擠奶裝置、一套可替換消耗部件及用于擠奶裝置的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及乳牛畜牧業(yè)。具體而言，本發(fā)明涉及擠奶裝置、一套可替換消耗部件和用于擠奶裝置的方法。
【背景技術】
[0002]在擠奶裝置中，諸如柔性擠奶杯內(nèi)套、奶管和脈動管這樣的一些部分可以是消耗性的，因此是可替換的。擠奶杯內(nèi)套例如制造為多種型號，以適應待擠奶的動物的物種、品種、尺寸或奶頭尺寸。
[0003]消耗性可替換部分典型地由橡膠或聚合物制成。消耗性可替換部分的材料隨著齡期和操作時間而老化，因此不得不按特定的時間間隔替換該消耗性可替換部分。
[0004]對擠奶杯內(nèi)套的替換是復雜而耗時的，因此是代價高昂的，一些畜牧工人因此不情愿如建議的那樣頻繁地替換擠奶杯內(nèi)套。
[0005]W02013/095290公開了不同構造的擠奶杯，其包括連接器和套盒(cartridge)。該套盒包括具有第一端和第二端的套筒，和安裝在套筒內(nèi)并具有用于接收奶頭的內(nèi)部空間的柔性擠奶杯內(nèi)套。脈動室形成在套盒中。連接器配置成將奶管連接到套盒。在這樣的擠奶杯中，整個套盒都被替換，而不是僅僅替換如在傳統(tǒng)的擠奶杯中的內(nèi)套。這允許畜牧工人利用由高級材料制成的新的、改進的模制的由高級材料制成的膨脹(inflat1n)，同時還假設替換這樣的套盒比替換傳統(tǒng)的擠奶杯內(nèi)套更容易并且更快。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]然而，畜牧工人仍舊可能會猶豫要不要按照建議的那樣頻繁地替換擠奶杯內(nèi)套。進一步地，畜牧工人可能不會人工采取行動來確保替換日期被輸入到擠奶裝置的計算機系統(tǒng)中，因此即使計算機系統(tǒng)已經(jīng)配備了鬧鐘功能畜牧工人也不會被提醒到替換擠奶杯內(nèi)套的時間了。
[0007]更進一步地，如果畜牧工人安裝了型號錯誤的擠奶杯內(nèi)套，就可能導致對擠奶裝置的損害、降低奶產(chǎn)量，以及導致動物的潛在的健康問題。目前還沒有裝置解決這個問題。
[0008]因此存在的一個目標是提供能減輕以上討論的問題的擠奶裝置、一套可替換部件和一種方法。
[0009]存在的進一步的目標是:提供這樣一種擠奶裝置、套裝和方法，通過它們可以優(yōu)化奶生產(chǎn)的質(zhì)量和數(shù)量以及改善動物處理。
[0010]還存在的進一步的目標是提供使用起來有效、可靠、成本合理且容易的擠奶裝置、套裝和方法。
[0011]通過如所附權利要求中定義的擠奶裝置、一套可替換部件以及方法，達到了這些目標以及其他目標。
[0012]在第一方面，提供了一種擠奶裝置，其包括被提供來用于為動物擠奶的擠奶設備；和被提供來用于監(jiān)視和/或控制擠奶設備的計算機系統(tǒng)，其中擠奶設備包括多個可替換消耗部件，其形式為擠奶杯內(nèi)套或包括擠奶杯內(nèi)套的套盒和/或連接到擠奶設備的擠奶杯的奶管或真空管，其中所述可替換消耗部件中的至少一個包括例如RFID(射頻識別)標簽的識別標簽，該標簽包括可以用于唯一地識別所述可替換消耗部件的型號和/或制造日期的數(shù)據(jù)；擠奶裝置進一步包括例如RFID讀取器的讀取器，其可操作地連接到計算機系統(tǒng)并且布置成重復地讀取所述可替換消耗部件的識別標簽的數(shù)據(jù)以及將所述可替換消耗部件的識別標簽的讀取內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給計算機系統(tǒng)。
[0013]計算機系統(tǒng)配置成基于讀取內(nèi)容識別所述可替換消耗部件的型號和/或制造日期；并且，響應于識別出的型號和/或制造日期，⑴向操作者發(fā)出警告和/或(ii)監(jiān)視和/或控制擠奶設備，和/或(iii)使所述可替換消耗部件的型號和/或制造日期能被操作者得到。
[0014]在第二方面，提供了一套可替換消耗部件，其形式為擠奶杯內(nèi)套或包括擠奶杯內(nèi)套的套盒和/或連接到擠奶裝置的擠奶杯的奶管或真空管，該擠奶裝置包括:用于為動物擠奶的擠奶設備；用于監(jiān)視和/或控制擠奶設備的計算機系統(tǒng)；和例如RFID讀取器的讀取器，該讀取器可操作地連接到計算機系統(tǒng)并且配置成重復地讀取例如RFID標簽的識別標簽以及將讀取內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給計算機系統(tǒng)。所述可替換消耗部件中的至少一個包括:包括數(shù)據(jù)的識別標簽，例如RFID標簽，通過該數(shù)據(jù)能夠唯一地識別所述可替換消耗部件的型號和/或制造日期。
