一種履帶式旋耕機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式旋耕機(jī)，包括底盤(pán)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和旋耕裝置；所述底盤(pán)裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有車(chē)輪軸一，車(chē)輪軸一兩端設(shè)有履帶從動(dòng)輪，機(jī)架后端設(shè)有變速箱，變速箱側(cè)輸出軸上設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)輪，履帶驅(qū)動(dòng)輪與履帶從動(dòng)輪上套裝有履帶；動(dòng)力系統(tǒng)包括固定在機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵，固定在液壓泵旋轉(zhuǎn)軸上皮帶輪一，固定在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上皮帶輪二、固定在變速箱Ⅰ軸上的皮帶輪離合總成和鏈輪一；操控系統(tǒng)包括手扶把一和手扶把二，旋耕裝置包括墻板、固定在墻板上的旋耕軸一和旋耕軸二、固定在旋耕軸一上的鏈輪三、鏈輪四離合輪一、離合輪二、離合輪三、離合輪四和支撐管，固定在旋耕軸二上的鏈輪五和多把刀具組件，本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特，調(diào)節(jié)方便，自動(dòng)化程度高，旋耕作業(yè)效率高，操作方便，適應(yīng)環(huán)境性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種履帶式旋耕機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式旋耕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)林行業(yè)由于受到地形崎嶇和作業(yè)環(huán)境多樣的限制，旋耕機(jī)械在此環(huán)境下行走困難，行動(dòng)受到限制，同時(shí)由于受到植物種植后空間變狹小，旋耕機(jī)機(jī)位轉(zhuǎn)移不方便，難以完成鋤草、耕地、挖坑等作業(yè)，旋耕效果差，不能滿足大部分農(nóng)林業(yè)精耕細(xì)作的要求，因此，大部分作業(yè)還需要運(yùn)用人工，來(lái)克服上述旋耕機(jī)對(duì)作業(yè)活動(dòng)的限制，導(dǎo)致效率低，效果差，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，阻礙了農(nóng)林行業(yè)的整體水平，也不利于農(nóng)林行業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服當(dāng)前的旋耕機(jī)在作業(yè)時(shí)行走困難、機(jī)位轉(zhuǎn)移不方便，旋耕效果差的問(wèn)題，而提供一種履帶式旋耕機(jī)，該履帶式旋耕機(jī)行走方便、操控靈活簡(jiǎn)便、旋耕效果好，能夠滿足精耕細(xì)作的要求。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種履帶式旋耕機(jī)，包括底盤(pán)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和旋耕裝置;所述底盤(pán)裝置位于旋耕機(jī)底部，動(dòng)力系統(tǒng)位于底盤(pán)裝置上方，操控系統(tǒng)和旋耕裝置位于動(dòng)力系統(tǒng)的后方；
所述底盤(pán)裝置包括機(jī)架、履帶和車(chē)輪軸一;所述機(jī)架設(shè)置在履帶旋耕機(jī)的底部，所述車(chē)輪軸一設(shè)置在機(jī)架前部的下端，車(chē)輪軸一兩端各設(shè)置有一個(gè)履帶從動(dòng)輪，機(jī)架后部?jī)蓚?cè)還分別各設(shè)置有一個(gè)履帶主動(dòng)輪;所述履帶有兩個(gè)，分別套裝在機(jī)架兩側(cè)的履帶從動(dòng)輪和履帶主動(dòng)輪上；
