專利名稱：起升式自沖自旋并集拔秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水稻拔秧機構(gòu)，特別是一種起升式自沖自旋并集拔秧機。
目前，在水稻種植過程中，拔秧工序完成靠人工完成，農(nóng)民勞動強度大。為此，中國專利(CN2273949Y)公開的“小型葉輪式拔秧機”解決了人工拔秧的問題，該拔秧機是由人力或機動驅(qū)動變速箱主動軸旋轉(zhuǎn)，來帶動變速箱的從動軸所裝的兩個撥苗葉輪、一個洗苗盤和輔助輪工作，因撥苗葉輪的邊緣上設(shè)有鋸齒，所以能在表土下切割秧苗的根端，將秧苗經(jīng)滑輪移至洗苗盤清洗，再經(jīng)輔助輪移至機外，從而達到機械拔秧的目的。但這種拔秧機存在著效率低下，對秧根損害嚴重的缺陷。
本實用新型的目的是提供一種效率高、不損害秧根的起升式自沖自旋并集拔秧機，包括機架、柴油機、變速箱，柴油機活動安裝在機架的后側(cè)中部，變速箱固定于機架的中部，兩者之間通過皮帶傳動傳遞運動，柴油機機座上裝有動力離合機構(gòu)；變速箱為四級變速，其中未級變速輸出軸的兩端安裝有行走輪，其特征是還具有多條置于機架前端兩側(cè)的秧苗升運滑道；和與秧苗升運滑道上端相連，并置于機架上的多組秧苗并集撥機構(gòu)，安裝于機架上的主動軸通過兩組鏈輪傳動機構(gòu)使秧苗并集撥機構(gòu)工作，變速箱的二級變速輸出軸通過錐齒輪付、工作離合機構(gòu)驅(qū)動主動軸，在機架的兩側(cè)設(shè)置有接收秧苗并集撥機構(gòu)輸出秧苗的秧箱；在秧苗升運滑道的下方，有置于機架上的秧苗沖洗機構(gòu)和秧苗助升機構(gòu)，秧苗助升機構(gòu)的助升指伸入到秧苗升運滑道的助運槽內(nèi)，秧苗沖洗機構(gòu)和秧苗助升機構(gòu)通過與所述變速箱輸入皮帶輪相連的曲柄連桿機構(gòu)來實現(xiàn)沖洗動作和助升動作。
本實用新型還具有一位于機架兩側(cè)的平衡升降機構(gòu)，此平衡升降機構(gòu)由安裝在機架上的平衡升降調(diào)節(jié)機構(gòu)進行調(diào)節(jié)。
本實用新型還有一安裝在機架后端的運動導(dǎo)向機構(gòu)。
本實用新型的工作原理是當本實用新型在所述行走輪帶動下向前行走時，秧苗升運滑道的前端將秧苗鏟起，同時秧苗沖洗機構(gòu)抽吸秧田中的水將秧根的泥土沖洗掉，秧苗助升機構(gòu)將沖洗好的秧苗推送到秧苗并集撥機構(gòu)內(nèi)，對秧苗進行整理，秧苗并集撥機構(gòu)又將整理好的秧苗送入秧箱內(nèi)，當本實用新型空走時，可松開工作離合機構(gòu)，使秧苗并集撥機構(gòu)停止工作。通過工作導(dǎo)向機構(gòu)，可以得到秧苗升運通道前端的吃泥深度，調(diào)節(jié)平衡升降機構(gòu)可以改變秧苗升運通道前端吃泥深度，以獲得良好的工作狀態(tài)，另外調(diào)節(jié)運動導(dǎo)向機構(gòu)可以改變本機體的運動方向。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有撥秧效率高，不損害秧根的優(yōu)點，大大減輕了農(nóng)民的勞動強度。