[0015]在第三方面，提供了一種用于擠奶裝置的方法，該擠奶裝置包括:用于為動物擠奶的擠奶設備；以及用于監(jiān)視和/或控制擠奶設備的計算機系統(tǒng)，其中擠奶設備包括形式為擠奶杯內(nèi)套或包括擠奶杯內(nèi)套的套盒和/或連接到擠奶裝置的擠奶杯的奶管或真空管的多個可替換消耗部件。該方法的提供以下步驟:提供可替換消耗部件中的至少一者，該可替換消耗部件具有包括數(shù)據(jù)的識別標簽，例如RFID標簽，通過該數(shù)據(jù)能夠唯一地識別所述可替換消耗部件的型號和/或制造日期，由可操作地連接至計算機系統(tǒng)的讀取器，例如RFID讀取器，重復地讀取所述可替換消耗部件的識別標簽，以及將所述可替換消耗部件的識別標簽的讀取內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給計算機系統(tǒng)。
[0016]所述可替換消耗部件的型號和/或制造日期是基于讀取內(nèi)容唯一地識別出的；以及響應于識別出的型號和/或制造日期，(i)警告操作者和/或(ii)監(jiān)視和/或控制擠奶設備，和/或(iii)使所述可替換消耗部件的型號和/或制造日期能被操作者得到。
[0017]識別標簽可以包括諸如制造商序列號和/或制造商批次號的數(shù)據(jù)，通過該數(shù)據(jù)，能夠唯一地識別可替換消耗部件的某種型號的單個物品和/或制造組，并且計算機系統(tǒng)可以配置成基于該讀取內(nèi)容識別可替換消耗部件的某種型號的單個物品和/或制造組。
[0018]以上方面開拓出許多種可能的應用。計算機系統(tǒng)可以自動檢查是否安裝了正確型號的可替換消耗部件，使得擠奶裝置不會用不適當?shù)脑O備，因為用不適當?shù)脑O備會帶來導致產(chǎn)奶量降低、擠奶裝置發(fā)生故障和/或造成動物的健康問題的風險。計算機系統(tǒng)可以額外地或可替換地檢查是否可替換消耗部件太舊或可替換消耗部件的操作時間過長，使得擠奶裝置不會用過舊或用得過多的可替換消耗部件，否則這也會帶來導致產(chǎn)奶量降低、擠奶裝置發(fā)生故障和/或造成動物的健康問題的風險。
[0019]如果識別標簽自身中不包括可替換消耗部件的型號和/或制造日期，計算機系統(tǒng)可以包括可替換消耗部件的數(shù)據(jù)庫，在該數(shù)據(jù)庫中，可替換消耗部件的識別標簽的數(shù)據(jù)與可替換消耗部件的型號和/或制造日期關聯(lián)起來，使得計算機系統(tǒng)在接收到可替換消耗部件的識別標簽的數(shù)據(jù)的讀取內(nèi)容之后能夠檢索可替換消耗部件的型號和/或制造日期。
[0020]在一個實施例中，計算機系統(tǒng)可以響應于至少一個可替換消耗部件的型號和/或制造日期，對擠奶設備，尤其是在擠奶期間使用的擠奶或真空參數(shù)進行控制。這使得能夠調(diào)整擠奶處理使其適應擠奶設備的型號和/或使用年限。
[0021]在另一個實施例中，計算機系統(tǒng)可以(i)存儲關于可替換消耗部件的期望型號的信息，(ii)檢查是否可替換消耗部件的型號與期望型號相對應，和(iii)如果可替換消耗部件的型號與期望型號不對應，控制警告器件警告擠奶裝置的操作者可替換消耗部件的型號與期望型號不對應。由此，可以實現(xiàn)自動的系統(tǒng)，一旦非期望的，即不正確的關鍵可替換消耗部件被安裝，這種自動的系統(tǒng)就會警告操作者。
[0022]額外地，或可替換地，如果滿足以上條件，計算機系統(tǒng)可以停止擠奶設備的使用直至可替換消耗部件被替換成與期望型號相對應的可替換消耗部件。這可以確保擠奶設備永遠不會用非期望的，即不正確的型號的關鍵可替換消耗部件來工作。這確保了能夠徹底避開由于使用型號不正確的關鍵可替換消耗部件導致的奶產(chǎn)量降低、擠奶裝置發(fā)生故障和/或?qū)е聞游锍霈F(xiàn)健康問題的風險。
[0023]在又另一個實施例中，計算機系統(tǒng)可以響應于可替換消耗部件的型號和/或制造日期控制機器人更換可替換消耗部件。這使擠奶裝置能夠自動更換可替換消耗部件，以便適應可替換消耗部件的型號或使用年限，從而最優(yōu)化擠奶設備的操作。這樣，例如可以針對對不同動物進行的擠奶而使用不同類型的擠奶杯內(nèi)套。
[0024]在一種變形中，計算機系統(tǒng)可以(i)記錄擠奶設備的操作模式，(ii)記錄接收的讀取內(nèi)容的時間點，和(iii)基于擠奶設備的操作模式和接收的讀取內(nèi)容的時間點，重復計算關于可替換消耗部件的操作時間，該操作時間例如表達為擠奶的次數(shù)或操作的小時數(shù)。這可以在多個實施例中使用。
[0025]在一個實施例中，計算機系統(tǒng)可以響應于可替換消耗部件的重復計算的操作時間，控制擠奶設備，尤其是在擠奶期間使用的擠奶參數(shù)或真空參數(shù)。這使得能夠?qū)D奶處理進行調(diào)整以使其適應擠奶設備的操作時