一種可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度的裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高效的缽苗喂送機構(gòu)，該機構(gòu)應用于蔬菜、花丼等缽苗移栽機中，屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]缽苗移栽主要優(yōu)點如下:①縮短生長周期，有利茬口安排，提高土地利用率；②移栽后缽苗根系發(fā)達，可為后續(xù)管理等環(huán)節(jié)提供便利條件。蔬菜、花丼生產(chǎn)一直是一項勞動密集型產(chǎn)業(yè)，由于沒有合適的配套機械，其勞動力成本占生產(chǎn)成本的50%以上，人工移栽作業(yè)勞動強度大，作業(yè)效率低，移栽質(zhì)量差，且難以實現(xiàn)大面積移栽，進而導致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低，制約我國蔬菜、花丼種植業(yè)的發(fā)展。機械化移栽能降低勞動強度、提高作業(yè)效率和缽苗成活率，還能提高經(jīng)濟效益和社會效益，與直接播種相比具有很大的優(yōu)勢，越來越受到蔬菜、花丼生產(chǎn)者的青睞。
[0003]喂苗機構(gòu)的作用就是把缽苗實時送入栽植器中，現(xiàn)有半自動移栽機喂苗機構(gòu)大都采用旋轉(zhuǎn)托杯機構(gòu)，一次只能喂入一棵幼苗，且不能間斷操作；人工喂苗時勞動強度大，且人易疲倦而造成漏苗，降低移栽質(zhì)量；受人工操作影響，移栽速度較慢。全自動移栽機擁有一套自動喂苗機構(gòu)，移栽速度增快，且不需要人工喂苗，但整個機構(gòu)比較復雜，成本很高，不適用于中小規(guī)模用戶。
[0004]發(fā)明專利“用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)(申請?zhí)枮?01210317407.8)”公開了一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)，其包括移位機構(gòu)、支架、滑桿、連桿機構(gòu)和夾苗機構(gòu)，支架設置于移位機構(gòu)上，實現(xiàn)支架在取苗和喂苗動作之間的位置轉(zhuǎn)換，滑桿一端插裝于可在支架上滑槽內(nèi)移動的滑套內(nèi)，另一端與夾苗機構(gòu)連接，通過移位機構(gòu)實現(xiàn)夾苗機構(gòu)在取苗和喂苗工序位置之間的轉(zhuǎn)換，通過連桿機構(gòu)控制滑桿和夾苗機構(gòu)轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)苗夾的閉合和張開，該裝置結(jié)構(gòu)較復雜，生產(chǎn)成本較高，且其夾苗機構(gòu)在夾苗過程中并不能精確定位缽苗位置，容易導致漏苗。發(fā)明專利“機械喂苗移栽機(申請?zhí)枮?011101335051)”公開了一種替代人工向機械投苗系統(tǒng)投苗杯中喂苗的機械喂苗移栽機，可將穴盤內(nèi)的苗一次多顆同步移入機械喂苗機構(gòu)，喂苗機構(gòu)由移栽機電控系統(tǒng)自動控制，以提高移栽作業(yè)速度和效率、降低生產(chǎn)成本，但其喂苗機構(gòu)設計復雜、部件較多，此外，其采用傳動鏈連續(xù)傳動，會在兩次喂放缽苗時產(chǎn)生不連續(xù)現(xiàn)象，導致缽苗落入托杯時的托杯與缽苗配合時間的錯誤會造成缽苗漏栽，降低移栽質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對當前移栽機喂苗機構(gòu)的缺陷和不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、高效可調(diào)移栽機缽苗喂苗系統(tǒng)及喂苗方法，通過一次放入多棵缽苗，減小操作工人的勞動強度，提高喂苗系統(tǒng)效率和移栽機的栽植效率，并可通過扶正缽苗喂苗姿態(tài)提高移栽機栽植缽苗的質(zhì)量。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術方案如下: 一種可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度的裝置，該裝置包括缽苗鏟、傳送單元、控制器、側(cè)板以及支架；所述裝置的傳送單元包括伺服電機、傳動軸、傳送帶、張緊軸及軸承，伺服電機與傳動軸聯(lián)接，張緊軸與傳動軸使傳送帶處于張緊狀態(tài)，傳送單元通過伺服電機驅(qū)動傳動軸與傳動帶運動實現(xiàn)缽苗運送；其特征在于:所述裝置還含有用于一次將多株缽苗放入傳送單元的缽苗鏟、用于分苗和扶正缽苗喂入姿態(tài)的分苗單元、以及用于檢測缽苗是否到達分苗位置并發(fā)送信息的檢測傳感器；所述的分苗單元包括分苗桿、支座、復位彈簧、調(diào)節(jié)板、導向柱、閘線以及套管，分苗桿和導向柱分別與調(diào)節(jié)板固接，且都穿過支座上的導向孔，與導向孔的關系是軸向滑動配合，支座通過螺栓或焊接固接于側(cè)板上。
[0007]本發(fā)明提供的可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度的裝置，其特征在于:所述裝置包含用于一次將多株缽苗放入傳送單元的分苗鏟；固接安裝于側(cè)板上缽苗預喂苗位置的、用于檢測缽苗是否到位的檢測傳感器；通過控制器驅(qū)動伺服電機，當傳感器未檢測到缽苗時，控制器驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)將缽苗運送到分苗桿旁的預喂苗位置等待喂苗；當傳感器檢測到缽苗到達分苗桿旁的預喂苗位置，或預喂苗位置有缽苗時，則使伺服電機停止，以免傳送帶的運轉(zhuǎn)損傷缽苗。