以下結(jié)合附圖來進一步描述本實用新型。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型變速箱與主動軸傳動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型秧苗并集撥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是撥并指導(dǎo)軌圈懸架與撥并指導(dǎo)軌圈連接的俯視圖；圖5是圖3的A-A剖視圖；圖6是圖3所示秧苗并集撥機構(gòu)的抓苗構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖3所示秧苗并集撥機構(gòu)的并苗構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖3所示秧苗并集撥機構(gòu)的撥苗構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型主動軸驅(qū)動秧苗并集撥機構(gòu)工作軸動作的運動關(guān)系簡圖；
圖10是本實用新型主動軸驅(qū)動秧苗并集撥機構(gòu)工作軸套動作的運動關(guān)系簡圖；
圖11是本實用新型秧苗沖洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本實用新型秧苗升運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是
圖12的B向視圖。
圖1所示的起升式自沖自旋并集撥秧機，包括機架1、柴油機2、變速箱3、秧苗升運滑道4、多組秧苗并集撥機構(gòu)5、秧箱6、秧苗沖洗機構(gòu)7、秧苗助升機構(gòu)8、工作導(dǎo)向機構(gòu)10、平衡升降機構(gòu)11、運動導(dǎo)向機構(gòu)12，柴油機2活動安裝在機架1后側(cè)中部，兩者之間通過皮帶傳動13傳遞運動，柴油機機座14上裝有動力離合機構(gòu)，所述動力離合機構(gòu)由機座掛勾15和與之相連的動力離合操縱桿16構(gòu)成，機座掛勾15勾住柴油機機座14，動力離合操縱桿16安裝在機架1上，操縱動力離合操縱桿16，通過機座掛勾15可以推動柴油機2向前或向后移動，調(diào)節(jié)柴油機2的主皮帶輪17與變速箱3輸入皮帶輪18之間的間距，以控制皮帶的張緊度，達到離合的目的。固定于機架1中部的變速箱3為四級變速，其中未組變速輸出軸19的兩端安裝有行走輪20。在機架1前端兩側(cè)裝有多條秧苗升運滑道4，秧苗升運滑道4的底部開有數(shù)條并列的助運槽21，在機架1上安裝有多個與秧苗升運滑道4上端相連的多組秧苗并集撥機構(gòu)5，在機架1的兩側(cè)設(shè)有接收秧苗并集撥機構(gòu)5輸出秧苗的秧箱6；在秧苗升運滑道4的下方，有置于機架1上的秧苗沖洗機構(gòu)7和秧苗助升機構(gòu)8，秧苗助升機構(gòu)8的助升指22伸入到秧苗升運滑道4底部的助運槽21內(nèi)，秧苗沖洗機構(gòu)7和秧苗助升機構(gòu)8通過與所述變速箱3輸入皮帶輪18相連的曲柄連桿機構(gòu)23來實現(xiàn)沖洗動作和助升動作。
圖1所述的工作導(dǎo)向機構(gòu)10置于機架1的前方，秧苗升運滑道4的上方，其包括榫套座板24、導(dǎo)向舵25、導(dǎo)向舵連桿26、活動板27、指示桿28、指示器立桿29、指示器刻度板30、活動板支點軸31、支點軸連桿32，榫套座板24與秧苗升運滑道4下端固接，導(dǎo)向舵25與榫套座板24活動連接，導(dǎo)向舵25可以繞其與榫套座板24的連接支點33左、右擺動，并可在連接支點33上作上、下移動；導(dǎo)向舵25通過導(dǎo)向舵連桿25與活動板27一端固接，活動板27的另一端固接有指示桿28、活動板27活套在與支點軸連桿32一端相連的活動板支點軸31上，活動板27可繞活動板支點軸31左、右擺動，還可在活動板支點軸31上作上、下移動；；支點軸連桿32的另一端與機架1固接，指示器刻度板30通過指示器立桿29安裝在機架1上。