自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用于設(shè)施蔬菜移栽的一種自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前蔬菜移栽機(jī)按照行走方式可分為自走式和牽引式兩種，由于牽引式需要拖拉機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械牽引，不方便在設(shè)施棚室內(nèi)作業(yè)，自走式蔬菜移栽機(jī)一般用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，在棚室內(nèi)會(huì)造成尾氣污染，且一般體積較大，工作到田頭時(shí)，需要調(diào)頭，很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供了一種體積小、調(diào)頭方便、利用蓄電池作為動(dòng)力的自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)，它還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、體積小、調(diào)整范圍大、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)，它包括:升降平臺(tái)(I)、機(jī)架(3)、升降電動(dòng)推拉桿
(4)、蓄電池盒(5)、苗杯⑶、送苗機(jī)構(gòu)(9)、送苗栽植電動(dòng)機(jī)(10)、栽植機(jī)構(gòu)(11)、驅(qū)動(dòng)輪支架(12)、減震器(13)，其特征在于:
[0006]在升降平臺(tái)(I)的中部設(shè)有一個(gè)大圓孔(20)，在大圓孔(20)的內(nèi)圈上設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)(18)，在大圓孔(20)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)的支架⑵與旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)
(18)固定連接，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)上安裝有栽植機(jī)構(gòu)(11)和苗杯(8)，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)與升降平臺(tái)(I)之間可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。
[0007]其中，在機(jī)架(3)的四角設(shè)有轉(zhuǎn)向軸(6)，在轉(zhuǎn)向軸(6)的下端上連接有蝸輪(7)，在蝸輪(7)的一側(cè)配合有蝸桿(17)，在蝸桿(17)的后端連接有蝸輪蝸桿電機(jī)(16);在蝸輪
[7]下端的轉(zhuǎn)向軸(6)上連接有驅(qū)動(dòng)輪支架(12)，該驅(qū)動(dòng)輪支架(12)的兩下端連接有減震器(13)，該減震器(13)下端橫向連接有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(15)，在該驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(15)上連接有驅(qū)動(dòng)輪(14) ο
[0008]其中，四個(gè)蝸輪蝸桿電機(jī)(16)和送苗栽植電動(dòng)機(jī)(10)是由電腦控制。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型體積小、調(diào)頭方便、利用蓄電池作為動(dòng)力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、體積小、調(diào)整范圍大、制造成本低。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:1、升降平臺(tái)；2、支架；3、機(jī)架；4、升降電動(dòng)推拉桿；5、蓄電池盒；6、轉(zhuǎn)向軸；7、蝸輪；8、苗杯；9、送苗機(jī)構(gòu)；10、送苗栽植電動(dòng)機(jī)；11、栽植機(jī)構(gòu)；12、驅(qū)動(dòng)輪支架；13 ;減震器；14、驅(qū)動(dòng)輪；15、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)；16、蝸輪蝸桿電機(jī)；17、蝸桿；18、旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)；19、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；20、大圓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1所示:一種自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)，它包括:升降平臺(tái)1、機(jī)架3、升降電動(dòng)推拉桿4、蓄電池盒5、苗杯8、送苗機(jī)構(gòu)9、送苗栽植電動(dòng)機(jī)10、栽植機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)輪支架12、減震器13 ;
[0013]在升降平臺(tái)I的中部設(shè)有一個(gè)大圓孔20，在大圓孔20的內(nèi)圈上設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)18，在大圓孔20上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19的支架2與旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)18固定連接，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19上安裝有栽植機(jī)構(gòu)11和苗杯8，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19與升降平臺(tái)I之間可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。
[0014]其中，在機(jī)架3的四角設(shè)有轉(zhuǎn)向軸6，在轉(zhuǎn)向軸6的下端上連接有蝸輪7，在蝸輪7的一側(cè)配合有蝸桿17，在蝸桿17的后端連接有蝸輪蝸桿電機(jī)16 ;在蝸輪7下端的轉(zhuǎn)向軸6上連接有驅(qū)動(dòng)輪支架12，該驅(qū)動(dòng)輪支架12的兩下端連接有減震器13，該減震器13下端橫向連接有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)15，在該驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)15上連接有驅(qū)動(dòng)輪14。驅(qū)動(dòng)輪14內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)工作到田頭時(shí)，不需要調(diào)頭，驅(qū)動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)90度，實(shí)現(xiàn)跨壟移動(dòng)，然后再恢復(fù)驅(qū)動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)90度，待移栽作業(yè)；
