一種向植物噴灑液體的遙控車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)藥噴灑機(jī)械，具體為一種向植物噴灑液體的遙控車，適用于農(nóng)田各種農(nóng)作物噴施液體肥料或液體農(nóng)藥。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有技術(shù)大型農(nóng)場(chǎng)多采用飛機(jī)(包括無(wú)人機(jī))噴灑，但對(duì)于一般地塊農(nóng)田使用飛機(jī)噴灑不合算，成本也高許多。目前，主流的農(nóng)作物打藥機(jī)器，總體上是由柴油機(jī)作為動(dòng)力，有操作工人操作控制打藥。這種方式既不環(huán)保，又不節(jié)省人工，工作效率比較底，而且容易大面的損壞農(nóng)作物，給種植者造成一定的損失。人工背負(fù)噴藥器更是效率低下，逐步被淘汰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)一種高效環(huán)保，使用成本較低的向植物噴灑液體的遙控車。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種向植物噴灑液體的遙控車，包括至少三個(gè)行走輪及支撐腿、車廂體、噴灑裝置，其中至少有一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪，噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水栗、橫向噴霧連桿及固定在連桿上的多個(gè)噴霧頭，還有水栗和牽引馬達(dá)的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號(hào)采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連桿有寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；遙控器外置。
[0005]所述車廂體為等腰三角形，車廂體前部區(qū)域?yàn)殡娍貐^(qū)，后部為水箱以及水栗區(qū)，主動(dòng)輪為處于三角形車廂體頂角下方位置的行走輪，車廂體后端的三角形底邊部固定有可向兩端延伸調(diào)節(jié)的車架框梁，框梁兩端部向下分別為兩個(gè)后行走輪及支撐腿；所述噴霧連桿固定于車架框梁的上方，并可以向兩端部延伸調(diào)節(jié)，連桿上連有多個(gè)噴霧頭，噴霧頭通過(guò)軟管連通到水栗出口。
[0006]所述噴霧連桿兩端伸出車廂體的部分可水平向內(nèi)側(cè)彎折調(diào)節(jié)。
[0007]所述的水栗有兩個(gè)，其出口端分別連通到以車廂體中部為界的兩側(cè)噴霧頭，兩水栗有分別的控制開(kāi)關(guān)。
[0008]所述微電腦控制系統(tǒng)包括單片機(jī)以及相應(yīng)的控制電路，所述遙控信號(hào)采集采用至少一個(gè)可視探頭，安裝在車廂體前部上方，鏡頭朝向前下方；所述遙控器為手持式可視遙控器，遙控器上含有控制牽引馬達(dá)和轉(zhuǎn)彎馬達(dá)運(yùn)行的操縱桿、水栗啟停開(kāi)關(guān)。
[0009]所述水箱內(nèi)設(shè)有水位傳感器，遙控器上有相應(yīng)的水位指示。
[0010]所述主動(dòng)輪車輪表面采用波齒狀結(jié)構(gòu)或齒狀花紋的輪胎。
[0011]本發(fā)明的噴灑車由于車廂體高度、行走輪間距、噴灑寬度均可調(diào)，可滿足不同地塊不同作物噴灑葉面肥或農(nóng)藥的需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，對(duì)農(nóng)作物的干擾破環(huán)程度極低，電動(dòng)遙控，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例控制原理框圖。
[0013]圖中，1.主動(dòng)輪輪，2.輪轂電機(jī)，3.可調(diào)節(jié)支撐腿，4.可視探頭，5.信號(hào)發(fā)射天線，6.車廂體前部區(qū)域，7.車廂體后部區(qū)域，8.水箱箱蓋，9.噴霧連桿，10.噴霧頭，11.從動(dòng)輪，12.車架框梁。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]—種向植物噴灑液體的遙控車，包括三個(gè)行走輪及支撐腿3、車廂體、噴灑裝置，噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水栗、橫向噴霧連桿9及固定在連桿上的多個(gè)噴霧頭10，還有水栗和牽引馬達(dá)的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號(hào)采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連桿有寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；遙控器外置。所述車廂體為等腰三角形，車廂體前部區(qū)域6為電控區(qū)，車廂體后部區(qū)域7為水箱以及水栗區(qū)，主動(dòng)輪1為處于三角形車廂體頂角下方位置的行走輪，車廂體后端的三角形底邊部固定有可向兩端延伸調(diào)節(jié)的車架框梁12，框梁兩端部向下分別為兩個(gè)后從動(dòng)輪11 (行走輪)及支撐腿；所述噴霧連桿9固定于車架框梁12的上方，并可以向兩端部延伸調(diào)節(jié)，連桿上連有多個(gè)噴霧頭，噴霧頭通過(guò)軟管連通到水栗出口。所述噴霧連桿兩端伸出車廂體的部分可水平向內(nèi)側(cè)彎折調(diào)節(jié)。