[0008]本發(fā)明提供的可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度的裝置，其特征在于:所述裝置的控制還包含用于分苗桿運動的控制來自栽植器的直接控制(如本發(fā)明提及的由栽植器通過閘線與套管的控制)，以及根據(jù)栽植器運動通過協(xié)調(diào)匹配計算的間接控制；所述的伺服電機的控制器的控制信號既接受來自檢測傳感器的，又接受來自分苗單元、即栽植器部分的，以避免操作者直接喂苗時怕漏苗造成的神經(jīng)緊張；所述的缽苗鏟可一次將多株缽苗放入傳送單元，以避免操作人員直接喂苗時的頻繁重復動作造成的過度疲勞。
[0009]本發(fā)明提供的移栽機缽苗喂苗系統(tǒng)的分苗單元的閘線控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:閘線位于導向柱和分苗桿的中間，導向柱和分苗桿與支座上導向孔的配合為滑動導向配合，其間隙不能過大或過小，分苗桿可在導向孔中軸向自由運動，以保證分苗桿的自由彈出與復位；分苗單元安裝于傳送單元的較低一端，其閘線由栽植器控制，當栽植器的接苗桶運動至分苗桿下方的接苗位置時，栽植器通過閘線控制分苗桿彈出，同時使伺服電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳動帶帶動缽苗向前運動，缽苗運動到傳送帶末端時在重力作用下喂入栽植器接苗杯，在缽苗下落瞬間彈出的分苗桿還會扶正缽苗的喂苗姿態(tài)，以利于喂苗動作的實現(xiàn)并提高缽苗移栽質(zhì)量。
[0010]本發(fā)明有益效果如下:與現(xiàn)有技術相比，操作人員可一次將多株缽苗放入傳送單元，避免操作者直接喂苗時的頻繁重復動作和怕漏苗的神經(jīng)緊張造成的過度疲勞；結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，減小勞動強度；節(jié)約人力，降低成本，提高移栽效率和移栽質(zhì)量，并為自動化機械移栽提供基礎。
【附圖說明】
[0011]圖1是操作者將缽苗移入傳送系統(tǒng)使用的缽苗鏟的示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度裝置的傳送單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度裝置的分苗單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是用于機械自動移栽的穴盤缽苗圖。
[0016]圖6是缽苗移栽機動力及栽植器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.缽苗鏟；2.分苗單元；2-1.分苗桿；2_2支座；2_3.復位彈簧；2_4.調(diào)節(jié)板；2-5.導向柱；2-6.閘線；2-7.套管；3.檢測傳感器；4.傳送單元；4_1.傳送帶；4_2.軸承;4-3.張緊軸;4-4.傳動軸;4-5.電機;5.支架;6.控制器-J.側(cè)板;8.缽苗;9.缽苗穴盤；10.栽植主動臂；11.接苗桶；12.開合機構(gòu)；13.鴨嘴；14.閘線位置開關；15.栽植從動臂；16.動力輸入軸。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理和工作過程做進一步的說明。
圖1為本發(fā)明一種可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度裝置中缽苗鏟I的結(jié)構(gòu)示意圖，缽苗鏟I便于操作者一次快速將多株缽苗放入運送缽苗的傳送單元4中。
[0019]圖2為本發(fā)明提供的一種可自動調(diào)節(jié)缽苗喂苗速度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置含有用于運送缽苗的傳送單元4、便于缽苗快速放入和運送的側(cè)板7、用于將喂苗系統(tǒng)安裝固定于移栽機的支架5 ;含有用于分苗和扶正缽苗喂入姿態(tài)的分苗單元2和用于檢測缽苗是否到達分苗位置的檢測傳感器3 ;還含有用于驅(qū)動伺服電機的控制器6，該控制器6既接受來自檢測傳感器3的信號，又接受來自分苗單元2、即栽植器部分的信號，以避免操作者直接喂苗時怕漏苗造成的神經(jīng)緊張。
[0020]圖3為本發(fā)明缽苗喂苗系統(tǒng)的傳送單元結(jié)構(gòu)圖，傳送單元4包括伺服電機4-5、傳動軸4-4、傳送帶4-1、張緊軸4-3以及軸承4-2，伺服電機4_5與傳動軸4_4聯(lián)接，傳動帶4-1安裝于傳動軸4-4和張緊軸4-3上，傳動軸4-4與張緊軸4_3的兩端通過軸承4_2安裝于兩側(cè)的側(cè)板7，伺服電機4-5可通過傳動軸4-4與傳動帶4-1驅(qū)動缽苗移動。傳送單元4結(jié)構(gòu)簡單，且可方便操作者一次放入多株缽苗，以減輕頻繁重復動作導致的過度疲勞
圖4為本發(fā)明缽苗喂苗系統(tǒng)的分苗單元2結(jié)構(gòu)圖，分苗單元2包括分苗桿2-1、支座2-2、復位彈簧2-3、調(diào)節(jié)板2-4、導向柱2-5、閘線2_6以及套管2_7，分苗桿2_1和導向柱2-5通過螺栓或焊接分別與調(diào)節(jié)板2-4固接，且都穿過支座2-2上的導向孔，與導向孔是軸向滑動配合關系，整個分苗單元2通過支座2-2固接于側(cè)板7上，支座2-2與側(cè)板7的固接采用螺栓聯(lián)接或焊接。
[0021]所述的分苗單元2的閘線2-6位于導向柱2-5和分苗桿2-1的中間，以利于分苗動作的實現(xiàn)；所述的分苗桿2-1的分苗動作由栽植器通過閘線2-6套管2-7控制，分苗桿2-1彈出分苗時還會扶正即將喂入栽植器導苗桶的缽苗的喂苗姿態(tài)，提高缽苗移栽質(zhì)量。