插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器及設(shè)有該轉(zhuǎn)向器的插秧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水稻插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器及設(shè)有該轉(zhuǎn)向器的水稻插秧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻插秧機(jī)是將水稻秧苗定植在水田中的種植機(jī)械，其提高了插秧的速度及栽插質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化。插秧機(jī)通常包括行走箱和牽引架，行走箱與牽引架之間連接有轉(zhuǎn)向器，行走箱的一個(gè)動(dòng)力輸出端連接有行走輪，行走箱的另一個(gè)動(dòng)力輸出端通過(guò)位于轉(zhuǎn)向器內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)體后方的插秧作業(yè)機(jī)械。轉(zhuǎn)向器用于調(diào)節(jié)行走輪的行走方向，從而控制插秧機(jī)的行走路線，是插秧機(jī)的一個(gè)重要部件。目前的插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器1a的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括第一連接座12a和第二連接座14a，第一連接座12a與第二連接座14a通過(guò)一樞軸16a鉸接在一起，插秧機(jī)的行走箱與第一連接座12a連接在一起，當(dāng)?shù)谝贿B接座12a繞樞軸16a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行走箱箱體隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向。但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器中的樞軸16a為垂直設(shè)置，與第一連接座12a的安裝面平行，這就使得樞軸16a的軸線延長(zhǎng)線位于行走輪的著地區(qū)域P之外，從而使得樞軸16a與行走輪的著地點(diǎn)O之間存在很大的轉(zhuǎn)向力臂h，如圖5(a)所示，根據(jù)扭矩的公式M = L*F可以得出此轉(zhuǎn)向器的扭矩M = hF，當(dāng)轉(zhuǎn)向力臂h很大時(shí)，轉(zhuǎn)向器的扭矩就很大，轉(zhuǎn)向非常沉重費(fèi)力，轉(zhuǎn)向器的各傳動(dòng)齒輪受力較大，且受力不均，極易損壞，嚴(yán)重的影響了轉(zhuǎn)向器及插秧機(jī)的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器，此插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向扭矩小，轉(zhuǎn)向輕快省力，且不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。
[0004]基于一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種插秧機(jī)，此插秧機(jī)轉(zhuǎn)向輕快省力，不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。
[0005]基于一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型所要解決的第三個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種插秧機(jī)，此插秧機(jī)轉(zhuǎn)向輕快省力，不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。
[0006]為了解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器，包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座具有一安裝面，所述安裝面用于與所述插秧機(jī)的行走箱連接，所述第一連接座與所述第二連接座通過(guò)一樞軸鉸接，所述樞軸同時(shí)貫穿所述第一連接座和所述第二連接座的上下兩端，所述樞軸位于所述第一連接座與所述第二連接座圍成的空間內(nèi)的部分上安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述樞軸的延伸方向相對(duì)于所述第一連接座的安裝面傾斜設(shè)置，其夾角為銳角a，安裝到插秧機(jī)上后所述樞軸的延伸方向指向所述插秧機(jī)的行走輪的著地區(qū)域。
[0008]其中，所述銳角a的取值范圍為5°?20°。
[0009]作為一種實(shí)施方式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述樞軸上的第一錐齒輪，還包括與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪安裝在所述插秧機(jī)的后動(dòng)力輸出軸上，所述后動(dòng)力輸出軸安裝在所述第二連接座上。
[0010]作為另一種實(shí)施方式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述樞軸上的第一錐齒輪和第三錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第三錐齒輪相對(duì)設(shè)置并通過(guò)一軸套連接；還包括與所述第三錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪安裝在所述插秧機(jī)的后動(dòng)力輸出軸上，所述后動(dòng)力輸出軸安裝在所述第二連接座上。
[0011]其中，所述后動(dòng)力輸出軸與所述樞軸向下的延伸方向的夾角為銳角b。
