有害生物自動(dòng)捕捉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)捕捉飛蚊、老鼠等有害生物的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 日常生活中，經(jīng)常有蒼蠅、蚊子、蟑螂、老鼠等有害生物隨意飛行或爬行，不僅會(huì)傳 播病菌，也對(duì)環(huán)境衛(wèi)生造成很大影響，給我們帶來(lái)了非常大的困擾。人們通過(guò)追逐來(lái)捕捉這 些有害生物非常困難，而通過(guò)藥物等手段誘殺這些有害生物又會(huì)對(duì)人體和環(huán)境造成一定的 污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種能夠自動(dòng)捕捉這些有害生物的裝置，以解決上述問(wèn)題。
[0004] -種有害生物自動(dòng)捕捉裝置，包括本體；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)本體運(yùn)動(dòng)；攝像裝 置，設(shè)置于該本體上，用于在跟隨本體運(yùn)動(dòng)的情況下連續(xù)不斷地?cái)z取周圍環(huán)境的圖像；捕捉 裝置，設(shè)置于該本體上，用于捕捉有害生物；以及控制單元。該控制單元包括：影像獲取模 塊，用于獲取該攝像裝置連續(xù)攝取的周圍環(huán)境的圖像；分析處理模塊，用于分析該影像獲取 模塊獲取到的周圍環(huán)境的連續(xù)圖像來(lái)判別周圍環(huán)境中是否存在有害生物，并在判斷出存在 有害生物時(shí)，對(duì)有害生物在環(huán)境圖像中所在位置進(jìn)行標(biāo)示而生成一系列連續(xù)的標(biāo)示有有害 生物的環(huán)境圖像；驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于獲取該分析處理模塊生成的一系列連續(xù)的標(biāo)示有有 害生物位置的環(huán)境圖像，并根據(jù)當(dāng)前獲取的環(huán)境圖像確定該有害生物所在位置的中心點(diǎn)與 一預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)之間的位置關(guān)系，其中該位置關(guān)系包括有害生物中心點(diǎn)相對(duì)于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn) 的方向，該驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)該位置關(guān)系控制該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該本體朝向該有害生物所在 的位置移動(dòng)，且在移動(dòng)的同時(shí)繼續(xù)獲取的下一標(biāo)示有有害生物的環(huán)境圖像并確定有害生物 所在位置的中心點(diǎn)與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)之間的位置關(guān)系，直至當(dāng)前獲取的環(huán)境圖像中該有害生 物所在位置的中心點(diǎn)與該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)重合；以及捕捉控制模塊，用于在驅(qū)動(dòng)控制模塊確定有害 生物所處位置的中心點(diǎn)與該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)重合時(shí)，控制該捕捉裝置對(duì)有害生物進(jìn)行捕捉。
[0005] 本發(fā)明中的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，能夠自動(dòng)跟蹤、捕捉有害生物，不需要人工操 作且無(wú)染，給人們的生活帶來(lái)便利。
【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1為本發(fā)明一第一實(shí)施方式中有害生物自動(dòng)捕捉裝置的立體示意圖。
[0007] 圖2為本發(fā)明一第二實(shí)施方式中有害生物自動(dòng)捕捉裝置的立體示意圖。
[0008] 圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中有害生物自動(dòng)捕捉裝置中控制單元的功能模塊示意 圖。
[0009] 圖4和圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式中有害生物自動(dòng)捕捉裝置分析周圍環(huán)境圖像中有 害生物所在位置的示意圖。
[0010] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該有害生物自動(dòng)捕捉裝置包括： 本體； 驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)本體運(yùn)動(dòng)； 攝像裝置，設(shè)置于該本體上，用于在跟隨本體運(yùn)動(dòng)的情況下連續(xù)不斷地?cái)z取周圍環(huán)境 的圖像； 捕捉裝置，設(shè)置于該本體上，用于捕捉有害生物；以及 控制單元,包括： 影像獲取模塊，用于獲取該攝像裝置連續(xù)攝取的周圍環(huán)境的圖像； 分析處理模塊，用于分析該影像獲取模塊獲取到的周圍環(huán)境的連續(xù)圖像來(lái)判別周圍環(huán) 境中是否存在有害生物，并在判斷出存在有害生物時(shí)，對(duì)有害生物在環(huán)境圖像中所在位置 進(jìn)行標(biāo)示而生成一系列連續(xù)的標(biāo)示有有害生物的環(huán)境圖像； 驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于獲取該分析處理模塊生成的一系列連續(xù)的標(biāo)示有有害生物位置的 環(huán)境圖像，并根據(jù)當(dāng)前獲取的環(huán)境圖像確定該有害生物所在位置的中心點(diǎn)與一預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn) 