所述的水栗有兩個(gè)，其出口端分別連通到以車廂體中部為界的兩側(cè)噴霧頭，兩水栗有分別的控制開(kāi)關(guān)。所述微電腦控制系統(tǒng)包括單片機(jī)以及相應(yīng)的控制電路，所述遙控信號(hào)采集采用至少一個(gè)可視探頭，安裝在車廂體前部上方，鏡頭朝向前下方；所述遙控器為手持式可視遙控器，遙控器上含有控制牽引馬達(dá)和轉(zhuǎn)彎馬達(dá)運(yùn)行的操縱桿、水栗啟停開(kāi)關(guān)。所述水箱內(nèi)設(shè)有水位傳感器，遙控器上有相應(yīng)的水位指示。所述主動(dòng)輪車輪表面采用波齒狀結(jié)構(gòu)或齒狀花紋的輪胎。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種向植物噴灑液體的遙控車，包括至少三個(gè)行走輪及支撐腿、車廂體、噴灑裝置，其中至少有一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪，其特征在于:噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水栗、橫向噴霧連桿及固定在連桿上的多個(gè)噴霧頭，還有水栗和牽引馬達(dá)的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號(hào)采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連桿有寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；遙控器外置。2.如權(quán)利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于車廂體為等腰三角形，車廂體前部區(qū)域?yàn)殡娍貐^(qū)，后部為水箱以及水栗區(qū)，主動(dòng)輪為處于三角形車廂體頂角下方位置的行走輪，車廂體后端的三角形底邊部固定有可向兩端延伸調(diào)節(jié)的車架框梁，框梁兩端部向下分別為兩個(gè)后行走輪及支撐腿；所述噴霧連桿固定于車架框梁的上方，并可以向兩端部延伸調(diào)節(jié)，連桿上連有多個(gè)噴霧頭，噴霧頭通過(guò)軟管連通到水栗出口。3.如權(quán)利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述噴霧連桿兩端伸出車廂體的部分可水平向內(nèi)側(cè)彎折調(diào)節(jié)。4.如權(quán)利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述的水栗有兩個(gè)，其出口端分別連通到以車廂體中部為界的兩側(cè)噴霧頭，兩水栗有分別的控制開(kāi)關(guān)。5.如權(quán)利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述微電腦控制系統(tǒng)包括單片機(jī)以及相應(yīng)的控制電路，所述遙控信號(hào)采集采用至少一個(gè)可視探頭，安裝在車廂體前部上方，鏡頭朝向前下方；所述遙控器為手持式可視遙控器，遙控器上含有控制牽引馬達(dá)和轉(zhuǎn)彎馬達(dá)運(yùn)行的操縱桿、水栗啟停開(kāi)關(guān)。6.如權(quán)利要求5所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述水箱內(nèi)設(shè)有水位傳感器，遙控器上有相應(yīng)的水位指示。7.如權(quán)利要求5所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述主動(dòng)輪車輪表面采用波齒狀結(jié)構(gòu)或齒狀花紋的輪胎。
【專利摘要】本發(fā)明為一種向植物噴灑液體的遙控車，包括至少三個(gè)行走輪及支撐腿、車廂體、噴灑裝置，其中至少有一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪，噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水泵、橫向噴霧連桿及固定在連桿上的多個(gè)噴霧頭，還有水泵和牽引馬達(dá)的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號(hào)采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連桿有寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；遙控器外置。本發(fā)明的噴灑車由于車廂體高度、行走輪間距、噴灑寬度均可調(diào)，可滿足不同地塊不同作物噴灑葉面肥或農(nóng)藥的需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，對(duì)農(nóng)作物的干擾破環(huán)程度極低，電動(dòng)遙控，節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】A01M7/00, A01C23/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105248032
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510803085
【發(fā)明人】黃道根, 鄭威龍, 方雙明, 沈新會(huì)
【申請(qǐng)人】山東興農(nóng)國(guó)際農(nóng)業(yè)服務(wù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日