蔬菜自動移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種能將菜苗全自動從缽盤移栽到大田里的蔬菜自動移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國蔬菜行業(yè)市場巨大，應(yīng)用于蔬菜移栽的各種移栽機(jī)應(yīng)運而生。半自動移栽機(jī)由于是人工取苗、分苗和投苗，勞動強(qiáng)度大且工作效率不高，而全自動移栽機(jī)則是取苗和栽植苗都采用機(jī)械化，結(jié)構(gòu)可靠，可長時間作業(yè)，提高了種植效率。但是目前市場上出現(xiàn)的大多是半自動移栽機(jī)，全自動移栽機(jī)也是國外引進(jìn)的，尚未看到國內(nèi)自主研發(fā)的能高效實現(xiàn)全自動移栽的缽苗蔬菜移栽機(jī)。
[0003]國外適合小田移栽的機(jī)型，其采用的是導(dǎo)道式取苗機(jī)構(gòu)，工作可靠，取苗成功率高，但整體機(jī)構(gòu)較大且滑道易磨損；其植苗機(jī)構(gòu)則采用行星輪系與連桿組合式結(jié)構(gòu)，不適合移栽大株距的菜苗，且工作速度不能太快?，F(xiàn)有全自動缽苗蔬菜移栽機(jī)的載苗臺采用平行分度分割器等間歇機(jī)構(gòu)傳入動力，間歇機(jī)構(gòu)與傳動裝置的傳動關(guān)系復(fù)雜，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)尺寸大、傳動效率低，不便于拆卸和維修，一旦損壞將給蔬菜自動移栽機(jī)的進(jìn)一步使用帶來麻煩。
[0004]因此，有必要設(shè)計一種能實現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)功能的傳動裝置，并將該傳動裝置應(yīng)用到新型蔬菜自動移栽機(jī)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蔬菜自動移栽機(jī)，該自動移栽機(jī)的傳動裝置通過兩級齒輪傳動和凸、凹鎖止弧便可將動力間歇傳動至載苗臺，結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、成本低；采用旋轉(zhuǎn)式移栽裝置，能將缽盤里培育好的缽苗高效、全自動移栽到大田里。
[0006]本發(fā)明包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的行走裝置、傳動裝置、移栽裝置、載苗臺、整地裝置和覆土裝置；所述的整地裝置設(shè)置在機(jī)架前部，覆土裝置設(shè)置在機(jī)架后部。所述的傳動裝置驅(qū)動移栽裝置和載苗臺；所述的移栽裝置包括取苗機(jī)構(gòu)和植苗機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的行走裝置包括導(dǎo)向輪裝置和驅(qū)動輪裝置。所述的導(dǎo)向輪裝置包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、調(diào)節(jié)管、支撐管和銷軸；所述的導(dǎo)向輪與導(dǎo)向輪軸鉸接，導(dǎo)向輪軸的一端與調(diào)節(jié)管固連；所述的調(diào)節(jié)管沿軸向開設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔；所述的支撐管包括一體成型的套筒和驅(qū)動管；套筒空套在調(diào)節(jié)管上，并與調(diào)節(jié)管在一個調(diào)節(jié)孔處用銷軸固定；所述的驅(qū)動輪裝置包括配重塊、發(fā)動機(jī)、變速箱、液壓升降裝置和后輪；發(fā)動機(jī)的底座固定在驅(qū)動管上，配重塊固定在發(fā)動機(jī)前端；發(fā)動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入端連接，變速箱的輸出端驅(qū)動液壓升降裝置；后輪與液壓升降裝置鉸接。
[0008]所述的機(jī)架包括變速箱連接板、支撐管、支架連接板、支撐連接管、傳動箱安裝板、支架方管、秧箱前擋板、秧箱底板、支架管、第一覆土輪連接板、檔位面板、拉線扣板和車把管；所述變速箱連接板的一端與支撐管的一端固定，另一端與行走裝置的變速箱固定?’支撐管的另一端與支架連接板固定；支架方管通過兩根支撐連接管與支架連接板固定；兩塊傳動箱安裝板焊接在一根支撐連接管中部；秧箱前擋板固定在支架方管中部；兩根支架管的一端均與支架方管固定，另一端均與車把管固定；兩塊秧箱底板的端部均與支架方管固定，每塊秧箱底板的側(cè)面與對應(yīng)一根支架管固定；第一覆土輪連接板、檔位面板和拉線扣板均固定在兩根支架管上，拉線扣板用于固定移栽機(jī)的拉索；載苗臺的橫梁方管與秧箱前擋板及秧箱底板固定。
