一種自動(dòng)澆花控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種自動(dòng)澆花控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,人們對(duì)環(huán)境的要求越來越高,無論是家庭、辦公場(chǎng)所或其他公共場(chǎng)所,在環(huán)境中對(duì)植物的綠化要求都是一個(gè)重要指標(biāo),但現(xiàn)代人生活節(jié)奏加快,對(duì)環(huán)境中存在的大量綠化植物及花卉沒有太多的時(shí)間去打理,造成綠化植物及花卉的枯萎,因此發(fā)明能夠自動(dòng)的澆花系統(tǒng)就顯得十分必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提出一種自動(dòng)澆花控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)澆花控制系統(tǒng),包括花卉本體,花卉本體栽種在裝成有土壤的容器中,在花卉本體的下部安裝有環(huán)繞花卉本體主干的環(huán)狀滴水管,環(huán)狀滴水管通過其下方勻距間隔制有的滴水孔將水滴入土壤中,在環(huán)狀滴水管的下方等弧度間距安裝有四條支撐腿,支撐腿使環(huán)狀滴水管與土壤保持距離,在土壤中插有溫濕度傳感器,溫濕度傳感器采集土壤中的溫度和濕度數(shù)值,溫濕度傳感器與檢測(cè)及控制模塊連接,將采集到的溫度和濕度數(shù)值發(fā)送給檢測(cè)及控制模塊,檢測(cè)及控制模塊為帶有A/D和D/A轉(zhuǎn)換的單片機(jī),
[0006]首先,根據(jù)花卉的生長(zhǎng)特性,在單片機(jī)中存儲(chǔ)該種花卉的適宜溫度值T。和適宜濕度值S。,當(dāng)單片機(jī)采集到經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的土壤溫度值!\后,單片機(jī)將根據(jù)溫度偏差Δ T =T1-T0,對(duì)適宜濕度值S。進(jìn)行修正,修正后的適宜濕度值S Λ = S。+ Δ T/T0XS0,
[0007]然后,單片機(jī)將采集到并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的土壤濕度值31與修正后的適宜濕度值S Δ進(jìn)行比較,當(dāng)S1小于S &時(shí),單片機(jī)發(fā)出信號(hào),發(fā)出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后發(fā)送到電磁閥的控制端,打開電磁閥,所述電磁閥的一端通過管道與加壓水箱連接,另一端通過管道與環(huán)狀滴水管連通,電磁閥打開后,加壓水箱中的水在壓力的作用下流入環(huán)狀滴水管為花卉澆水,
[0008]當(dāng)單片機(jī)發(fā)出信號(hào),打開電磁閥時(shí),單片機(jī)自動(dòng)停止對(duì)溫濕度傳感器數(shù)據(jù)的接收,停止時(shí)間為N小時(shí),停止時(shí)間結(jié)束后,單片機(jī)重新開始接收溫濕度傳感器數(shù)據(jù),重復(fù)上述循環(huán),當(dāng)S1大于SJt,單片機(jī)發(fā)出信號(hào),發(fā)出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后發(fā)送到電磁閥的控制端,關(guān)閉電磁閥。
[0009]而且,環(huán)狀滴水管與土壤保持的距離為環(huán)狀滴水管環(huán)狀半徑的1/8-1/12。
[0010]而且,所述加壓水箱通過管道聯(lián)通的加壓設(shè)備為水箱加壓。
[0011]而且,所述加壓水箱通過頂部的手動(dòng)氣缸為水箱加壓。
[0012]而且,所述停止時(shí)間N小時(shí)的確定方法由環(huán)狀滴水管輸出的流量確定,具體時(shí)間為:環(huán)狀滴水管輸出水量達(dá)到花卉養(yǎng)殖容器1/4容量的時(shí)間。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0014]1、本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)花卉澆灌功能,為改造人們的居住及辦公環(huán)境提供了良好的技術(shù)支持。
[0015]2、本發(fā)明針對(duì)不同植物,花卉的特點(diǎn)進(jìn)行有針對(duì)性的澆灌,為植物及花卉的多樣性生長(zhǎng)提供了技術(shù)支持。