所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、電瓶支架和點(diǎn)火開(kāi)關(guān);所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)置有皮帶輪二，所述變速箱位于發(fā)動(dòng)機(jī)的后側(cè)，變速箱I軸的一端設(shè)置有皮帶離合輪總成、另一端設(shè)置有鏈輪一，變速箱的前端設(shè)置有液壓栗，液壓栗輸出軸上固定有皮帶輪一，液壓栗后方連接有油缸，變速箱上方設(shè)置有變速箱護(hù)罩，變速箱護(hù)罩的兩側(cè)分別固定有手扶把一和手扶把二 ;變速箱的右端設(shè)置有液壓油壺，手扶把一和手扶把二之間設(shè)置有液壓閥;所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)設(shè)置在手扶把一上，所述電瓶支架設(shè)置在機(jī)架右側(cè)，電瓶支架上設(shè)置有電瓶；
所述操控系統(tǒng)包括拉桿一、拉桿二、拉桿三和分離爪;手扶把一的內(nèi)側(cè)設(shè)置有操縱桿一、下方設(shè)置有手柄一，手扶把二的下方設(shè)置有手柄二;所述分離爪設(shè)于皮帶離合輪總成后偵U，所述變速箱兩側(cè)分別設(shè)置有左撥叉組件和右撥叉組件，所述拉桿一一端固定在分離爪上，一端固定在操縱桿一下端，所述拉桿二一端固定在左撥叉組件上，另一端固定在手柄一上，所述拉桿三一端固定在右撥叉組件上，另一端固定在手柄二上;所述變速箱頂部設(shè)有變速箱箱蓋，變速箱箱蓋后方連接有檔位桿，擋位桿連接有操縱桿二 ;所述液壓閥上設(shè)置有操縱桿三和操縱桿四；
所述旋耕裝置包括:墻板一、墻板二、墻板三、墻板四、旋耕軸一、旋耕軸二、鏈輪三、離合推軸、鏈輪四、鏈輪五和拖掛組件;所述墻板一與墻板二位于旋耕裝置左側(cè)，墻板三和墻板四位于旋耕裝置右側(cè)，兩組墻板之間設(shè)置有槽鋼，所述墻板三和墻板一上相對(duì)位置處分別固定一個(gè)軸承座五，所述旋耕軸二設(shè)置在兩軸承座五上;墻板三的內(nèi)側(cè)安裝有軸承座一，墻板一的內(nèi)側(cè)安裝有軸承座四，所述旋耕軸一設(shè)置在軸承座一和軸承座四上，旋耕軸一的中間位置套裝有支撐管，支撐管的兩端分別設(shè)置有軸承座二與軸承座三;所述鏈輪三套裝在旋耕軸一上、且位于軸承座三的右端，從鏈輪三位置開(kāi)始，旋耕軸一從左到右依次套接有離合輪一、離合輪二、離合輪四、離合輪三、彈簧二、墊圈和油封，所述離合輪二內(nèi)設(shè)有鍵槽、右端設(shè)有環(huán)形槽，離合輪四套裝在離合輪三上，離合輪四上設(shè)置有阻擋軸，所述離合輪三的外圓環(huán)面上設(shè)置有螺旋凸塊，所述離合輪四的內(nèi)圓環(huán)面上設(shè)有螺旋凹?jí)K、外圓環(huán)面上焊接有鎖塊二，鎖塊二上固定有鎖塊一，所述離合推軸一端固定在鎖塊一上，另一端設(shè)置離合輪二內(nèi)；所述鏈輪四固定在旋耕軸一的右端且在墻板二的外側(cè)，所述鏈輪五固定在旋耕軸二的右端且在墻板二的外側(cè)，墻板二的外側(cè)設(shè)置有穿軸三，穿軸三上套裝有張緊塊;旋耕軸二上設(shè)置有刀具組件，所述拖掛組件固定于旋耕軸一上。
[0005]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述車(chē)輪軸一兩端的上、下圓柱面分別設(shè)置有平臺(tái)，車(chē)輪軸一通過(guò)絲孔連接有張緊柱，張緊柱的另一端朝向機(jī)架的前方并伸出至機(jī)架外，張緊柱伸出至機(jī)架外的端頭設(shè)置有彈簧墊圈，張緊柱上位于彈簧墊圈和機(jī)架之間的位置套裝有張緊彈簧。
[0006]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述機(jī)架上還設(shè)置有車(chē)輪軸二和車(chē)輪軸三，車(chē)輪軸二的兩端各設(shè)置有一個(gè)支撐輪一，車(chē)輪軸三的兩端各設(shè)置有一個(gè)支撐輪二，支撐輪一和支撐輪二位于履帶從動(dòng)輪和履帶主動(dòng)輪之間。
[0007]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述拖掛組件包括拖掛件、穿軸一和張緊桿;所述拖掛件設(shè)置在變速箱箱體上，托掛件的下表面和變速箱箱體的B平面重合，托掛件包括三塊豎板，所述穿軸一設(shè)置在豎板上，豎板上設(shè)置有半圓形凹槽，穿軸一連接有抱箍，抱箍下方設(shè)置有內(nèi)絲孔柱，拖掛件的外側(cè)安裝有兩個(gè)成完全對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的拐臂，所述兩拐臂之間的下部設(shè)置有鏈輪二支撐軸，鏈輪二支撐軸上設(shè)有鏈輪二，兩拐臂之間的中部設(shè)置有拐臂支撐軸，拐臂支撐軸的一端固定在拖掛件上，兩拐臂之間的上部設(shè)置有擋塊，擋塊兩端分別設(shè)置有銷(xiāo)軸一，位于拖掛件兩側(cè)的豎板上安裝有穿軸二，所述張緊桿一端固定在擋塊上，一端固定在穿軸二上，張緊桿前端設(shè)置有彈簧座，張緊桿上擋塊與彈簧座之間套有彈簧一，拖掛件前端設(shè)有油缸座一，拖掛件后端設(shè)有限位塊。
