一種芽苗菜定向切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體的說，涉及到一種針對芽苗菜育苗盤培育的芽苗菜進(jìn)行定向切割去根和整齊采收的芽苗菜定向切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]芽苗菜富含多種礦質(zhì)元素及維生素，備受顧客青睞。綠色芽苗菜不受季節(jié)限制，四季可生產(chǎn)，培植周期短，見效快，投入少產(chǎn)出高，口味好，市場廣闊。
[0003]目前，大棚無土培育芽苗菜的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，滿足市場要求。對于芽苗菜，一般是在采收后捆把上市進(jìn)行銷售，由于芽苗菜的根部口感不佳，因此，在采收時(shí)往往同時(shí)作去根處理，但是，在大種植量的情況下，人工采收、去根以及捆把費(fèi)時(shí)費(fèi)力。雖然已有芽苗菜切割機(jī)械，但其輥式輸送的傳送方式，以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓盤式刀片使完成切根后的芽苗菜無向隨機(jī)散落在料斗里，給后續(xù)捆把包裝增加了極大的難度，捆把不齊整，其不能滿足提高工效和捆把整齊的實(shí)際要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種芽苗菜定向切割機(jī)，以期達(dá)到高效、整齊去根、整齊捆把的使用要求。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明芽苗菜定向切割機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:
[0007]沿縱向設(shè)置斜坡輸送機(jī)，所述斜坡輸送機(jī)中的輸送皮帶沿著芽苗菜盤的輸送方向?yàn)橄缕?；在所述輸送皮帶的上方沿橫向跨設(shè)輸送皮帶設(shè)置龍門架，在所述龍門架上設(shè)置剪切單元，所述剪切單元是由動(dòng)刀片和定刀片構(gòu)成，所述動(dòng)刀片和定刀片為指狀刀片，指狀刀片中指的方向迎著芽苗菜盤的進(jìn)給方向；所述定刀片為固定刀片，定刀片與所述斜坡輸送機(jī)的斜坡面平行固定設(shè)置在龍門架上，所述動(dòng)刀片為活動(dòng)刀片，其疊于定刀片上，且在橫向上可相對于所述定刀片往復(fù)移動(dòng)。
[0008]在所述剪切單元的上方設(shè)置卸料單元，所述卸料單元的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:位于所述動(dòng)刀片的上方固定設(shè)置卸料基座，所述卸料基座在龍門架的左側(cè)延伸為懸臂段；在所述卸料基座上沿橫向固定設(shè)置一對水平導(dǎo)軌，卸料滑架以底部滑塊支承在所述水平導(dǎo)軌上，并可在所述水平導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；所述卸料滑架在寬度上覆蓋整個(gè)剪切單片的寬度，并且在沿所述寬度方向上以等間隔設(shè)置各豎向柵板，形成各獨(dú)立的柵格，相鄰的豎向柵板將剪切單元中剪切的芽苗菜分隔為一束；并以卸料滑架移動(dòng)在卸料基座的左側(cè)懸臂段完成卸料。
[0009]本發(fā)明芽苗菜定向切割機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述動(dòng)刀片的往復(fù)移動(dòng)是以固定設(shè)置在龍門架的右側(cè)的剪切氣缸為驅(qū)動(dòng)件，所述卸料滑架的往復(fù)移動(dòng)是以設(shè)置在卸料基座上并處在右側(cè)的卸料氣缸為驅(qū)動(dòng)件。
[0010]本發(fā)明芽苗菜定向切割機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:在所述卸料基座上設(shè)置有位置傳感器，用于檢測所述卸料滑架中各豎向柵板所在位置，并控制所述卸料氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明芽苗菜定向切割機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:在所述卸料基座的左端利用接近開關(guān)支架固定設(shè)置第一接近開關(guān)，用于輸出卸料滑架的完成卸料的狀態(tài)信號(hào)；在所述卸料基座的右端固定設(shè)置第二接近開關(guān)，用于輸出卸料滑架的復(fù)位的狀態(tài)信號(hào)。
[0012]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0013]1、本發(fā)明以剪切單元中的動(dòng)刀片在氣缸驅(qū)動(dòng)下相對于定刀片運(yùn)動(dòng)，對芽苗菜實(shí)施有效剪切，實(shí)現(xiàn)芽苗菜的莖部和根部的定向切割分離，高效、快速、準(zhǔn)確。
[0014]2、本發(fā)明通過對斜坡輸送機(jī)、剪切氣缸以及卸料氣缸的合理控制，能夠很準(zhǔn)確地控制芽苗菜盤的進(jìn)給、暫停，且進(jìn)給方向由高到低，更加節(jié)能。