[0016]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于操作,實(shí)現(xiàn)方便,適合廣泛普及。
[0017]4、本發(fā)明擴(kuò)展性強(qiáng),既可以應(yīng)用到大型公共場(chǎng)所,也可以簡(jiǎn)化到家庭使用,應(yīng)用性廣泛。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施做進(jìn)一步詳述,以下實(shí)施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]一種自動(dòng)澆花控制系統(tǒng),如圖1所示,包括花卉本體1,花卉本體栽種在裝成有土壤的容器6中,本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)是,在花卉本體的下部安裝有環(huán)繞花卉本體主干的環(huán)狀滴水管2,環(huán)狀滴水管通過其下方勻距間隔制有的滴水孔3將水滴入土壤中,在環(huán)狀滴水管的下方等弧度安裝有四條支撐腿4,支撐腿使環(huán)狀滴水管與土壤保持適當(dāng)距離,在具體實(shí)施中,這個(gè)距離為環(huán)狀滴水管環(huán)狀半徑的1/8-1/12,在所述土壤中插有溫濕度傳感器,溫濕度傳感器采集土壤中的溫度和濕度數(shù)值,溫濕度傳感器與檢測(cè)及控制模塊連接,將采集到的溫度和濕度數(shù)值發(fā)送給檢測(cè)及控制模塊,所述檢測(cè)及控制模塊為帶有A/D和D/A轉(zhuǎn)換的單片機(jī),首先,根據(jù)花卉的生長(zhǎng)特性,在單片機(jī)中存儲(chǔ)該種花卉的適宜溫度值T。和適宜濕度值S。,當(dāng)單片機(jī)采集到經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的土壤溫度值!\后,單片機(jī)將根據(jù)溫度偏差Δ T = T ^Τ。,對(duì)適宜濕度值S。進(jìn)行修正,修正后的適宜濕度值S Λ = SfAT/XXS。,然后,單片機(jī)將采集至IJ并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的土壤濕度值Sg修正后的適宜濕度值S ,進(jìn)行比較,當(dāng)S1小于S ,時(shí),單片機(jī)發(fā)出信號(hào),發(fā)出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后發(fā)送到電磁閥的控制端,打開電磁閥,所述電磁閥的一端通過管道與加壓水箱連接,另一端通過管道與環(huán)狀滴水管連通,電磁閥打開后,加壓水箱中的水在壓力的作用下流入環(huán)狀滴水管為花卉澆水,當(dāng)單片機(jī)發(fā)出信號(hào),打開電磁閥時(shí),單片機(jī)自動(dòng)停止對(duì)溫濕度傳感器數(shù)據(jù)的接收,停止時(shí)間為N小時(shí),停止時(shí)間結(jié)束后,單片機(jī)重新開始接收溫濕度傳感器數(shù)據(jù),重復(fù)上述循環(huán),當(dāng)S1大于S &時(shí),單片機(jī)發(fā)出信號(hào),發(fā)出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后發(fā)送到電磁閥的控制端,關(guān)閉電磁閥。
[0021]在本發(fā)明的具體實(shí)施中,所述加壓水箱通過管道聯(lián)通的加壓設(shè)備為水箱加壓,這種加壓方式主要適用于大型公共花卉綠化使用,
[0022]在本發(fā)明的具體實(shí)施中,所述加壓水箱通過頂部的手動(dòng)氣缸為水箱加壓,這種加壓方式主要適用于家庭小面積花卉養(yǎng)殖。
[0023]在本發(fā)明的具體實(shí)施中,所述停止時(shí)間N小時(shí)的具體時(shí)間,由環(huán)狀滴水管輸出的流量確定,具體時(shí)間選擇為:環(huán)狀滴水管輸出水量達(dá)到花卉養(yǎng)殖容器1/4容量的時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)澆花控制系統(tǒng),包括花卉本體,花卉本體栽種在裝成有土壤的容器中,其特征在于:在花卉本體的下部安裝有環(huán)繞花卉本體主干的環(huán)狀滴水管,環(huán)狀滴水管通過其下方勻距間隔制有的滴水孔將水滴入土壤中,在環(huán)狀滴水管的下方等弧度間距安裝有四條支撐腿,支撐腿使環(huán)狀滴水管與土壤保持距離,在土壤中插有溫濕度傳感器,溫濕度傳感器采集土壤中的溫度和濕度數(shù)值,溫濕度傳感器與檢測(cè)及控制模塊連接,將采集到的溫度和濕度數(shù)值發(fā)送給檢測(cè)及控制模塊,檢測(cè)及控制模塊為帶有A/D和D/A轉(zhuǎn)換的單片機(jī), 首先,根據(jù)花卉的生長(zhǎng)特性,在單片機(jī)中存儲(chǔ)該種花卉的適宜溫度值T。