采伐機工作臂機械結(jié)構的制作方法
【專利說明】采伐機工作臂機械結(jié)構
[0001]摶術領域:
[0002]本實用新型涉及工作臂結(jié)構，具體涉及一種鉸接伸縮式的多功能液壓采伐機工作臂機械結(jié)構。
[0003]【背景技術】:
[0004]現(xiàn)有的采伐機工作臂多以單一的連接方式作為工作臂的主要結(jié)構，關于回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的研宄，沈嶸楓等以回轉(zhuǎn)油缸推動齒條帶動工作臂前后運動，再輔以伸縮油缸及后推油缸的作用，達到控制及運輸要求；汪振鳳等研宄的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構有兩個回轉(zhuǎn)齒條油缸以相反方向伸縮共同驅(qū)動一個中心齒輪構成回轉(zhuǎn)機構；萬濤等采用雙泵雙回路液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其中，由發(fā)動機直接驅(qū)動雙聯(lián)高壓齒輪泵；劉晉浩等公開了一種液壓系統(tǒng)通過管路連接并驅(qū)動機械臂系統(tǒng)及其上的伐木頭組合系統(tǒng)，專利號為CN200820123306.6 ;郭克君等人設計了一種回轉(zhuǎn)機構中的液壓驅(qū)動鏈鋸，專利號為:CN200920099555 ;目前現(xiàn)有回轉(zhuǎn)機構為傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)方式，即兩個回轉(zhuǎn)油缸沿采伐機軸向分布，由油缸的伸縮驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。表現(xiàn)出反應不靈敏，輸出功率小的特點。另外，目前，采伐機在林區(qū)作業(yè)時，由于工作臂的不合理使得整機換位頻繁，這是導致林地多次損害的直接原因。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種采伐機工作臂機械結(jié)構，該采伐機工作臂機械結(jié)構緊湊，傳輸效率高，增加自由度，擴大了工作臂的作業(yè)范圍。
[0007]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]本實用新型采伐機工作臂機械結(jié)構，其特征在于:包括可旋轉(zhuǎn)立柱和鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱上的主臂，所述主臂與可旋轉(zhuǎn)立柱的鉸接點鉸接在三角形推塊的一角上，所述三角形推塊的第二角與可旋轉(zhuǎn)立柱之間鉸接有主油缸，所述三角形推塊的第三角鉸接有一拉桿，所述三角形推塊中部與主臂中段之間鉸接有副油缸，所述拉桿的末端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的中部與主臂的末端部之間鉸接有第一連桿，所述第二連桿末端與主臂的末端鉸接在副臂的端部上，所述副臂體內(nèi)設有可伸縮臂。
[0009]進一步的，上述可旋轉(zhuǎn)立柱的下端周圈布設有齒輪，所述齒輪與由液壓缸驅(qū)動移動的齒條嚙合。
[0010]本實用新型采伐機工作臂機械結(jié)構的工作原理，可旋轉(zhuǎn)立柱在外力驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)動作；在主油缸的作用下使三角形推塊、拉桿、主臂繞三角形推塊第一角轉(zhuǎn)動，使副臂和可伸縮臂上下擺動；而在副油缸的伸縮作用下，使主臂繞三角形推塊第一角轉(zhuǎn)動，主臂末端鉸接的副臂和可伸縮臂跟著前后擺動；而通過副臂的作用，使可伸縮臂伸縮。
[0011]本實用新型采伐機工作臂機械結(jié)構的優(yōu)點:
[0012]1、采用鉸接和伸縮方式相結(jié)合的機械臂，能靈敏地實現(xiàn)主臂升降、副臂收放、伸縮臂伸縮、工作臂回轉(zhuǎn)等功能。
[0013]2、工作臂機械結(jié)構緊湊，傳輸效率高，增加了自由度，擴大了工作臂的作業(yè)范圍。
[0014]【附圖說明】:
[0015]圖1是本實用新型的主視圖；
