一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)行走的打藥機(jī)通常能耗較高，原因在于:一方面，打藥機(jī)的移動(dòng)速度過快則施藥不充分，打藥效果不理想，而移動(dòng)速度過慢則用于驅(qū)動(dòng)打藥機(jī)行走的發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)消耗較大；另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的打藥機(jī)需要有行走驅(qū)動(dòng)和藥液加壓機(jī)構(gòu)兩套動(dòng)力系統(tǒng)，因此能耗較高。此外，隨著立體生態(tài)種植技術(shù)的推廣，在施藥的時(shí)候既要對(duì)高度較高的木本作物進(jìn)行施藥，又要對(duì)高度較低且與木本作物穿插種植的草本作物進(jìn)行施藥，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用分兩次施藥的方式來(lái)進(jìn)行，上述方法顯然使得打藥機(jī)行走系統(tǒng)的能耗較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，能夠顯著地降低自動(dòng)行走打藥機(jī)的作業(yè)能耗，滿足實(shí)際使用要求。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，包括:行走系統(tǒng)、打藥系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
[0006]所述行走系統(tǒng)包括履帶和設(shè)置于所述履帶內(nèi)的用于保持所述履帶形狀的支撐從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)所述履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力主動(dòng)輪，所述支撐從動(dòng)輪和所述動(dòng)力主動(dòng)輪的滾面均與所述履帶的內(nèi)側(cè)面緊密配合同步運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述打藥系統(tǒng)包括藥液加壓倉(cāng)和空氣壓縮氣缸，所述空氣壓縮氣缸設(shè)置有進(jìn)氣管和排氣管，所述進(jìn)氣管連通大氣，所述排氣管連通所述藥液加壓倉(cāng)，所述進(jìn)氣管和所述排氣管均設(shè)置有單向閥，所述空氣壓縮氣缸設(shè)置有壓縮活塞和連接所述壓縮活塞的活塞桿；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括活動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪和固定設(shè)置的傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪上設(shè)置有圍繞所述傳動(dòng)輪軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸和所述活塞桿的自由端之間設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿一端連接所述活動(dòng)軸，所述傳動(dòng)桿的另一端與所述活塞桿的自由端鉸連接。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐從動(dòng)輪包括位于所述履帶兩端內(nèi)側(cè)的張力支撐輪和位于所述履帶底邊內(nèi)側(cè)的重力支撐輪，所述動(dòng)力主動(dòng)輪、所述驅(qū)動(dòng)輪和所述傳動(dòng)輪的軸線共線且所述動(dòng)力主動(dòng)輪、所述驅(qū)動(dòng)輪和所述傳動(dòng)輪均設(shè)置于所述履帶頂邊內(nèi)側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)輪可以分別與所述動(dòng)力主動(dòng)輪和所述傳動(dòng)輪接觸傳動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下:
[0011]本實(shí)用新型所述的一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，通過設(shè)置可以分別與所述動(dòng)力主動(dòng)輪和所述傳動(dòng)輪接觸傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，從而使用一套動(dòng)力系統(tǒng)既驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)又驅(qū)動(dòng)打藥系統(tǒng)，行走一段距離后，進(jìn)行打藥作業(yè)，施藥充分后，再行走一段距離，如此交替作業(yè)既能保證施藥的充分性，又能夠顯著地降低自動(dòng)行走打藥機(jī)的作業(yè)能耗，同時(shí)在打藥機(jī)停留時(shí)可以有充分的時(shí)間對(duì)立體生態(tài)種植環(huán)境中不同高度的作物進(jìn)行充分施藥。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)行走時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述的一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)打藥時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來(lái)說明本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0015]如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型所述的一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型所述一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，包括:行走系統(tǒng)、打藥系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)包括履帶I和設(shè)置于所述履帶I內(nèi)的用于保持所述履帶I形狀的支撐從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)所述履帶I循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力主動(dòng)輪2，所述支撐從動(dòng)輪和所述動(dòng)力主動(dòng)輪2的滾面均與所述履帶I的內(nèi)側(cè)面緊密配合同步運(yùn)動(dòng)；所述打藥系統(tǒng)包括藥液加壓倉(cāng)3和空氣壓縮氣缸4，所述空氣壓縮氣缸4設(shè)置有進(jìn)氣管5和排氣管6，所述進(jìn)氣管5連通大氣，所述排氣管6連通所述藥液加壓倉(cāng)3，所述進(jìn)氣管5和所述排氣管6均設(shè)置有單向閥7，所述空氣壓縮氣缸4設(shè)置有壓縮活塞8和連接所述壓縮活塞8的活塞桿9 ;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括活動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪10和固定設(shè)置的傳動(dòng)輪11，所述傳動(dòng)輪11上設(shè)置有圍繞所述傳動(dòng)輪11軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)軸12，所述活動(dòng)軸12和所述活塞桿9的自由端之間設(shè)置有傳動(dòng)桿13，所述傳動(dòng)桿13 —端連接所述活動(dòng)軸12，所述傳動(dòng)桿13的另一端與所述活塞桿9的自由端鉸連接。