[0015]其中，四個(gè)蝸輪蝸桿電機(jī)16和送苗栽植電動(dòng)機(jī)10是由電腦控制。
[0016]升降平臺(tái)I通過升降電動(dòng)推拉桿4連接在機(jī)架3上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19通過支架2固定在升降平臺(tái)I的旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)18上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)18與升降平臺(tái)I可以產(chǎn)生180度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工作到田頭時(shí)，不需要調(diào)頭，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19轉(zhuǎn)動(dòng)180度，繼續(xù)進(jìn)行工作；蓄電池盒5固定在機(jī)架3上，由蝸輪蝸桿電機(jī)16和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)組成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過蝸輪套接在轉(zhuǎn)向軸6上，轉(zhuǎn)向軸6通過軸承連接在機(jī)架3上，驅(qū)動(dòng)輪支架12與轉(zhuǎn)向軸6為一體，驅(qū)動(dòng)輪14通過減震器13連接在驅(qū)動(dòng)輪支架12上。本實(shí)用新型的苗杯8、送苗機(jī)構(gòu)9和栽植機(jī)構(gòu)11采用現(xiàn)有技術(shù)，由送苗栽植電動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力。
[0017]以上所述是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見的改變，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)，它包括:升降平臺(tái)(I)、機(jī)架(3)、升降電動(dòng)推拉桿(4)、蓄電池盒(5)、苗杯⑶、送苗機(jī)構(gòu)(9)、送苗栽植電動(dòng)機(jī)(10)、栽植機(jī)構(gòu)(11)、驅(qū)動(dòng)輪支架(12)、減震器(13)，其特征在于: 在升降平臺(tái)(I)的中部設(shè)有一個(gè)大圓孔(20)，在大圓孔(20)的內(nèi)圈上設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)(18)，在大圓孔(20)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)的支架(2)與旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)(18)固定連接，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)上安裝有栽植機(jī)構(gòu)(11)和苗杯(8)，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(19)與升降平臺(tái)(I)之間可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)，其特征在于:在機(jī)架(3)的四角設(shè)有轉(zhuǎn)向軸出)，在轉(zhuǎn)向軸出)的下端上連接有蝸輪(7)，在蝸輪(7)的一側(cè)配合有蝸桿(17)，在蝸桿(17)的后端連接有蝸輪蝸桿電機(jī)(16);在蝸輪(7)下端的轉(zhuǎn)向軸(6)上連接有驅(qū)動(dòng)輪支架(12)，該驅(qū)動(dòng)輪支架(12)的兩下端連接有減震器(13)，該減震器(13)下端橫向連接有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(15)，在該驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(15)上連接有驅(qū)動(dòng)輪(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)，其特征在于:四個(gè)蝸輪蝸桿電機(jī)(16)和送苗栽植電動(dòng)機(jī)(10)是由電腦控制。
【專利摘要】一種自動(dòng)換向小型蔬菜移栽機(jī)，在升降平臺(tái)的中部設(shè)有一個(gè)大圓孔，在大圓孔的內(nèi)圈上設(shè)有旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)，在大圓孔上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的支架與旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)固定連接，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有栽植機(jī)構(gòu)和苗杯，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與升降平臺(tái)之間可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。其中，在機(jī)架的四角設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，在轉(zhuǎn)向軸的下端上連接有蝸輪，在蝸輪的一側(cè)配合有蝸桿，在蝸桿的后端連接有蝸輪蝸桿電機(jī)；在蝸輪下端的轉(zhuǎn)向軸上連接有驅(qū)動(dòng)輪支架，該驅(qū)動(dòng)輪支架的兩下端連接有減震器，該減震器下端橫向連接有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)，在該驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)上連接有驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型體積小、調(diào)頭方便、利用蓄電池作為動(dòng)力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、體積小、調(diào)整范圍大、制造成本低。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號(hào)】CN204796143
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520527930
【發(fā)明人】秦貴, 張艷紅, 呂文杰, 傅亞斌, 劉曉明, 郭建業(yè)
【申請(qǐng)人】北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定推廣站
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日