若秧苗升運滑道4的前端吃泥太深或太淺時，導(dǎo)向舵25向上或向下移動，通過導(dǎo)向舵連桿26、活動板27帶動指示桿28上升或下降，使刻度數(shù)發(fā)生變化，通過調(diào)節(jié)后面描述的平衡升降機構(gòu)即可調(diào)節(jié)秧苗升運滑道4前端吃泥深度；若本拔秧機的前進方向發(fā)生偏移，導(dǎo)向舵25就會向左或向右擺動，通過導(dǎo)向舵連桿26、活動板27帶動指禾桿28向左或向右擺動，通過調(diào)節(jié)后面描述的運動導(dǎo)向機構(gòu)即可調(diào)節(jié)本拔秧機的前進方向。
圖1所示的平衡升降機構(gòu)11置于機架1的兩側(cè)，其包括前、后平衡座34、35，平衡座托桿36，平衡座托桿36通過銷軸37活動安裝在機架1的兩側(cè)，平衡座托桿36可繞銷軸37擺動，前、后平衡座34、35分別裝在平衡座托桿36的前、后兩端，兩個前平衡座34之間的距離可調(diào)，兩個后平衡座35之間的距離也可調(diào)，調(diào)節(jié)它們之間的距離，即可保證整個拔秧機的平衡。平衡座托桿36的后端連有平衡升降調(diào)節(jié)機構(gòu)38，平衡升降調(diào)節(jié)機構(gòu)38安裝在機架1上。若秧苗升運滑道4的前端吃泥太深即可通過調(diào)節(jié)平衡升降調(diào)節(jié)機構(gòu)38，使平衡座托桿36后端抬起，前端下壓，使秧苗升運滑道4的前端吃泥變淺，若秧苗升運滑道4的前端吃泥太淺，即可通過調(diào)節(jié)平衡升降調(diào)節(jié)機構(gòu)38，使平衡座托桿36后端下壓，前端抬起，使秧苗升運滑道4的前端吃泥變深。
圖1中所示的安裝在機架1后端的運動導(dǎo)向機構(gòu)12，包括導(dǎo)向輪39、導(dǎo)向輪操縱桿40、導(dǎo)向輪操縱桿40活動安裝在與機架1相連的導(dǎo)向輪操縱桿承裝板89上，其下端連有導(dǎo)向輪39。轉(zhuǎn)動導(dǎo)向輪操縱桿40，即可改變本拔秧機的前進方向。
從圖2所示的變速箱3與主動軸傳動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，主動軸41兩端活動安裝在機架1上，變速箱3的二級變速輸出軸42通過錐齒輪付43、工作離合機構(gòu)44驅(qū)動主動軸41，工作離合機構(gòu)44通過
圖1中所示的工作離合操縱構(gòu)件45控制離合，主動軸44上設(shè)有兩具輸出鏈輪46、47。
圖3、圖4、圖5、所示的秧苗并集撥機構(gòu)，包括工作軸48、工作軸套49，抓苗指軌跡軸內(nèi)、外導(dǎo)軌50、51，指盤指桿座套53、撥并指導(dǎo)軌圈54、導(dǎo)軌定板55、托定板56、撥并指導(dǎo)軌圈懸架57、抓苗構(gòu)件58、撥苗構(gòu)件59、并苗構(gòu)件60、秧苗定推擋板61；工作軸48、工作軸套49均穿過導(dǎo)軌定板55，兩者之間通過滾珠座62、滾珠63、滾珠碗座64形成相對轉(zhuǎn)動，工作軸48的下端設(shè)有驅(qū)動工作軸48轉(zhuǎn)動的鏈輪65和驅(qū)動另一組秧苗并集撥機構(gòu)工作軸轉(zhuǎn)動的鏈輪66，工作軸套49的下端設(shè)有驅(qū)動工作軸套49轉(zhuǎn)動的鏈輪67和驅(qū)動另一組秧苗并集撥機構(gòu)工作軸套49轉(zhuǎn)動的鏈輪68，工作軸48的上、下兩端與機架1活接；抓苗指軌亦軸內(nèi)、外導(dǎo)軌50、51安裝在導(dǎo)軌定板55上，指盤指桿座套53與滾珠碗座64固接；指盤指桿座套53的上端裝有并苗構(gòu)件60(后面詳細描述)；并