[0008]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述墻板四和墻板二中部的上端面上設(shè)置有提升拉梁，提升拉梁上設(shè)置有油缸座二，所述油缸座二上設(shè)置有油缸，油缸的另一端連接在油缸座
O
[0009]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述支撐管為圓柱筒狀、兩端設(shè)置有法蘭盤(pán)。
[0010]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述機(jī)架上位于發(fā)動(dòng)機(jī)前側(cè)的位置還設(shè)置有配重塊。
[0011]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述機(jī)架的后端固定設(shè)置有變速箱固定板。
[0012]上述的一種履帶式旋耕機(jī)，所述旋耕裝置上方設(shè)置有前擋土板和后擋土板。
[0013]本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的履帶式旋耕機(jī)設(shè)計(jì)獨(dú)特，在路面行走轉(zhuǎn)移方便，可以在農(nóng)作物的狹小空間中實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)，完成鋤草、耕地、挖坑等作業(yè)，在進(jìn)行旋耕操作時(shí)機(jī)位轉(zhuǎn)移靈活，適應(yīng)環(huán)境性強(qiáng)，操控系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)方便，自動(dòng)化程度高，控制更加精確，旋耕作業(yè)效率高，旋耕效果好，能夠滿足精耕細(xì)作的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖1;
圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖Π;
圖3是拖掛組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是旋耕裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是底盤(pán)結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6是變速箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是變速箱A向視圖；
圖8是變速箱結(jié)構(gòu)原理圖。
[0015]圖中:機(jī)架1、張緊柱2、彈簧墊圈2-1、張緊彈簧3、履帶4、履帶從動(dòng)輪5、支撐輪一6、支撐輪二 7、履帶主動(dòng)輪8、左撥叉組件9-1、右撥叉組件9-2、左撥叉9-1-2、右撥叉9_2_2、皮帶輪離合總成10、分離爪11-1、拉桿一11-2、拉桿二12、手扶把一13、手柄一14、操縱桿一15、后擋土板16、手柄二 17、手扶把二 18、前擋土板19、拉桿三20、操縱桿二 21、變速箱護(hù)罩22、變速箱23、電瓶24、液壓栗25、皮帶輪一 26、發(fā)動(dòng)機(jī)27、皮帶輪二 28、配重塊29、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)30、操縱桿三31、操縱桿四32、液壓閥33、油缸34、鏈輪一 35、電瓶支架36、液壓油壺37、拖掛件38、抱箍39、內(nèi)絲孔柱40、限位塊41、穿軸一42、鏈輪二43、鏈輪二支撐軸44、拐臂45、拐臂支撐軸46、銷(xiāo)軸一 47、擋塊48、彈簧座49、彈簧一 50、張緊桿51、油缸座一 52-1、油缸座二 52-2、穿軸二 53、軸承座一 54、旋耕軸一 55、軸承座二 