自走式高效元胡精選收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)中小顆粒的地下中藥材元胡類挖掘分選采收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自走式高效元胡精選收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]元胡又名延胡索，多年生草本植物，與白術(shù)，芍藥，貝母等并稱“浙八味”，為大宗常用中藥。元胡的收獲方法歷來(lái)采用傳統(tǒng)的手工收獲，勞動(dòng)強(qiáng)度大，收獲速度慢，收獲損失率大，致使中藥材元胡種植的經(jīng)濟(jì)效益下降。陜西漢中自78年引進(jìn)種植，隨著種植技術(shù)的不斷改進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益不斷提高，農(nóng)民不斷加大種植面積，到2015年漢中地區(qū)種植面積達(dá)到了近30萬(wàn)畝，而周邊的省份四川湖北均有不少種植，而到目前為止在種植收獲方面還是全部靠人工用小耙刨，手工一顆一顆撿拾操作，效率低下且人工撿拾還有大量漏撿。
[0003]近年來(lái)有采用拖拉機(jī)拖動(dòng)的滾筒式元胡收獲機(jī)，但是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)沒(méi)有挖掘的元胡地，讓拖拉機(jī)先壓壞壓實(shí)了土地，后端的滾筒篩篩分效率低且將部分元胡包裹住滾動(dòng)成像湯圓式的土球，篩分不干凈速度太慢;部分元胡收獲機(jī)將收集到的元胡直接傾倒在地上，還需要進(jìn)行人工再次篩分，增加勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自走式高效元胡精選收獲機(jī)，其具有前置攫取裝置，在沒(méi)有挖掘的土地上不會(huì)壓壞藥材，并利用攫取裝置上的破碎裝置攪碎大的土塊又可以攪松泥土使藥材元胡和泥土分離為后工序輸送篩分減少工作量，多級(jí)傳送篩分裝置上設(shè)置若干個(gè)長(zhǎng)條孔，在輸送過(guò)程中可以漏掉大部分泥土，最后端的篩分器將元胡和雜草泥土篩選干凈達(dá)到收獲目的。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種自走式高效元胡精選收獲機(jī)，包括收獲機(jī)本體及與收獲機(jī)本體相連的攫取裝置和篩分器，
其特殊之處在于:
所述攫取裝置通過(guò)多級(jí)傳送篩分裝置與篩分器相連，所述多級(jí)傳送篩分裝置上均設(shè)置有若干個(gè)長(zhǎng)條孔，所述長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度方向均與傳送篩分裝置運(yùn)行方向相同，所述若干長(zhǎng)條孔的大小由元胡大小和多級(jí)傳送篩分裝置的不同工作量來(lái)確定；
收獲機(jī)本體上還連接有一行走裝置，所述攫取裝置位于所述行走裝置行進(jìn)方向的前端；
所述攫取裝置、篩分器及多級(jí)傳送篩分裝置均由設(shè)置在收獲機(jī)本體上的控制臺(tái)控制，且控制臺(tái)通過(guò)控制桿和液壓系統(tǒng)對(duì)所述攫取裝置、篩分器及多級(jí)傳送篩分裝置實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制或者聯(lián)動(dòng)控制。
[0006]上述攫取裝置上設(shè)置有一兩級(jí)破碎裝置；
所述攫取裝置的一端設(shè)置一土鏟，所述攫取裝置的另一端與所述傳送篩分裝置相連； 所述土鏟呈簸箕狀，且土鏟上固定連接有一深度調(diào)節(jié)裝置，土鏟上安裝所述兩級(jí)破碎裝置的區(qū)域設(shè)置有篩網(wǎng)。
[0007]上述深度調(diào)節(jié)裝置包括限位輪，
所述限位輪通過(guò)連接桿與土 ?產(chǎn)固定相連，所述限位輪還與連接桿活動(dòng)相連。
[0008]上述兩級(jí)破碎裝置包括兩組錯(cuò)齒破碎輥；
所述兩個(gè)錯(cuò)齒破碎輥反向設(shè)置，并分別通過(guò)固定設(shè)置在土鏟上的固定軸相連，所述錯(cuò)齒破碎輥均與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連；
所述兩個(gè)錯(cuò)齒破碎輥對(duì)應(yīng)土鏟的區(qū)域均設(shè)置成圓弧槽狀，且該區(qū)域上設(shè)置有篩網(wǎng)。
[0009]上述多級(jí)傳送篩分裝置上的長(zhǎng)條孔的尺寸為5*50mm，所述多級(jí)傳送篩分裝置包括機(jī)頭傳送篩分部分、中段二次傳送篩分部分及尾部傳送篩分部分；
所述機(jī)頭傳送篩分部分和尾部傳送篩分部分均傾斜設(shè)置，所述中段二次傳送篩分部分水平設(shè)置，機(jī)頭傳送篩分部分、中段二次傳送篩分部分及尾部傳送篩分部分的兩側(cè)邊上均設(shè)置有擋板；中段二次傳送篩分部分與尾部傳送篩分部分相連，機(jī)頭傳送篩分部分在水平面的投影與中段二次傳送篩分部分在水平面內(nèi)的投影相接；
所述機(jī)頭傳送篩分部分、中段二次傳送篩分部分及尾部傳送篩分部分均由傳送液壓馬達(dá)控制，所述傳送液壓馬達(dá)由液壓油箱供給液壓油，液壓油箱設(shè)置在收獲機(jī)本體上。
[0010]上述二次傳送篩分部分的傳送方向與機(jī)頭傳送部分的傳送方向相互垂直。