[0015]3、本發(fā)明利用卸料滑架上的各豎向柵板將芽苗菜有效分隔，極大地利用成捆，大大提尚了成擁效率，且擁把齊整。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明局部示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中卸料滑架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中標(biāo)號(hào):1輸送皮帶，2動(dòng)刀片，3龍門架，4定刀片，5接近開關(guān)支架，6第一接近開關(guān)，7卸料基座，8卸料滑架，9滑塊，10水平導(dǎo)軌，11第二接近開關(guān)，12剪切氣缸，13剪切氣缸支架，14斜坡輸送機(jī)，15卸料氣缸，16芽苗菜盤，801滑架支座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例中芽苗菜定向切割機(jī)的結(jié)構(gòu)形式是:
[0021]沿縱向設(shè)置斜坡輸送機(jī)14，斜坡輸送機(jī)14中的輸送皮帶I沿著芽苗菜盤16的輸送方向?yàn)橄缕?；在輸送皮帶I的上方沿橫向跨設(shè)輸送皮帶I設(shè)置龍門架3，在龍門架3上設(shè)置剪切單元，剪切單元是由動(dòng)刀片2和定刀片4構(gòu)成，動(dòng)刀片2和定刀片4為指狀刀片，指狀刀片中指的方向迎著芽苗菜盤的進(jìn)給方向；定刀片4為固定刀片，定刀片4與斜坡輸送機(jī)14的斜坡面平行設(shè)置在龍門架上，動(dòng)刀片2為活動(dòng)刀片，其疊于定刀片4上，且在橫向上可相對于定刀片4往復(fù)移動(dòng)，與定刀片4共同形成剪切。
[0022]圖1、圖2和圖3所示，在剪切單元的上方設(shè)置卸料單元，卸料單元的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:位于動(dòng)刀片2的上方固定設(shè)置卸料基座7，卸料基座7在龍門架3的左側(cè)延伸為懸臂段；在卸料基座7上沿橫向固定設(shè)置一對水平導(dǎo)軌10，卸料滑架8通過滑架支座801固定連接底部滑塊9，以底部滑塊9支承在水平導(dǎo)軌10上，并可在水平導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；卸料滑架8在寬度上覆蓋整個(gè)剪切單片的寬度，并且在沿寬度方向上以等間隔設(shè)置各豎向柵板，形成各獨(dú)立的柵格，相鄰的豎向柵板將剪切單元中剪切的芽苗菜分隔為一束；并以卸料滑架8移動(dòng)在卸料基座7的右側(cè)懸臂段完成卸料。
[0023]具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括:
[0024]動(dòng)刀片2的往復(fù)移動(dòng)是以通過剪切氣缸支架13固定設(shè)置在龍門架3的右側(cè)的剪切氣缸12為驅(qū)動(dòng)件，卸料滑架8的往復(fù)移動(dòng)是以設(shè)置在卸料基座7上并處在右側(cè)的卸料氣缸15為驅(qū)動(dòng)件。
[0025]在卸料基座7上設(shè)置有位置傳感器，用于檢測卸料滑架8中各豎向柵板所在位置，并控制卸料氣缸15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]在卸料基座7的左端利用接近開關(guān)支架5固定設(shè)置第一接近開關(guān)6，用于輸出卸料滑架8的完成卸料的狀態(tài)信號(hào)；在卸料基座7的右端固定設(shè)置第二接近開關(guān)11，用于輸出卸料滑架8的復(fù)位的狀態(tài)信號(hào)。
[0027]本發(fā)明設(shè)置PLC控制器，由PLC控制器通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送皮帶I以步進(jìn)的方式進(jìn)行傳送，精確控制芽苗菜培養(yǎng)盤16的進(jìn)給與暫停，進(jìn)給方向由高到低，有效利用重力，利于節(jié)能；在完成剪切之后，芽苗菜依其傾斜的方向直接傾倒在卸料滑架8中，并由各豎向柵板分隔在各獨(dú)立柵格中，隨后以卸料滑架8移動(dòng)在卸料基座7的右側(cè)懸臂段，處在右側(cè)懸臂段上的柵格底部為敞口，處在該柵格中的芽苗菜即在該敞口中完成獨(dú)立卸料，后續(xù)對于每個(gè)柵格獨(dú)立卸料的芽苗菜分別進(jìn)行捆把，即完成采收，整個(gè)過程有序、快捷、高效。
[0028]具體可以按如下形實(shí)施:
[0029]龍門架3采用鋁型材制作，輸送皮帶I傾斜安裝，安裝角度可調(diào)。輸送皮帶I采用PVC皮帶，提高皮帶可靠性。輸送皮帶I的下方設(shè)置金屬底板，整機(jī)高度可調(diào)，適合工人操作，
[0030]定刀片4加工成指狀板，指寬、指間距以及指長根據(jù)芽苗菜品種定制，定刀片4用螺栓固定于龍門架兩側(cè)；動(dòng)刀片2也加工成指狀板，指寬、指間距以及指長與定刀片4相匹配，動(dòng)刀片2由剪切氣缸12驅(qū)動(dòng)下在定刀片4上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)刀片2、定刀片4以及卸料滑架8的寬度應(yīng)大于由輸送皮帶I傳送來的芽苗菜培養(yǎng)盤的寬度，以使芽苗菜培養(yǎng)盤中的芽苗菜在寬度上能夠整體被容納在剪切單元中，實(shí)現(xiàn)整排剪切；為了適應(yīng)不同的芽苗高度，也可以將剪切單元設(shè)置為高度可調(diào)，調(diào)整剪切單元在輸送皮帶上方的高度即可調(diào)節(jié)芽苗的剪切高度。