苗構(gòu)件60的下方，設(shè)有與指盤指桿座套53下端相連的抓苗構(gòu)件58，抓苗構(gòu)件58(后面詳細描述)的抓苗指軌亦軸52下端可在抓苗指軌亦軸內(nèi)，外導(dǎo)軌50、51限定的軌跡內(nèi)行走；并苗構(gòu)件60的上方設(shè)有與工作軸48相固接的撥苗構(gòu)件59(后面詳細描述)，撥并指導(dǎo)軌圈54與撥并指導(dǎo)圈懸架57的下端用螺栓、螺母連接，在撥并指導(dǎo)軌圈54上設(shè)有撥苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌69和并苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌70，撥并指導(dǎo)軌圈懸架57上端與機架1相連，下端還連有托定板56，托定板56的上端裝有秧苗定推擋板61，下端還連有托定板56，托定板56的上端裝有秧苗定推擋板61，下端與導(dǎo)軌定板55相連。
圖6所示的抓苗構(gòu)件58，包括抓指盤71、抓苗指72、抓苗指軌跡軸52，抓苗指72用螺栓73活動安裝在抓指盤71上，抓苗指72能繞螺栓73擺動，抓苗指軌跡軸52固定在抓苗指72上，并穿過抓指盤71上的抓苗指限位槽74。
圖7所示的并苗構(gòu)件60，包括并苗指桿75、彈性并苗指76、并苗指彈簧片77、并苗指桿75均布在指盤指桿座套53的上端，彈性并苗指76活動連接在并苗指桿75的自由端，并可繞自由端擺動，在并苗指桿75上安裝有并苗指彈簧片77，并苗指彈簧片77相對于彈性并苗指76的位置可調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)彈性并苗指76的彈力。并苗構(gòu)件60旋轉(zhuǎn)時，彈性并苗指75在撥并指導(dǎo)軌圈54上的并苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌70的作用下，可以向內(nèi)收縮。
圖8所示的拔苗構(gòu)件59，包括撥苗指桿座套78、撥苗指桿79、撥苗指80、撥苗指彈簧片81；撥苗指桿座套78與工作軸48固接，撥苗指桿79均布固定在撥苗指桿座套78上，撥苗指80活動連接在撥苗指桿79的自由端，并可繞自由端擺動，在撥苗指桿79上還安裝有撥苗指彈簧片81，撥苗指彈簧片81相對于撥苗指80的位置可調(diào)，撥苗構(gòu)件59轉(zhuǎn)動時，撥苗指80在撥并指導(dǎo)軌圈54上的撥苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌69的作用下向內(nèi)收縮。
以上所述的抓苗構(gòu)件58和并苗構(gòu)件60與撥苗構(gòu)件59的運動方向相同，但速度比為1∶2，且抓苗構(gòu)件58的抓苗指72的個數(shù)與并苗構(gòu)件60的彈性并苗指76的個數(shù)相同，兩者與撥苗構(gòu)件59的撥苗指80的指數(shù)比為2∶1。
工作軸套49在鏈輪67帶動下轉(zhuǎn)動，帶動指盤指桿座套53轉(zhuǎn)動，指盤指桿座套53又帶動抓苗構(gòu)件58和并苗構(gòu)件60工作；工作軸48在鏈輪65帶動下轉(zhuǎn)動，工作軸48又帶動撥苗構(gòu)件59工作；抓苗構(gòu)件58轉(zhuǎn)動過程中，當抓苗指軌跡軸52進入抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌50時，抓苗指72受抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌50和抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌軸52的作用，張開一個角度，伸出抓指盤71外，其角度受抓指盤71上的抓苗指限位槽74的控制，這時，抓苗指72進入抓苗工作狀態(tài)，將通過秧苗升運滑道4送上來的秧苗抓入抓苗指72內(nèi)。