拉格朗日行星輪系反轉(zhuǎn)夾土式旱田取缽移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種用于旱田缽苗移栽作業(yè)機(jī)具上的移栽機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高旱田作物的單位面積產(chǎn)量和作物品質(zhì)，旱田作物移栽農(nóng)藝技術(shù)引起農(nóng)業(yè)科技工作者的重視，并開始研發(fā)。高效、高質(zhì)量的適用大面積旱田作物移栽機(jī)具是能否有效推廣該農(nóng)藝技術(shù)方法的關(guān)鍵。現(xiàn)有的取苗式移栽機(jī)構(gòu)由于取缽時(shí)直接夾取秧苗，加之旱田秧苗的土缽體又較大，極易造成斷苗事故，尤其在秧苗纖維化差、苗脆、水份大時(shí)斷苗率極高。正轉(zhuǎn)夾土式移栽機(jī)構(gòu)具有取栽運(yùn)行軌跡容易優(yōu)化的特點(diǎn)，但秧針入缽時(shí)易扎苗，造成傷苗。上述現(xiàn)有技術(shù)的推廣應(yīng)用受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要，研發(fā)設(shè)計(jì)一種拉格朗日行星輪系反轉(zhuǎn)夾土式旱田取缽移栽機(jī)構(gòu)，達(dá)到保證作業(yè)質(zhì)量、提高作業(yè)效率、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的目的。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:在機(jī)架上固裝拉格朗日非圓太陽齒輪，行星輪架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，拉格朗日非圓中間齒輪和拉格朗日非圓行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在行星輪架上，且所述拉格朗日非圓中間齒輪分別與拉格朗日非圓太陽齒輪和拉格朗日非圓行星齒輪嚙合，構(gòu)成不等速拉格朗日非圓齒輪行星輪系，所述拉格朗日非圓行星齒輪與拉格朗日非圓太陽齒輪相同；在所述拉格朗日非圓行星齒輪上、位于行星輪架外側(cè)部位處固裝移栽臂殼體，在所述移栽臂殼體內(nèi)與拉格朗日非圓行星齒輪同軸固裝凸輪，取推秧架可軸向移動(dòng)的配裝在移栽臂殼體上，撥叉可擺動(dòng)的鉸連安裝在移栽臂殼體內(nèi)，所述撥叉的兩端分別與取推秧架和凸輪接觸配合，壓力彈簧配裝在移栽臂殼體內(nèi)，所述壓力彈簧的兩端分別與移栽臂殼體和取推秧架接觸配合，在所述移栽臂殼體外側(cè)部上固裝支架，取苗位置調(diào)整板固裝在支架上，由兩根秧針組成的秧針組可擺動(dòng)的鉸連安裝在取苗位置調(diào)整板上，所述秧針組的兩根秧針整體呈錐形配置，所述取推秧架上側(cè)部可滑動(dòng)的套裝在秧針組的兩根秧針上，控制秧針組的閉合取秧和開啟推秧；所述行星輪架逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，至此構(gòu)成拉格朗日行星輪系反轉(zhuǎn)夾土式旱田取缽移栽機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明作業(yè)時(shí)，秧針組從秧缽下側(cè)部插入到缽體土壤中，將缽苗從秧盤中夾取出來，并直接移栽到旱田土壤內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡(jiǎn)單、傷苗率低、作業(yè)質(zhì)量好、使用可靠的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0006]圖1是拉格朗日行星輪系反轉(zhuǎn)夾土式旱田取缽移栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的左向視圖；
[0008]圖3是圖1的A向局部視圖。
[0009]圖中件號(hào)說明:
[0010]1、取推秧架、2、移栽臂殼體、3、行星輪架、4、機(jī)架、5、拉格朗日非圓太陽齒輪、6、拉格朗日非圓中間齒輪、7、拉格朗日非圓行星齒輪、8、凸輪、9、撥叉、10、壓力彈簧、11、支架、12、秧針組、13、取苗位置調(diào)整板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種拉格朗日行星輪系反轉(zhuǎn)夾土式旱田取缽移栽機(jī)構(gòu)，在機(jī)架4上固裝拉格朗日非圓太陽齒輪5，行星輪架3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架4上，拉格朗日非圓中間齒輪6和拉格朗日非圓行星齒輪7可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在行星輪架3上，且所述拉格朗日非圓中間齒輪6分別與拉格朗日非圓太陽齒輪5和拉格朗日非圓行星齒輪7嚙合，構(gòu)成不等速拉格朗日非圓齒輪行星輪系，所述拉格朗日非圓行星齒輪7與拉格朗日非圓太陽齒輪5相同；在所述拉格朗日非圓行星齒輪7上、位于行星輪架3