[0016]具體地，所述支撐從動(dòng)輪包括位于所述履帶I兩端內(nèi)側(cè)的張力支撐輪14和位于所述履帶I底邊內(nèi)側(cè)的重力支撐輪15，所述動(dòng)力主動(dòng)輪2、所述驅(qū)動(dòng)輪10和所述傳動(dòng)輪11的軸線共線且所述動(dòng)力主動(dòng)輪2、所述驅(qū)動(dòng)輪10和所述傳動(dòng)輪11均設(shè)置于所述履帶I頂邊內(nèi)偵牝且所述驅(qū)動(dòng)輪10可以分別與所述動(dòng)力主動(dòng)輪2和所述傳動(dòng)輪11接觸傳動(dòng)。
[0017]如圖1所示，當(dāng)需要行走系統(tǒng)工作時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)輪10與所述動(dòng)力主動(dòng)輪2接觸并傳動(dòng)從而使行走系統(tǒng)工作，打藥機(jī)自動(dòng)行走；如圖2所示，當(dāng)打藥機(jī)行走了一段距離后，使所述驅(qū)動(dòng)輪10與所述傳動(dòng)輪11接觸并傳動(dòng)，此時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪10與所述動(dòng)力主動(dòng)輪2脫離接觸和傳動(dòng)，打藥機(jī)不行走，但此時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并不空轉(zhuǎn)，而是驅(qū)動(dòng)所述活塞桿9與壓縮活塞8以及空氣壓縮氣缸4配合進(jìn)行藥液加壓作業(yè)，以便于進(jìn)行打藥作業(yè)。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施僅限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，其特征是，包括:行走系統(tǒng)、打藥系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 所述行走系統(tǒng)包括履帶(I)和設(shè)置于所述履帶(I)內(nèi)的用于保持所述履帶(I)形狀的支撐從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)所述履帶(I)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力主動(dòng)輪(2)，所述支撐從動(dòng)輪和所述動(dòng)力主動(dòng)輪(2)的滾面均與所述履帶(I)的內(nèi)側(cè)面緊密配合同步運(yùn)動(dòng)； 所述打藥系統(tǒng)包括藥液加壓倉(cāng)(3)和空氣壓縮氣缸(4)，所述空氣壓縮氣缸(4)設(shè)置有進(jìn)氣管(5)和排氣管(6)，所述進(jìn)氣管(5)連通大氣，所述排氣管(6)連通所述藥液加壓倉(cāng)(3 )，所述進(jìn)氣管(5 )和所述排氣管(6 )均設(shè)置有單向閥(7 )，所述空氣壓縮氣缸(4 )設(shè)置有壓縮活塞(8)和連接所述壓縮活塞(8)的活塞桿(9); 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括活動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪(10)和固定設(shè)置的傳動(dòng)輪(11)，所述傳動(dòng)輪(11)上設(shè)置有圍繞所述傳動(dòng)輪(11)軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)軸(12)，所述活動(dòng)軸(12)和所述活塞桿(9)的自由端之間設(shè)置有傳動(dòng)桿(13)，所述傳動(dòng)桿(13) 一端連接所述活動(dòng)軸(12)，所述傳動(dòng)桿(13)的另一端與所述活塞桿(9)的自由端鉸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，其特征是，所述支撐從動(dòng)輪包括位于所述履帶(I)兩端內(nèi)側(cè)的張力支撐輪(14)和位于所述履帶(I)底邊內(nèi)側(cè)的重力支撐輪(15 )，所述動(dòng)力主動(dòng)輪(2 )、所述驅(qū)動(dòng)輪(1 )和所述傳動(dòng)輪(11)的軸線共線且所述動(dòng)力主動(dòng)輪(2)、所述驅(qū)動(dòng)輪(10)和所述傳動(dòng)輪(11)均設(shè)置于所述履帶(I)頂邊內(nèi)側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)輪(10)可以分別與所述動(dòng)力主動(dòng)輪(2)和所述傳動(dòng)輪(11)接觸傳動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種履帶式步走農(nóng)作物打藥機(jī)，包括行走系統(tǒng)、打藥系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)包括履帶、支撐從動(dòng)輪和動(dòng)力主動(dòng)輪，所述支撐從動(dòng)輪和所述動(dòng)力主動(dòng)輪的滾面均與所述履帶的內(nèi)側(cè)面緊密配合同步運(yùn)動(dòng)；所述打藥系統(tǒng)包括藥液加壓倉(cāng)和空氣壓縮氣缸，所述空氣壓縮氣缸設(shè)置有進(jìn)氣管和排氣管，所述排氣管連通所述藥液加壓倉(cāng)，所述進(jìn)氣管和所述排氣管均設(shè)置有單向閥，所述空氣壓縮氣缸設(shè)置有壓縮活塞和連接所述壓縮活塞的活塞桿；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括活動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪和固定設(shè)置的傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪上設(shè)置有圍繞所述傳動(dòng)輪軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸和所述活塞桿的自由端之間設(shè)置有傳動(dòng)桿。本實(shí)用新型能降低自動(dòng)行走打藥機(jī)的作業(yè)能耗。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號(hào)】CN204409356
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420840671
【發(fā)明人】章高偉, 姚明春, 蔡勝青, 宛新華, 李相陽(yáng), 金梅, 錢龍
【申請(qǐng)人】安徽新安機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日