和適宜濕度值S。,當(dāng)單片機(jī)采集到經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的土壤溫度值!\后,單片機(jī)將根據(jù)溫度偏差Δ T = T ^Τ。,對(duì)適宜濕度值S。進(jìn)行修正,修正后的適宜濕度值S Λ = S。+ Δ T/T0XS0, 然后,單片機(jī)將采集到并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的土壤濕度值31與修正后的適宜濕度值S ,進(jìn)行比較,當(dāng)S1小于S Λ時(shí),單片機(jī)發(fā)出信號(hào),發(fā)出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后發(fā)送到電磁閥的控制端,打開電磁閥,所述電磁閥的一端通過管道與加壓水箱連接,另一端通過管道與環(huán)狀滴水管連通,電磁閥打開后,加壓水箱中的水在壓力的作用下流入環(huán)狀滴水管為花卉澆水, 當(dāng)單片機(jī)發(fā)出信號(hào),打開電磁閥時(shí),單片機(jī)自動(dòng)停止對(duì)溫濕度傳感器數(shù)據(jù)的接收,停止時(shí)間為N小時(shí),停止時(shí)間結(jié)束后,單片機(jī)重新開始接收溫濕度傳感器數(shù)據(jù),重復(fù)上述循環(huán),當(dāng)S1大于S ,時(shí),單片機(jī)發(fā)出信號(hào),發(fā)出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后發(fā)送到電磁閥的控制端,關(guān)閉電磁閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆花控制系統(tǒng),其特征在于:環(huán)狀滴水管與土壤保持的距離為環(huán)狀滴水管環(huán)狀半徑的1/8-1/12。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆花系統(tǒng),其特征在于:所述加壓水箱通過管道聯(lián)通的加壓設(shè)備為水箱加壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆花控制系統(tǒng),其特征在于:所述加壓水箱通過頂部的手動(dòng)氣缸為水箱加壓。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆花控制系統(tǒng),其特征在于:所述停止時(shí)間N小時(shí)的確定方法由環(huán)狀滴水管輸出的流量確定,具體時(shí)間為:環(huán)狀滴水管輸出水量達(dá)到花卉養(yǎng)殖容器1/4容量的時(shí)間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)澆花控制系統(tǒng),包括花卉本體和栽種容器,在花卉本體的下部安裝環(huán)狀滴水管,環(huán)狀滴水管由四條支撐腿支撐,在土壤中插有溫濕度傳感器,采集土壤中的溫度和濕度數(shù)值,然后將采集數(shù)據(jù)發(fā)送給帶有A/D和D/A轉(zhuǎn)換的單片機(jī),在單片機(jī)中存儲(chǔ)該種花卉的適宜溫度值T0和適宜濕度值S0,單片機(jī)根據(jù)溫度偏差ΔT=T1-T0對(duì)適宜濕度值S0進(jìn)行修正SΔ=S0+ΔT/T0×S0,然后,單片機(jī)將土壤濕度值S1與修正后的SΔ進(jìn)行比較,控制電磁閥的工作狀態(tài),由加壓水箱通過環(huán)狀滴水管為花卉澆水。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)花卉澆灌控制功能,為改善人們的居住及辦公環(huán)境提供了良好的技術(shù)支持。
【IPC分類】A01G27/02
【公開號(hào)】CN105210818
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510429088
【發(fā)明人】崔晨磊, 張春輝, 李海紅, 劉玥, 張利霞, 王健, 鄭海津
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)天津市電力公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日