56、支撐管57、軸承座三58、鏈輪三59、離合輪一60、離合輪二61、離合推軸62、鎖塊一63、鎖塊二64、小軸承65、離合輪三66、彈簧二67、墊圈68、油封69、軸承座四70、軸承71、離合輪四72、阻擋軸73、墻板一 74-1、墻板三74-2、鏈輪四75、墻板二 76-1、墻板四76-2、穿軸三77、張緊塊78、旋耕軸二 79、鏈輪五80、刀具組件81、軸承座五82、提升拉梁83、槽鋼84、車(chē)輪軸一 85、車(chē)輪軸二 86、車(chē)輪軸三87、變速箱固定板88、變速箱箱體89、輸出半軸一 90-1、輸出半軸二 90-2、履帶驅(qū)動(dòng)輪法蘭件91、變速箱蓋92、檔位桿93、I軸94、螺旋凸塊95、螺旋凹?jí)K96、半圓形凹槽97、豎板98、B平面99、法蘭盤(pán)100、平臺(tái)101、長(zhǎng)槽102。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]實(shí)施例1:一種履帶式旋耕機(jī)，如圖1-8所示，包括底盤(pán)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和旋耕裝置；
底盤(pán)裝置位于旋耕機(jī)底部，機(jī)架I設(shè)置履帶旋耕機(jī)的底部，是其它的元件和機(jī)構(gòu)的載體;車(chē)輪軸一 85固定機(jī)架I前部的下端，其兩端的上、下圓柱面分別設(shè)置有平臺(tái)101，從而安裝在機(jī)架I的長(zhǎng)槽102內(nèi)，阻止其發(fā)生自轉(zhuǎn);張緊彈簧3、彈簧墊圈2-1套裝在張緊柱2上且在彈簧墊圈在張緊彈簧3的前端，張緊彈簧的另一端被阻擋于機(jī)架I的前端，張緊柱2螺紋連接于車(chē)輪軸一85上的絲孔內(nèi)，安裝完成后保證車(chē)輪軸一85—直被處于被彈性力拉緊的狀態(tài)；車(chē)輪軸二 86、車(chē)輪軸三87固定在機(jī)架I中部的下端，支撐輪一 7和支撐輪二 8分別通過(guò)軸承固定在車(chē)輪軸二 86、車(chē)輪軸三87上，對(duì)運(yùn)動(dòng)到支撐輪一 7和支撐輪二 8上方的履帶4進(jìn)行支撐；履帶驅(qū)動(dòng)輪8用履帶驅(qū)動(dòng)輪法蘭件91固定在變速箱的輸出半軸一 90-1和輸出半軸二 90-2上，其隨變速箱的輸出半軸一 90-1和輸出半軸二 90-2來(lái)驅(qū)動(dòng)履帶4;履帶從動(dòng)輪5有兩個(gè)分別固定于車(chē)輪軸一85的兩端;履帶4套裝在履帶驅(qū)動(dòng)輪8和履帶從動(dòng)輪5上，其中間部位被支撐輪一 6和支撐輪二 6支撐;配重29塊固定在機(jī)架I前端的上方，來(lái)調(diào)整重心。
[0018]動(dòng)力系統(tǒng)位于底盤(pán)裝置上方，發(fā)動(dòng)機(jī)27固定在機(jī)架I上、位于配重塊29的后面，皮帶輪二 28固定在發(fā)動(dòng)機(jī)27的輸出軸上，變速箱23固定在機(jī)架I上、位于發(fā)動(dòng)機(jī)27的后面，皮帶離合輪總成10固定在變速箱23的I軸94上且在變速箱箱體89的左側(cè);鏈輪一 26通過(guò)鍵連接固定在變速箱23的I軸94上且靠近變速箱箱體89的右側(cè);液壓栗25螺栓固定于變速箱護(hù)罩22前端，皮帶輪一 26通過(guò)鍵連接在液壓栗25的輸出軸上，其作用是為油缸提供高壓油路，液壓油壺37螺栓固定于手扶把二 18右端，液壓閥33固定于手扶把一 13和手扶把二 18之間；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)30固定在手扶把一 13的中間；電瓶支架36螺栓連接固定于機(jī)架I后半部分的右側(cè)，電瓶24安裝電瓶支架36上。
[0019]操控系統(tǒng)位于動(dòng)力系統(tǒng)的后方，變速箱護(hù)罩22螺栓連接固定于變速箱23的上方，手扶把一 13和手扶把二 18螺栓連接固定于變速箱護(hù)罩22的兩側(cè)。操縱桿一 15鉸鏈連接固定于手扶把一 13的內(nèi)側(cè)，分離爪11-1設(shè)于皮帶離合輪總成10后側(cè)，拉桿一 11-2—端固定于分離爪11-1上，一端設(shè)置在操縱桿一 15的下端;拉桿二 12—端銷(xiāo)連接于左撥叉組件9-1上，另一端銷(xiāo)連接于手柄一 14的下端，手柄一 14固定在手扶把一的下方;拉桿三20—端銷(xiāo)連接于右撥叉組件9-2上，另一端銷(xiāo)連接于手柄二 17上，手柄二 17固定在手扶把二 18的下方，操縱桿二 21鉸鏈連接在擋位桿93上，檔位桿93固定在變速箱蓋92上，擋位桿93與變速箱蓋92球面副接觸;操縱桿三31和操縱桿四32固定在液壓閥33上。