點(diǎn)之間的位置關(guān)系，其中該位置關(guān)系包括有害生物中心點(diǎn)相對(duì)于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的方向，該驅(qū) 動(dòng)控制模塊根據(jù)該位置關(guān)系控制該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該本體朝向該有害生物所在的位置移動(dòng)， 且在移動(dòng)的同時(shí)繼續(xù)獲取的下一標(biāo)示有有害生物的環(huán)境圖像并確定有害生物所在位置的 中心點(diǎn)與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)之間的位置關(guān)系，直至當(dāng)前獲取的環(huán)境圖像中該有害生物所在位置 的中心點(diǎn)與該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)重合；以及 捕捉控制模塊，用于在驅(qū)動(dòng)控制模塊確定有害生物所處位置的中心點(diǎn)與該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)重合 時(shí)，控制該捕捉裝置對(duì)有害生物進(jìn)行捕捉。
2. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該本體為中空結(jié)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置包括設(shè) 置于該本體頂面上的螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)以及設(shè)置于本體側(cè)面尾翼，該發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該螺旋 槳旋轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置為滾輪。
5. 如權(quán)利要求2所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該捕捉裝置為帶有漩渦 氣泵的吸嘴，該吸嘴與該本體的中空部分相連。
6. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該分析處理模塊判別周 圍環(huán)境中是否存在有害生物的具體方法為：計(jì)算該影像獲取模塊所獲的聯(lián)系圖像的特征 值；再對(duì)該連續(xù)圖像中相鄰的兩張圖像通過(guò)特征值自動(dòng)關(guān)聯(lián)進(jìn)行模糊匹配，根據(jù)相鄰兩張 圖像中后一張圖像的特征值搜尋其與前一張圖像中的相符區(qū)域；然后對(duì)相鄰的兩張圖像的 相符區(qū)域的特征值進(jìn)行精確比對(duì)，并將特征值不同的部分標(biāo)示為有害生物所在位置，并對(duì) 該位置進(jìn)行標(biāo)示。
7. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)為該環(huán) 境圖像的中心點(diǎn)。
8. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)控制模塊還用于 在確定該有害生物所在位置中心點(diǎn)與該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)重合之后，還繼續(xù)判斷標(biāo)示該移動(dòng)生物所在 位置的區(qū)域在整個(gè)圖像中所占比例是否超過(guò)一預(yù)定值，若沒(méi)有超過(guò)該預(yù)定值，則該驅(qū)動(dòng)控 制模塊控制該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該主體向靠近該有害生物的方向移動(dòng)，直至該有害生物圖像所 在位置的方向區(qū)域在整個(gè)圖像中所占比例超過(guò)該預(yù)定值，該捕捉控制模塊，還在驅(qū)動(dòng)控制 模塊確定有害生物所處位置的中心點(diǎn)與該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)重合且該有害生物圖像所在位置的方向 區(qū)域在整個(gè)圖像中所占比例超過(guò)該預(yù)定值時(shí)，控制該捕捉裝置對(duì)有害生物進(jìn)行捕捉。
9. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該捕捉控制模塊還用于 偵測(cè)是否捕捉到該有害生物，該控制單元還包括一輸出控制模塊，用于在該捕捉控制模塊 確定該捕捉裝置沒(méi)有捕捉到該有害生物時(shí)，控制設(shè)置于該本體上的輸出裝置輸出提示信 肩、。
10. 如權(quán)利要求1所述的有害生物自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，該捕捉裝置為設(shè)置有粘 接劑的結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種有害生物自動(dòng)捕捉裝置。該有害生物自動(dòng)捕捉裝置通過(guò)攝像裝置連續(xù)攝取周圍環(huán)境的影像來(lái)判斷周圍是否存在有害生物，當(dāng)確定周圍環(huán)境存在有害生物時(shí)，分析有害生物在該圖像中所在的位置，并根據(jù)分析出的有害生物所在位置進(jìn)行移動(dòng)，直至接近該有害生物，然后自動(dòng)捕捉該有害生物。本發(fā)明中的有害生物自動(dòng)捕捉裝置能夠自動(dòng)跟蹤、捕捉有害生物，不需要人工操作且無(wú)染，給人們的生活帶來(lái)便利。
【IPC分類】A01M1-06, A01M23-00, A01M1-20, A01M1-14
【公開(kāi)號(hào)】CN104663622
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310621775
【發(fā)明人】李后賢, 李章榮, 羅治平
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月30日