[0016]圖2是圖1的A-A剖面圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]本實用新型采伐機工作臂機械結(jié)構，包括可旋轉(zhuǎn)立柱I和鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱上的主臂4，所述主臂4與可旋轉(zhuǎn)立柱I的鉸接點鉸接在三角形推塊3的一角上，所述三角形推塊的第二角與可旋轉(zhuǎn)立柱之間鉸接有主油缸2，所述三角形推塊的第三角鉸接有一拉桿6，所述三角形推塊中部與主臂4中段之間鉸接有副油缸5，所述拉桿6的末端鉸接有第二連桿8，所述第二連桿8的中部與主臂4的末端部之間鉸接有第一連桿7，所述第二連桿末端與主臂的末端鉸接在副臂9的端部上，所述副臂9體內(nèi)設有可伸縮臂10。
[0019]進一步的，上述可旋轉(zhuǎn)立柱I的下端周圈布設有齒輪11，所述齒輪與由液壓缸12驅(qū)動移動的齒條13嚙合。
[0020]本實用新型采伐機工作臂機械結(jié)構的工作原理，可旋轉(zhuǎn)立柱在外力液壓缸和齒輪齒條的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)動作；在主油缸的作用下使三角形推塊、拉桿、主臂繞三角形推塊第一角轉(zhuǎn)動，使副臂和伸縮臂上下擺動；而在副油缸的伸縮作用下，使主臂繞三角形推塊第一角轉(zhuǎn)動，主臂末端鉸接的副臂和伸縮臂跟著前后擺動；而通過副臂的作用，使伸縮臂伸縮。
[0021]本實用新型采伐機工作臂機械結(jié)構的優(yōu)點:
[0022]1、采用鉸接和伸縮方式相結(jié)合的機械臂，能靈敏地實現(xiàn)主臂升降、副臂收放、伸縮臂伸縮、工作臂回轉(zhuǎn)等功能。
[0023]2、工作臂機械結(jié)構緊湊，傳輸效率高，增加了自由度，擴大了工作臂的作業(yè)范圍。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種采伐機工作臂機械結(jié)構，其特征在于:包括可旋轉(zhuǎn)立柱和鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱上的主臂，所述主臂與可旋轉(zhuǎn)立柱的鉸接點鉸接在三角形推塊的一角上，所述三角形推塊的第二角與可旋轉(zhuǎn)立柱之間鉸接有主油缸，所述三角形推塊的第三角鉸接有一拉桿，所述三角形推塊中部與主臂中段之間鉸接有副油缸，所述拉桿的末端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的中部與主臂的末端部之間鉸接有第一連桿，所述第二連桿末端與主臂的末端鉸接在副臂的端部上，所述副臂體內(nèi)設有可伸縮臂。2.根據(jù)權利要求1所述的采伐機工作臂機械結(jié)構，其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)立柱的下端周圈布設有齒輪，所述齒輪與由液壓缸驅(qū)動移動的齒條嚙合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種采伐機工作臂機械結(jié)構，其特征在于：包括可旋轉(zhuǎn)立柱和鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱上的主臂，所述主臂與可旋轉(zhuǎn)立柱的鉸接點鉸接在三角形推塊的一角上，所述三角形推塊的第二角與可旋轉(zhuǎn)立柱之間鉸接有主油缸，所述三角形推塊的第三角鉸接有一拉桿，所述三角形推塊中部與主臂中段之間鉸接有副油缸，所述拉桿的末端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的中部與主臂的末端部之間鉸接有第一連桿，所述第二連桿末端與主臂的末端鉸接在副臂的端部上，所述副臂體內(nèi)設有可伸縮臂。本實用新型采伐機工作臂機械結(jié)構采用鉸接和伸縮方式相結(jié)合的機械臂，能靈敏地實現(xiàn)主臂升降、副臂收放、伸縮臂伸縮、工作臂回轉(zhuǎn)等功能；工作臂機械結(jié)構緊湊，傳輸效率高，增加了自由度，擴大了工作臂的作業(yè)范圍。
【IPC分類】A01G23/08
【公開號】CN204616600
【申請?zhí)枴緾N201520269969
【發(fā)明人】沈嶸楓, 張小珍, 粘雅玲, 戴之銘
【申請人】福建農(nóng)林大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月30日