7)的通孔與限位擋片(7)固定連接制為一體，所述限位擋片(7)到頂針桿(5)頂端的距離為H，H的取值范圍為20?30mm。
【專利摘要】一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，它涉及一種定位系統(tǒng)。本實(shí)用新型為解決玉米在剝皮過程中其頂部因缺少準(zhǔn)確定位裝置而影響其剝皮效果的問題。本實(shí)用新型中所述剝皮主機(jī)的凸輪為盤狀凸輪，多個(gè)限位頂針組件沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個(gè)限位頂針組件包括連接塊、光軸、頂針桿、針頭和至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述連接塊包括軸套和滾輪，所述軸套的外側(cè)壁設(shè)置有滾輪，所述滾輪滾壓在凸輪的凸輪輪廓面上，所述光軸的頂端穿設(shè)在軸套上，所述光軸的底端加工有孔，所述頂針桿的頂端位于光軸的孔內(nèi)且套裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述頂針桿的底端固定連接有針頭，所述針頭為鈍頭。本實(shí)用新型用于玉米頂端的定位。
【IPC分類】A01F12/00, A01F11/06
【公開號】CN204796220
【申請?zhí)枴緾N201520559503
【發(fā)明人】朱孝勝, 鄭亞軍
【申請人】哈爾濱永煜電站設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月29日