外側(cè)部位處固裝移栽臂殼體2，在所述移栽臂殼體2內(nèi)與拉格朗日非圓行星齒輪7同軸固裝凸輪8，取推秧架I可軸向移動(dòng)的配裝在移栽臂殼體2上，撥叉9可擺動(dòng)的鉸連安裝在移栽臂殼體2內(nèi)，所述撥叉9的兩端分別與取推秧架I和凸輪8接觸配合，壓力彈簧10配裝在移栽臂殼體2內(nèi)，所述壓力彈簧10的兩端分別與移栽臂殼體2和取推秧架I接觸配合，在所述移栽臂殼體2外側(cè)部上固裝支架11，取苗位置調(diào)整板13固裝在支架11上，由兩根秧針組成的秧針組12可擺動(dòng)的鉸連安裝在取苗位置調(diào)整板13上，所述秧針組12的兩根秧針整體呈錐形配置，所述取推秧架I上側(cè)部可滑動(dòng)的套裝在秧針組12的兩根秧針上，控制秧針組12的閉合取秧和開啟推秧；所述行星輪架3逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0012]作業(yè)時(shí)，外輸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行星輪架3以逆時(shí)針方向在機(jī)架4上轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)不等速拉格朗日非圓齒輪行星輪系的驅(qū)動(dòng)，并在移栽臂殼體2及凸輪8、撥叉9、壓力彈簧10、支架11和取苗位置調(diào)整板13的配合下，使彈性秧針組12沿企鵝形運(yùn)行軌跡的背部線至腹部線方向運(yùn)動(dòng)，秧針組12從缽苗下側(cè)部插入缽體土壤中，在取推秧架I控制下，完成扎入、閉合夾牢、取出和開啟推秧移栽作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉格朗日行星輪系反轉(zhuǎn)夾土式旱田取缽移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)架(4)上固裝拉格朗日非圓太陽齒輪(5)，行星輪架(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架(4)上，拉格朗日非圓中間齒輪(6)和拉格朗日非圓行星齒輪(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在行星輪架(3)上，且所述拉格朗日非圓中間齒輪(6)分別與拉格朗日非圓太陽齒輪(5)和拉格朗日非圓行星齒輪(7)嚙合，構(gòu)成不等速拉格朗日非圓齒輪行星輪系，所述拉格朗日非圓行星齒輪(7)與拉格朗日非圓太陽齒輪(5)相同；在所述拉格朗日非圓行星齒輪(7)上、位于行星輪架(3)外側(cè)部位處固裝移栽臂殼體(2)，在所述移栽臂殼體(2)內(nèi)與拉格朗日非圓行星齒輪(7)同軸固裝凸輪(8)，取推秧架(I)可軸向移動(dòng)的配裝在移栽臂殼體(2)上，撥叉(9)可擺動(dòng)的鉸連安裝在移栽臂殼體(2)內(nèi)，所述撥叉(9)的兩端分別與取推秧架(I)和凸輪(8)接觸配合，壓力彈簧(10)配裝在移栽臂殼體(2)內(nèi)，所述壓力彈簧(10)的兩端分別與移栽臂殼體(2)和取推秧架(I)接觸配合，在所述移栽臂殼體(2)外側(cè)部上固裝支架(11)，取苗位置調(diào)整板(13)固裝在支架(11)上，由兩根秧針組成的秧針組(12)可擺動(dòng)的鉸連安裝在取苗位置調(diào)整板(13)上，所述秧針組(12)的兩根秧針整體呈錐形配置，所述取推秧架(I)上側(cè)部可滑動(dòng)的套裝在秧針組(12)的兩根秧針上，控制秧針組(12)的閉合取秧和開啟推秧；所述行星輪架(3)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】拉格朗日行星輪系反轉(zhuǎn)夾土式旱田取缽移栽機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；所述機(jī)構(gòu)包括由行星輪架和拉格朗日非圓太陽齒輪、中間齒輪、行星齒輪構(gòu)成的不等速拉格朗日非圓齒輪行星輪系，在所述拉格朗日非圓行星齒輪上固裝移栽臂殼體，凸輪、撥叉、壓力彈簧、取推秧架、支架分別配裝在移栽臂殼體上，鉸裝秧針組的取苗位置調(diào)整板固配在支架上，取推秧架上側(cè)部套裝在秧針組上，行星輪架呈逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了秧針組從秧缽下側(cè)部插入到缽體土壤中，將缽苗從秧盤中夾取出來，并直接移栽到旱田土壤內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡(jiǎn)單、傷苗率低、作業(yè)質(zhì)量好、使用可靠的特點(diǎn)。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號(hào)】CN105144945
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510701160
【發(fā)明人】趙勻, 朱慧軒, 周脈樂, 辛亮, 王文卿, 左彥軍, 劉旺
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日