[0012]為了解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0013]一種插秧機(jī)，包括:行走箱和牽引架，所述行走箱與牽引架之間安裝有轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器為上述插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器。
[0014]為了解決上述第三個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0015]一種插秧機(jī)，包括:行走箱和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座與所述第二連接座通過(guò)一樞軸鉸接，所述樞軸同時(shí)貫穿所述第一連接座和所述第二連接座的上下兩端，所述樞軸位于所述第一連接座與所述第二連接座圍成的空間內(nèi)的部分上安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接座通過(guò)一個(gè)楔形件與所述行走箱固定連接，所述樞軸的延伸方向指向所述插秧機(jī)的行走輪的著地區(qū)域。
[0016]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]由于本實(shí)用新型插秧機(jī)轉(zhuǎn)向器包括第一連接座和第二連接座，第一連接座具有一安裝面，安裝面用于與插秧機(jī)的行走箱連接，第一連接座與第二連接座通過(guò)一樞軸鉸接在一起，樞軸的延伸方向相對(duì)于第一連接座的安裝面傾斜設(shè)置，其夾角為銳角a，安裝到插秧機(jī)上后樞軸的延伸方向指向插秧機(jī)的行走輪的著地區(qū)域。樞軸的延伸方向相對(duì)于第一連接座的安裝面傾斜設(shè)置，且其延伸方向向行走輪的著地區(qū)域傾斜，使得其軸線的延長(zhǎng)線可以無(wú)限的接近行走輪的著地點(diǎn)O，如圖5(b)所示，樞軸16b的軸線延長(zhǎng)線位于行走輪的著地區(qū)域P之內(nèi)，樞軸16b與行走輪的著地點(diǎn)O之間的轉(zhuǎn)向力臂為i，可見(jiàn)，本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向力臂i遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向力臂h，且通過(guò)調(diào)整銳角a的取值，可使得轉(zhuǎn)向力臂i無(wú)限接近零甚至等于零，大大的減小了轉(zhuǎn)向器的扭矩，從而使得轉(zhuǎn)向更為輕快省力，且轉(zhuǎn)向器的各傳動(dòng)齒輪受力小，并且受力均勻，大大的降低了各傳動(dòng)齒輪因受力不均或受力過(guò)大而發(fā)生損壞的機(jī)率，有效的延長(zhǎng)了轉(zhuǎn)向器的使用壽命，進(jìn)而延長(zhǎng)了設(shè)有本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向器的插秧機(jī)的使用壽命。
[0018]由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在樞軸上的第一錐齒輪，還包括與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，第二錐齒輪安裝在后動(dòng)力輸出軸上。市場(chǎng)上新問(wèn)世的一種新型水稻插秧作業(yè)機(jī)械與原有的老型水稻插秧作業(yè)機(jī)械所需要的動(dòng)力方向正相反，目前只能通過(guò)在原有的轉(zhuǎn)向器后面再增加一套換向機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)新型水稻插秧作業(yè)機(jī)械工作，這種增加換向機(jī)構(gòu)的方式不僅增加了插秧機(jī)的成本，而且降低了動(dòng)力傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。而此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的反向輸出，正好適用上述新型的水稻插秧作業(yè)機(jī)械，可直接驅(qū)動(dòng)此新型的水稻插秧作業(yè)機(jī)械工作，省去了換向機(jī)構(gòu)，減少了零部件，在降低了插秧機(jī)成本的同時(shí)動(dòng)力傳遞更加穩(wěn)定可靠，有效的降低了插秧機(jī)的故障率。
[0019]由于后動(dòng)力輸出軸與樞軸向下的延伸方向的夾角為銳角b，即其連接有插秧作業(yè)機(jī)械的一端位置較低，這是由于插秧作業(yè)機(jī)械接近于地面，其動(dòng)力輸入端所處位置較低，將轉(zhuǎn)向器的后動(dòng)力輸出軸向下傾斜設(shè)置可使得連接于后動(dòng)力輸出軸與插秧作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力輸入軸之間的萬(wàn)向節(jié)連軸器的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的軸線夾角更小，二者的軸線更接近同一條直線，從而大大降低了萬(wàn)向節(jié)連軸器的損壞機(jī)率，提高了萬(wàn)向節(jié)連軸器的使用壽命，進(jìn)一步的延長(zhǎng)了設(shè)有本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向器的插秧機(jī)的使用壽命。
[0020]由于本實(shí)用新型插秧機(jī)上使用的轉(zhuǎn)向器為上述轉(zhuǎn)向器，從而轉(zhuǎn)向更為輕快省力，且各傳動(dòng)部件不易損壞，有效的延長(zhǎng)了使用壽命。
[0021]由于本實(shí)用新型插秧機(jī)包括行走箱和轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器包括第一連接座和第二連接座，第一連接座通過(guò)一個(gè)楔形件與行走箱固定連接，樞軸的延伸方向指向插秧機(jī)的行走輪的著地區(qū)域。通過(guò)楔形件使得原有樞軸與第一連接座安裝面相平行的轉(zhuǎn)向器在安裝到插秧機(jī)上后其樞軸的延伸方向也能夠指向行走輪的著