[0020]旋耕裝置位于旋耕機(jī)后端，拖掛件38螺栓連接固定于變速箱箱體89上，托掛件38的下表面和變速箱箱體89的B平面重合;油缸座一 52-1焊接于拖掛件38前端，用于固定油缸34的缸尾;穿軸一42穿過(guò)孔設(shè)置在拖掛件三個(gè)豎板上，抱箍39—端固定在穿軸一42上，一端固定在內(nèi)絲孔柱40;拐臂45有兩個(gè)成完全對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)通過(guò)拐臂支撐軸46固定在拖掛件38的右端面上，鏈輪二 43用鏈輪二支撐軸44支撐在拐臂45之間的下部;擋塊48由分別位于左、右兩側(cè)的銷(xiāo)軸一 47支撐在拐臂45之間的上部，張緊桿51—端套裝在擋塊48上，一端套裝在穿軸二53上，穿軸二53螺紋連接在拖掛件38的右端面上，彈簧一 50套裝在張緊桿51上，一端被擋塊48阻擋，一端被彈簧座52阻擋，彈簧一50初始狀態(tài)為自由伸長(zhǎng)狀態(tài);墻板一74-1與墻板二76-1、墻板三74-2和墻板四76-2位于旋耕裝置的左右側(cè)各一組，槽鋼84螺紋連接在兩組墻板的中間，墻板一 74-1與墻板二 76-1、墻板三74-2和墻板四76-2和槽鋼84形成整個(gè)旋耕裝置的骨架;軸承座一 54與軸承座四70螺栓連接在墻板三76-1和墻板一 74-1的內(nèi)側(cè);旋耕軸55通過(guò)軸承支撐于軸承座一54和軸承座四70上；支撐管57套裝在旋耕軸55的中間，然后將旋耕裝置通過(guò)支撐管57整體的拖掛在上述拖掛件38的半圓形凹槽內(nèi)，軸承座二56與軸承座三58分別螺栓固定在支撐管57的左右兩端，用于密封支撐管的內(nèi)的軸承和均分一部分的支撐管57的所受的力;鏈輪三59通過(guò)軸承套裝在旋耕軸一 55上、且位于軸承座三58的右端側(cè)，離合輪一 60螺紋連接于鏈輪三59的右端面上；離合輪三66螺紋連接固定在軸承座四70左端，離合輪四72套裝在離合輪三66上，安裝時(shí)需保證離合輪三66上的螺旋凸臺(tái)與離合輪四72的螺旋凹槽配合;從鏈輪三位置開(kāi)始，旋耕軸一從左到右依次套接有離合輪一、離合輪二、離合輪四、離合輪三、彈簧二、墊圈和油封，其中油封69在軸承座四70的右端;離合輪二61鍵連接于旋耕軸一 55的上，其右端與彈簧二 67接觸;鎖塊二 64焊接在離合輪四72的外圓柱面上，鎖塊一 63螺紋連接固定在鎖塊二 67上，離合推軸一 62端固定在鎖塊一 63上，另一端套裝在離合輪二 61的環(huán)形槽內(nèi)；鏈輪四75鍵連接固定于旋耕軸一 55的右端且在墻板二 76-1的外側(cè)，鏈輪五80鍵連接于旋耕軸二 79的右端且在墻板二 76-1的外側(cè)，鏈輪四75與鏈輪五80的傳動(dòng)是鏈傳動(dòng);軸承座五82有兩個(gè)、分別螺紋固定在墻板三74-2和墻板一 74-1的內(nèi)側(cè)，旋耕軸二 79通過(guò)軸承支撐于兩軸承座五82上;旋耕軸二 79上焊接有刀柄，刀具組件螺紋固定在刀柄上；提升橫梁83螺紋連接固定于墻板四76-2和墻板二 76-1中部的上端面上，油缸座二 52-2焊接在提升橫梁83的中間。
[0021]工作原理:
如圖1所示，履帶旋耕機(jī)呈初始狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)27是熄火的，旋耕裝置被油缸34提起，離合輪一 60與離合輪二 61處于分離狀態(tài)。
[0022]履帶旋耕機(jī)工作時(shí)，由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)30啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)27，發(fā)動(dòng)機(jī)27的輸出軸帶動(dòng)固定其上的皮帶輪二 28轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪二 28、皮帶輪離合總成10、皮帶輪一 26三者是三角帶傳動(dòng)，皮帶輪二 28轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)三角帶會(huì)帶動(dòng)皮帶輪離合總10成轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪離合總成10—部分動(dòng)力通過(guò)三角帶帶動(dòng)皮帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使液壓栗25工作，另一部分動(dòng)力傳遞給變速箱I軸94。
