一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)，包括一主控單元和一兩軸運動機構，所述主控單元分別連接一第一電機驅動電路、一第二電機驅動電路和一WIFI模塊，所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接所述兩軸運動機構，所述WIFI模塊連接一手機終端。本實用新型的主控單元通過WIFI模塊接收手機終端發(fā)送的兩軸控制信息，并根據(jù)該兩軸控制信息控制第一步進電機和第二步進電機的工作，并實現(xiàn)兩軸方向上的運動，兩軸運動機構上裝配有噴灑頭，以使噴灑頭根據(jù)需要進行精準定位和移動，結構簡單，使用方便，實現(xiàn)植物澆灌的智能化設計。
【專利說明】
一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及種植栽培領域，特別涉及一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著科技、互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，現(xiàn)代農業(yè)已成為當今社會焦點；外國農業(yè)大規(guī)模機械化種植、中國科技、工業(yè)革命，促使中國農業(yè)變革，農業(yè)上大部分采取是以色列滴灌技術。家居植物栽培的澆灌一般采取的是人工澆灌或者所謂的“自動澆花瓶”，可以體驗種植樂趣。
[0003]由于現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展，家庭植物栽培越來越受到人們的關注，但是市場上沒有專門的灌溉系統(tǒng)對植物進行澆灌，需要借助人工對植物一一進行澆灌，無法滿足智能化的需求，操作麻煩，耗時耗力。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)，包括一主控單元和一兩軸運動機構，所述主控單元分別連接一第一電機驅動電路、一第二電機驅動電路和一 WIFI模塊，所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接所述兩軸運動機構，所述WIFI模塊連接一手機終端。
[0007]優(yōu)選的，所述第一電機驅動電路和第二電機驅動電路采用THB6128驅動芯片。
[0008]采用上述結構后，本實用新型的主控單元通過WIFI模塊接收手機終端發(fā)送的兩軸控制信息，并根據(jù)該兩軸控制信息控制第一步進電機和第二步進電機的工作，并實現(xiàn)兩軸方向上的運動，兩軸運動機構上裝配有噴灑頭，以使噴灑頭根據(jù)需要進行精準定位和移動，結構簡單，使用方便，實現(xiàn)植物澆灌的智能化設計。
[0009]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型系統(tǒng)原理框圖。
[0011]標號說明
[0012]主控單元I，第一電機驅動電路2，第二電機驅動電路3，WIFI模塊4，第一步進電機5，第二步進電機6，兩軸運動機構7，手機終端8。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型揭示的一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)，包括一主控單元I和一兩軸運動機構7，所述主控單元I分別連接一第一電機驅動電路2、一第二電機驅動電路3和一 WIFI模塊4，所述第一電機驅動電路2連接一第一步進電機5，所述第二電機驅動電路3連接一第二步進電機6，所述第一步進電機5和第二步進電機6分別連接所述兩軸運動機構7，所述WIFI模塊4連接一手機終端8上述兩軸運動機構7有多種，只需在X軸、Y軸和Z軸中的任意兩軸上起到位置移動的作用即可。
[0014]優(yōu)選的，所述第一電機驅動電路2和第二電機驅動電路3采用THB6128驅動芯片，以更加精準地控制兩軸運動機構7。
[0015]種植栽培兩軸運動系統(tǒng)還包括紅外探測器，紅外探測器連接主控單元I，若紅外探測器探測到植物，則反饋至主控單元I，此時兩軸運動機構7停止運動并進行操作，若紅外探測器沒有探測到植物，兩軸運動機構7則繼續(xù)運動，以實現(xiàn)更加精準地定位和移動。
[0016]種植栽培兩軸運動系統(tǒng)還包括報警器，報警器連接主控單元I，若紅外探測器沒有探測到植物，還能通過報警器起到告警作用，以重新進行定位和移動。
[0017]種植栽培兩軸運動系統(tǒng)還包括人機界面模塊，人機界面模塊連接主控單元I，以更加便于操作兩軸運動機構7。
[0018]本實用新型的主控單元I通過WIFI模塊4接收手機終端8發(fā)送的兩軸控制信息，并根據(jù)該兩軸控制信息控制第一步進電機5和第二步進電機6的工作，并實現(xiàn)兩軸方向上的運動，兩軸運動機構7上裝配有噴灑頭，以使噴灑頭根據(jù)需要進行精準定位和移動，結構簡單，使用方便，實現(xiàn)植物澆灌的智能化設計。
[0019]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權項】
1.一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)，其特征在于:包括一主控單元和一兩軸運動機構，所述主控單元分別連接一第一電機驅動電路、一第二電機驅動電路和一 WIFI模塊，所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接所述兩軸運動機構，所述WIFI模塊連接一手機終端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種種植栽培兩軸運動系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電機驅動電路和第二電機驅動電路采用THB6128驅動芯片。
【文檔編號】G05D1/02GK205692043SQ201620548561
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620548561.X, CN 201620548561, CN 205692043 U, CN 205692043U, CN-U-205692043, CN201620548561, CN201620548561.X, CN205692043 U, CN205692043U
【發(fā)明人】陳耀, 游東巖, 陳譽文
【申請人】廈門生命之棲智能科技有限公司