[0009]所述的傳動裝置包括傳動箱、牙嵌式安全離合器、主動錐齒輪安裝軸、主動錐齒輪、從動錐齒輪、從動錐齒輪安裝軸、主動直齒輪、從動直齒輪、間歇主動軸、主動間歇齒輪、凸鎖止弧、主緩沖弧、從動間歇齒輪、間歇從動軸、凹鎖止弧、從緩沖弧、摩擦式離合器、中心軸鏈輪、植苗法蘭、取苗鏈輪、取苗中心軸、鏈盒和取苗法蘭；所述的傳動箱固定在機(jī)架的傳動箱安裝板上，主動錐齒輪安裝軸、從動錐齒輪安裝軸、間歇主動軸和間歇從動軸均通過軸承支承在傳動箱內(nèi)；牙嵌式安全離合器的一端由行走裝置的變速箱的輸出端驅(qū)動，另一端與主動錐齒輪安裝軸固定；主動錐齒輪固定在主動錐齒輪安裝軸上；從動錐齒輪空套在從動錐齒輪安裝軸上，并與主動錐齒輪嚙合；所述的摩擦式離合器通過導(dǎo)向鍵與從動錐齒輪安裝軸的鍵槽連接；從動錐齒輪設(shè)有牙的端面與摩擦式離合器設(shè)有牙的端面相互嵌合，從動錐齒輪的另一端面通過套筒壓緊主動直齒輪的端面；主動直齒輪固定在從動錐齒輪安裝軸上；從動直齒輪和主動間歇齒輪均固定在間歇主動軸上，從動直齒輪與主動直齒輪嚙合，主動間歇齒輪的兩端分別固定有凸鎖止弧和主緩沖弧；從動間歇齒輪固定在間歇從動軸上，并與主動間歇齒輪間歇性嚙合傳動；所述從動間歇齒輪的兩端分別固定有凹鎖止弧和從緩沖?。煌规i止弧與凹鎖止弧間歇性摩擦傳動，主緩沖弧與從緩沖弧間歇性摩擦傳動；中心軸鏈輪與從動錐齒輪安裝軸通過鍵連接，并與摩擦式離合器的另一端面通過彈簧連接；所述的取苗中心軸通過軸承支承在鏈盒內(nèi)；取苗鏈輪與取苗中心軸通過鍵連接，并與中心軸鏈輪通過鏈傳動機(jī)構(gòu)連接；植苗法蘭套置在從動錐齒輪安裝軸上，并與傳動箱固定；取苗法蘭套置在取苗中心軸上，并與鏈盒固定；植苗機(jī)構(gòu)的非圓太陽齒輪與植苗法蘭固定，植苗機(jī)構(gòu)的齒輪盒與從動錐齒輪安裝軸伸出傳動箱外的一端固定；取苗機(jī)構(gòu)的不完全非圓齒輪與取苗法蘭固定，取苗機(jī)構(gòu)的齒輪箱與取苗中心軸伸出鏈盒外的一端固定；載苗臺的動力輸入端與間歇從動軸伸出鏈盒外的一端固定。
[0010]所述的整地裝置包括壓土輪、壓土輪軸、整地?fù)跄喟?、整地支撐板、固定板、定位板、限位桿和限位軸；兩塊固定板均與機(jī)架的支撐管固定；兩塊整地支撐板的一端分別與一塊固定板鉸接，另一端均與壓土輪軸固定；限位軸的兩端固定在兩塊整地支撐板的中部；所述的壓土輪與壓土輪軸鉸接；定位板與機(jī)架的支撐管固定；所述限位桿的尾部與定位板的螺紋孔螺紋連接，頭部的限位塊壓緊限位軸；所述的限位軸與定位板通過彈簧連接。
[0011]所述的覆土裝置包括覆土輪、覆土擋泥板、覆土支撐板、轉(zhuǎn)軸、第二覆土輪連接板和調(diào)節(jié)桿。第二覆土輪連接板的一端與機(jī)架的第一覆土輪連接板固定，轉(zhuǎn)軸鉸接在第二覆土輪連接板的另一端；覆土支撐板的中部與轉(zhuǎn)軸焊接；所述調(diào)節(jié)桿的底部與覆土支撐板的頂部固連，頂部嵌入機(jī)架的檔位面板的檔位槽中；覆土支撐板的底部兩側(cè)對稱鉸接有兩個覆土輪。
[0012]兩塊整地?fù)跄喟逶O(shè)置在壓土輪兩端，且均與壓土輪軸固定。
[0013]所述的覆土輪相對水平面傾斜設(shè)置，外側(cè)設(shè)有覆土擋泥板，所述的覆土擋泥板與覆土支撐板固定。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式移栽裝置，只要將育好苗的缽盤放置在載苗臺上，就能高效地在整好的土地表面挖出穴口，將缽苗一株一株自動地移栽到穴口里，同時從斜上方將土覆蓋到移栽好的苗上；旋轉(zhuǎn)式移栽裝置取苗和植苗效率高，不易磨損，使得本發(fā)明的移栽效率明顯高于現(xiàn)有蔬菜全自動移栽機(jī)。本發(fā)明的傳動裝置通過兩級齒輪傳動和凸、凹鎖止弧便可將動力間歇傳動至載苗臺，省去了單獨設(shè)計的間歇傳動機(jī)構(gòu)，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、成本低。另外，本發(fā)明適合不同株距蔬菜苗的移栽。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立