[0023]I軸94在皮帶輪離合總成10帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，固定在I軸94右端的鏈輪一35隨其旋轉(zhuǎn)，鏈輪一 35轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力通過(guò)鏈條又傳遞給鏈輪三59，此時(shí)使鏈輪三59和固定在鏈輪三上的離合輪一 60—起在旋耕軸一 55上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]I軸94上的動(dòng)力還會(huì)通過(guò)變速箱的各個(gè)齒輪傳遞給輸出半軸一 90-1和輸出半軸二90-2，使兩輸出半軸旋轉(zhuǎn)，由于履帶驅(qū)動(dòng)輪8被履帶驅(qū)動(dòng)輪法蘭件91固定在輸出半軸上，因此履帶驅(qū)動(dòng)輪8會(huì)隨輸出半軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)履帶4轉(zhuǎn)動(dòng)使得履帶旋耕機(jī)向前行進(jìn)。
[0025]按下操縱桿三31，高壓油經(jīng)液壓閥33進(jìn)入油缸34，油缸桿伸出，帶動(dòng)旋耕裝置繞旋耕軸一55的軸線做圓弧運(yùn)動(dòng)，當(dāng)槽鋼84扛到限位塊41圓弧運(yùn)動(dòng)停止，與此同時(shí)離合輪二61在彈簧二 67的彈性恢復(fù)力的作用下沿旋耕軸一 55的軸線向離合輪二 61移去，最終離合輪一60和離合輪二 61結(jié)合開(kāi)始隨離合輪一 60—起旋轉(zhuǎn)，離合輪二 61與旋轉(zhuǎn)軸一 55是鍵連接，因此離合輪二 61轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋耕軸一 55轉(zhuǎn)動(dòng)，旋耕軸一 55轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使固定其上的鏈輪四75隨其一起旋轉(zhuǎn)，鏈輪四75通過(guò)鏈條帶動(dòng)鏈輪五80作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于鏈輪五80與旋耕軸二79是鍵連接，旋耕軸二79會(huì)隨鏈輪五80—起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在旋耕軸二79上的多個(gè)刀具組件81旋轉(zhuǎn)完成旋耕工作，旋耕裝置上方設(shè)置有前擋土板19和后擋土板16，通過(guò)前擋土板19和后擋土板16遮擋而防止泥土向上濺。
[0026]完成旋耕后，向后拉動(dòng)操縱桿一15，操縱桿一15通過(guò)拉桿一11-2帶動(dòng)分離爪11-1向靠近皮帶輪離合總成10的方向運(yùn)動(dòng)，迫使皮帶輪離合總成10發(fā)揮離合器的作用，進(jìn)而切斷皮帶輪離合總成10與I軸94之間的動(dòng)力，變速箱的輸出半軸一90-1和輸出半軸二 90-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶旋耕機(jī)停止行進(jìn)，旋耕裝置的各軸停止工作。
[0027]在不拉動(dòng)操縱桿一15的條件下，按下操縱桿四32，高壓油經(jīng)液壓閥33改變流向，油缸34的缸桿開(kāi)始回收，則旋耕裝置會(huì)繞旋耕軸一55的軸線向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)油缸34的缸桿回收完畢時(shí)，其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)，離合輪四72與離合輪三66會(huì)發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于離合輪三66和離合輪四72設(shè)計(jì)有對(duì)應(yīng)的螺旋凸臺(tái)和螺旋凹槽、且離合輪三66通過(guò)螺栓固定在軸承座四70上，因此兩者在發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)離合輪四72會(huì)產(chǎn)生沿旋耕軸一 55軸線方向向右的位移，迫使離合輪四72向右滑動(dòng)，通過(guò)離合推軸62帶動(dòng)離合輪二 61向右移動(dòng)，使得離合輪二61與離合輪一 60最終分離，旋耕軸一 55上的動(dòng)力被切斷，旋耕軸二因此停止旋轉(zhuǎn)；