[0011]上述篩分器下端連接有一成品收集裝置；
所述篩分器包括從上向下依次設(shè)置的上層篩網(wǎng)和二層篩網(wǎng)；
所述上層篩網(wǎng)和二層篩網(wǎng)上均設(shè)置有一雜物出料口，所述二層篩網(wǎng)上還設(shè)置有一成品出料口，所述成品出料口下端與成品收集裝置相連；
所述上層篩網(wǎng)和二層篩網(wǎng)均能拆換。
[0012]上述上層篩網(wǎng)、二層篩網(wǎng)均為搖臂篩，上層篩網(wǎng)、二層篩網(wǎng)均由控制臺(tái)控制的篩網(wǎng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0013]上述成品收集裝置包括收集儲(chǔ)存箱，所述收集儲(chǔ)存箱上開(kāi)設(shè)有一箱體出料口，所述收集儲(chǔ)存箱通過(guò)漏斗狀連接件與成品出料口相連。
[0014]上述行走裝置為履帶式行走裝置；
具體包括設(shè)置在收獲機(jī)本體底部?jī)蓚?cè)邊緣處的若干個(gè)行走輪，所述行走輪通過(guò)履帶相連，所述行走輪通過(guò)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明將攫取裝置延行走裝置的行走方向伸出收獲機(jī)本體，實(shí)現(xiàn)挖掘藥材時(shí)，攫取裝置先進(jìn)入藥材區(qū)，防止損壞藥材，并利用攫取裝置上的破碎裝置攪碎大的土塊又可以攪松泥土使藥材元胡和泥土分離為后工序輸送篩分減少工作量，通過(guò)多級(jí)傳送篩分裝置實(shí)現(xiàn)在輸送過(guò)程中可以漏掉大部分泥土，最后端的篩分器將元胡和雜物篩選干凈達(dá)到收獲目的，以達(dá)到節(jié)省大量人工和費(fèi)用，可有效提高元胡的收獲效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖； 圖3為圖1的右視圖。
[0017]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_土鏟，2-限位輪，3-連接桿，4-錯(cuò)齒破碎輥，5-篩網(wǎng)，6-機(jī)頭傳送篩分部分，7-中段二次傳送篩分部分，8-尾部傳送篩分部分，9-上層篩網(wǎng)，10-二層篩網(wǎng)，11-收集儲(chǔ)存箱，12-行走輪，13-履帶，14-收獲機(jī)本體，15-控制臺(tái)，16-篩分器，17-物料轉(zhuǎn)向漏斗，18-深度控制油缸，19-防滾落擋片，20-碎土液壓馬達(dá)，21-單獨(dú)或聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)控制手柄，22-篩網(wǎng)液壓馬達(dá)，23-駕駛員座椅，24-搖臂篩支架，25-傳送液壓馬達(dá)，26-液壓油箱，27-集料箱體出料口，28-成品出料口，29-長(zhǎng)條孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)圖1、圖2及圖3，一種自走式高效元胡精選收獲機(jī)，包括收獲機(jī)本體14及與收獲機(jī)本體14相連的攫取裝置和篩分器16，所述攫取裝置通過(guò)多級(jí)傳送篩分裝置與篩分器16相連，所述多級(jí)傳送篩分裝置上均設(shè)置有若干個(gè)長(zhǎng)條孔29，所述長(zhǎng)條孔29的長(zhǎng)度方向均與傳送篩分裝置運(yùn)行方向相同，所述若干長(zhǎng)條孔29的大小由元胡大小和多級(jí)傳送篩分裝置的不同工作量來(lái)確定；收獲機(jī)本體14上還連接有一行走裝置，所述攫取裝置位于所述行走裝置行進(jìn)方向的前端；
所述攫取裝置、篩分器16及多級(jí)傳送篩分裝置均由設(shè)置在收獲機(jī)本體14上的控制臺(tái)15控制，且控制臺(tái)15通過(guò)控制桿和液壓系統(tǒng)對(duì)所述攫取裝置、篩分器16及多級(jí)傳送篩分裝置實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制或者聯(lián)動(dòng)控制。
[0019]攫取裝置上設(shè)置有一兩級(jí)破碎裝置;所述攫取裝置的一端設(shè)置一土鏟I，所述攫取裝置的另一端與所述傳送篩分裝置相連;所述土鏟I呈簸箕狀，且土鏟I上固定連接有一深度調(diào)節(jié)裝置，土鏟I上安裝所述兩級(jí)破碎裝置的區(qū)域設(shè)置有篩網(wǎng)5。
[0020]深度調(diào)節(jié)裝置包括限位輪2，所述限位輪2通過(guò)連接桿3與土鏟I固定相連，所述限位輪2還與連接桿3活動(dòng)相連。
[0021 ] 兩級(jí)破碎裝置包括兩組錯(cuò)齒破碎輥4;所述兩個(gè)錯(cuò)齒破碎輥4反向設(shè)置，并分別通過(guò)固定設(shè)置在土鏟I上的固定軸相連，所述錯(cuò)齒破碎輥4均與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連;所述兩個(gè)錯(cuò)齒破碎輥4對(duì)應(yīng)土鏟I的區(qū)域均設(shè)置成圓弧槽狀，且該區(qū)域上設(shè)置有篩網(wǎng)5。
[0022]多級(jí)傳送篩分裝置上的長(zhǎng)條孔29的尺寸為5*50皿1，所述多級(jí)傳送篩分裝置包括機(jī)頭傳送篩分部分6、中段二次傳送篩分部分2及尾部傳送篩分部分8;所述機(jī)頭傳送篩分部分6和尾部傳送篩分