[0031 ] 卸料基座7經(jīng)過銑削和鉆孔加工而成，底面局部銑削開槽，動(dòng)刀片2在尾部對應(yīng)設(shè)置凸起，并利用凸起在卸料基座7開槽中配合滑動(dòng)。卸料基座7的頂面兩側(cè)銑削平面，加工兩排螺紋孔，一對水平導(dǎo)軌10通過螺釘安裝在卸料基座7上。
[0032]卸料滑架8是不銹鋼板焊接而成的隔槽式容器，卸料滑架8由卸料氣缸15驅(qū)動(dòng)在所述水平導(dǎo)軌10上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種芽苗菜定向切割機(jī)，其特征是: 沿縱向設(shè)置斜坡輸送機(jī)(14)，所述斜坡輸送機(jī)(14)中的輸送皮帶(I)沿著芽苗菜盤(16)的輸送方向?yàn)橄缕?；在所述輸送皮?I)的上方沿橫向跨設(shè)輸送皮帶(I)設(shè)置龍門架(3)，在所述龍門架(3)上設(shè)置剪切單元，所述剪切單元是由動(dòng)刀片(2)和定刀片(4)構(gòu)成，所述動(dòng)刀片⑵和定刀片⑷為指狀刀片，指狀刀片中指的方向迎著芽苗菜盤的進(jìn)給方向；所述定刀片(4)為固定刀片，定刀片(4)與所述斜坡輸送機(jī)(14)的斜坡面平行固定設(shè)置在龍門架上，所述動(dòng)刀片(2)為活動(dòng)刀片，其疊于定刀片(4)上，且在橫向上可相對于所述定刀片(4)往復(fù)移動(dòng)； 在所述剪切單元的上方設(shè)置卸料單元，所述卸料單元的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:位于所述動(dòng)刀片(2)的上方固定設(shè)置卸料基座(7)，所述卸料基座(7)在龍門架(3)的左側(cè)延伸為懸臂段；在所述卸料基座(7)上沿橫向固定設(shè)置一對水平導(dǎo)軌(10)，卸料滑架(8)以底部滑塊(9)支承在所述水平導(dǎo)軌(10)上，并可在所述水平導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；所述卸料滑架(8)在寬度上覆蓋整個(gè)剪切單片的寬度，并且在沿所述寬度方向上以等間隔設(shè)置各豎向柵板，形成各獨(dú)立的柵格，相鄰的豎向柵板將剪切單元中剪切的芽苗菜分隔為一束；并以卸料滑架(8)移動(dòng)在卸料基座(7)的左側(cè)懸臂段完成卸料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芽苗菜定向切割機(jī)，其特征是:所述動(dòng)刀片(2)的往復(fù)移動(dòng)是以固定設(shè)置在龍門架⑶的右側(cè)的剪切氣缸(12)為驅(qū)動(dòng)件，所述卸料滑架⑶的往復(fù)移動(dòng)是以設(shè)置在卸料基座(7)上并處在右側(cè)的卸料氣缸(15)為驅(qū)動(dòng)件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的芽苗菜定向切割機(jī)，其特征是:在所述卸料基座(7)上設(shè)置有位置傳感器，用于檢測所述卸料滑架(8)中各豎向柵板所在位置，并控制所述卸料氣缸(15)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的芽苗菜定向切割機(jī)，其特征是:在所述卸料基座(7)的左端利用接近開關(guān)支架(5)固定設(shè)置第一接近開關(guān)(6)，用于輸出卸料滑架(8)的完成卸料的狀態(tài)信號(hào)；在所述卸料基座(7)的右端固定設(shè)置第二接近開關(guān)(11)，用于輸出卸料滑架(8)的復(fù)位的狀態(tài)信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種芽苗菜定向切割機(jī)，其特征是沿縱向設(shè)置斜坡輸送機(jī)，斜坡輸送機(jī)中的輸送皮帶沿著芽苗菜盤的輸送方向?yàn)橄缕?；在輸送皮帶的上方沿橫向跨設(shè)輸送皮帶設(shè)置龍門架，在龍門架上設(shè)置剪切單元；在剪刀單元的上方設(shè)置卸料單元，包括位于動(dòng)刀片的上方固定設(shè)置卸料基座，卸料基座在龍門架的右側(cè)延伸為懸臂段；卸料滑架可在水平導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；卸料滑架在寬度上覆蓋整個(gè)剪切單片的寬度，并且在沿寬度方向上以等間隔設(shè)置各豎向柵板，形成各獨(dú)立的柵格，并以卸料滑架移動(dòng)在卸料基座的右側(cè)懸臂段完成卸料。本發(fā)明可對培養(yǎng)盤中芽苗菜整齊去根，切根的芽苗菜可以方便后續(xù)整齊包裝，高效快捷。
【IPC分類】A01D45/00
【公開號(hào)】CN104885693
【申請?zhí)枴緾N201510292380
【發(fā)明人】翟華, 黃楊成, 劉洋
【申請人】合肥工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日