如圖7所示，旋耕機(jī)調(diào)頭時(shí)，將手柄一 14向上握緊，手柄一 14通過(guò)拉桿二 12使左撥叉組件9-1的撥叉9-1-2動(dòng)向左方向，在撥叉9-1-2的撥動(dòng)下齒輪Q-1與齒輪R分離，則輸出半軸一90-1動(dòng)力被切斷，只有履帶4右側(cè)的履帶在旋轉(zhuǎn)，履帶旋耕機(jī)開(kāi)始向左轉(zhuǎn)向開(kāi)始調(diào)頭，若向右調(diào)頭，則要握緊手柄二 17，手柄二 17通過(guò)拉桿三20使右撥叉組件9-2的右撥叉9-2-2動(dòng)向右方向，如圖6所示，在右撥叉9-2-2的撥動(dòng)下齒輪Q-2與齒輪R分離，則輸出半軸二90-2動(dòng)力被切斷，只有履帶4左側(cè)的履帶在旋轉(zhuǎn)，履帶旋耕機(jī)開(kāi)始向右轉(zhuǎn)向開(kāi)始調(diào)頭。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:包括底盤(pán)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和旋耕裝置;所述底盤(pán)裝置位于旋耕機(jī)底部，動(dòng)力系統(tǒng)位于底盤(pán)裝置上方，操控系統(tǒng)和旋耕裝置位于動(dòng)力系統(tǒng)的后方； 所述底盤(pán)裝置包括機(jī)架、履帶和車(chē)輪軸一;所述機(jī)架設(shè)置在履帶旋耕機(jī)的底部，所述車(chē)輪軸一設(shè)置在機(jī)架前部的下端，車(chē)輪軸一兩端各設(shè)置有一個(gè)履帶從動(dòng)輪，機(jī)架后部?jī)蓚?cè)還分別各設(shè)置有一個(gè)履帶主動(dòng)輪;所述履帶有兩個(gè)，分別套裝在機(jī)架兩側(cè)的履帶從動(dòng)輪和履帶主動(dòng)輪上； 所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、電瓶支架和點(diǎn)火開(kāi)關(guān);所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)置有皮帶輪二，所述變速箱位于發(fā)動(dòng)機(jī)的后側(cè)，變速箱I軸的一端設(shè)置有皮帶離合輪總成、另一端設(shè)置有鏈輪一，變速箱的前端設(shè)置有液壓栗，液壓栗輸出軸上固定有皮帶輪一，液壓栗后方連接有油缸，變速箱上方設(shè)置有變速箱護(hù)罩，變速箱護(hù)罩的兩側(cè)分別固定有手扶把一和手扶把二;變速箱的右端設(shè)置有液壓油壺，手扶把一和手扶把二之間設(shè)置有液壓閥;所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)設(shè)置在手扶把一上，所述電瓶支架設(shè)置在機(jī)架右側(cè)，電瓶支架上設(shè)置有電瓶； 所述操控系統(tǒng)包括拉桿一、拉桿二、拉桿三和分離爪；手扶把一的內(nèi)側(cè)設(shè)置有操縱桿一、下方設(shè)置有手柄一，手扶把二的下方設(shè)置有手柄二;所述分離爪設(shè)于皮帶離合輪總成后偵U，所述變速箱兩側(cè)分別設(shè)置有左撥叉組件和右撥叉組件，所述拉桿一一端固定在分離爪上，一端固定在操縱桿一下端，所述拉桿二一端固定在左撥叉組件上，另一端固定在手柄一上，所述拉桿三一端固定在右撥叉組件上，另一端固定在手柄二上;所述變速箱頂部設(shè)有變速箱箱蓋，變速箱箱蓋后方連接有檔位桿，擋位桿連接有操縱桿二;所述液壓閥上設(shè)置有操縱桿三和操縱桿四； 所述旋耕裝置包括:墻板一、墻板二、墻板三、墻板四、旋耕軸一、旋耕軸二、鏈輪三、離合推軸、鏈輪四、鏈輪五和拖掛組件;所述墻板一與墻板二位于旋耕裝置左側(cè)，墻板三和墻板四位于旋耕裝置右側(cè)，兩組墻板之間設(shè)置有槽鋼，所述墻板三和墻板一上相對(duì)位置處分別固定一個(gè)軸承座五，所述旋耕軸二設(shè)置在兩軸承座五上;墻板三的內(nèi)側(cè)安裝有軸承座一，墻板一的內(nèi)側(cè)安裝有軸承座四，所述旋耕軸一設(shè)置在軸承座一和軸承座四上，旋耕軸一的中間位置套裝有支撐管，支撐管的兩端分別設(shè)置有軸承座二與軸承座三;所述鏈輪三套裝在旋耕軸一上、且位于軸承座三的右端，從鏈輪三位置開(kāi)始，旋耕軸一從左到右依次套接有離合輪一、離合輪二、離合輪四、離合輪三、彈簧二、墊圈和油封，所述離合輪二內(nèi)設(shè)有鍵槽、右端設(shè)有環(huán)形槽，離合輪四套裝在離合輪三上，離合輪四上設(shè)置有阻擋軸，所述離合輪三的外圓環(huán)面上設(shè)置有螺旋凸塊，所述離合輪四的內(nèi)圓環(huán)面上設(shè)有螺旋凹?jí)K、外圓環(huán)面上焊接有鎖塊二，鎖塊二上固定有鎖塊一，所述離合推軸一端固定在鎖塊一上，另一端設(shè)置離合輪二內(nèi)；所述鏈輪四固定在旋耕軸一的右端且在墻板二的外側(cè)，所述鏈輪五固定在旋耕軸二的右端且在墻板二的外側(cè)，墻板二的外側(cè)設(shè)置有穿軸三，穿軸三上套裝有張緊塊;旋耕軸二上設(shè)置有刀具組件，所述拖掛組件固定于旋耕軸一上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述車(chē)輪軸一兩端的上、下圓柱面分別設(shè)置有平臺(tái)，車(chē)輪軸一通過(guò)絲孔連接有張緊柱，張緊柱的另一端朝向機(jī)架的前方并伸出至機(jī)架外，張緊柱伸出至機(jī)架外的端頭設(shè)置有彈簧墊圈，張緊柱上位于彈簧墊圈和機(jī)架之間的位置套裝有張緊彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有車(chē)輪軸二和車(chē)輪軸三，車(chē)輪軸二的兩端各設(shè)置有一個(gè)支撐輪一，車(chē)輪軸三的兩端各設(shè)置有一個(gè)支撐輪二，支撐輪一和支撐輪二位于履帶從動(dòng)輪和履帶主動(dòng)輪之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述拖掛組件包括拖掛件、穿軸一和張緊桿;所述拖掛件設(shè)置在變速箱箱體上，托掛件的下表面和變速箱箱體的B平面重合，托掛件包括三塊豎板，所述穿軸一設(shè)置在豎板上，豎板上設(shè)置有半圓形凹槽，穿軸一連接有抱箍，抱箍下方設(shè)置有內(nèi)絲孔柱，拖掛件的外側(cè)安裝有兩個(gè)成完全對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的拐臂，所述兩拐臂之間的下部設(shè)置有鏈輪二支撐軸，鏈輪二支撐軸上設(shè)有鏈輪二，兩拐臂之間的中部設(shè)置有拐臂支撐軸，拐臂支撐軸的一端固定在拖掛件上，兩拐臂之間的上部設(shè)置有擋塊，擋塊兩端分別設(shè)置有銷(xiāo)軸一，位于拖掛件兩側(cè)的豎板上安裝有穿軸二，所述張緊桿一端固定在擋塊上，一端固定在穿軸二上，張緊桿前端設(shè)置有彈簧座，張緊桿上擋塊與彈簧座之間套有彈簧一，拖掛件前端設(shè)有油缸座一，拖掛件后端設(shè)有限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述墻板四和墻板二中部的上端面上設(shè)置有提升拉梁，提升拉梁上設(shè)置有油缸座二，所述油缸座二上設(shè)置有油缸，油缸的另一端連接在油缸座一上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述支撐管為圓柱筒狀、兩端設(shè)置有法蘭盤(pán)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上位于發(fā)動(dòng)機(jī)前側(cè)的位置還設(shè)置有配重塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的后端固定設(shè)置有變速箱固定板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式旋耕機(jī)，其特征在于:所述旋耕裝置上方設(shè)置有前擋土板和后擋土板。
【文檔編號(hào)】A01B69/06GK106068698SQ201610603800
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610603800.1, CN 106068698 A, CN 106068698A, CN 201610603800, CN-A-106068698, CN106068698 A, CN106068698A, CN201610603800, CN201610603800.1
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請(qǐng)人】劉丙炎