當抓苗指軌跡軸52要離開抓苗指軌跡軸內(nèi)導(dǎo)軌50時，同步轉(zhuǎn)動的撥苗構(gòu)件59上的撥苗指80將秧苗從抓苗指72內(nèi)撥入并苗構(gòu)件60的彈性并苗指76內(nèi)后，抓苗指軌跡軸52進入抓苗指軌跡軸外導(dǎo)軌51，抓苗指72收回到抓指盤71內(nèi)；撥苗構(gòu)件59轉(zhuǎn)動過程中，撥苗指80受撥并指軌軸圈54上的撥苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌69和撥苗指彈簧片81的控制，當撥苗指80進入工作位置時，其擺脫了撥并指導(dǎo)軌圈54上的撥苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌69的束縛，在撥苗指彈簧片81的作用下張開，由于撥苗構(gòu)件59轉(zhuǎn)速是抓苗構(gòu)件58轉(zhuǎn)速的兩倍，而抓苗構(gòu)件58與并苗構(gòu)件60同向、同速轉(zhuǎn)動，且抓苗指72與并苗指76為反方向交叉張開，因此，撥苗指80就能將抓苗指72內(nèi)的秧苗撥到并苗指76內(nèi)。
當撥苗指80完成撥苗工作后，撥苗指80在撥并指導(dǎo)軌圈54上的撥苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌69的作用下向內(nèi)收縮閉合，脫離工作狀態(tài)，同時，另一個撥苗指80又可進入撥苗狀態(tài)。
并苗指76將接入的秧苗輸送到秧苗定推擋板61的位置時，秧苗定推擋板61擋住秧苗，使秧苗退出并苗指76，也就是并苗指退出工作狀態(tài)，這時，并苗指76繼續(xù)運動到撥并指導(dǎo)軌圈54上的并苗指運動導(dǎo)軌70處，在其作用下，并苗指76向內(nèi)運動收縮，并進入并苗指運動導(dǎo)軌70內(nèi)。當并苗指76運動到并苗指運動導(dǎo)軌70未端時，并苗指76脫離并苗指運動導(dǎo)軌70，在并苗指彈簧片77的作用下向外張開，以接納從撥苗指80撥入的秧苗，并將秧苗推送到秧苗定推擋板61位置，同時又可將上次送到秧苗定推擋板61的秧苗并集入秧箱6，通過抓苗指72、撥苗指80、并苗指76及秧苗定推擋板61的共同作用，就可完成秧苗的抓、撥、并、集工序。
從圖9所示的主動軸41驅(qū)動秧苗并集撥機構(gòu)工作軸48動作的運動關(guān)系筒圖可以看出，主動軸41上的鏈輪46通過鏈條驅(qū)動其中一組秧苗并集撥機構(gòu)工作軸48上的鏈輪65，使工作軸48轉(zhuǎn)動，同時，工作軸48上的鏈輪66通過鏈條又可驅(qū)動另一組秧苗并集撥機構(gòu)的工作軸上的鏈輪65轉(zhuǎn)動，這樣由鏈輪65、66構(gòu)成的鏈輪組可以使多組秧苗并集撥機構(gòu)的工作軸48轉(zhuǎn)動。
從
圖10所示的主動軸41驅(qū)動秧苗并集撥機構(gòu)工作軸套49動作的運動關(guān)系簡圖可以看出，主動軸41上的鏈輪47通過鏈條驅(qū)動其中一組秧苗并集撥機構(gòu)工作軸套49上的鏈輪67，使工作軸套49轉(zhuǎn)動，同時，工作軸套49上的鏈輪68通過鏈條又可驅(qū)動另一組秧苗并集撥機構(gòu)的工作軸套49上鏈輪67轉(zhuǎn)動，這樣，由鏈輪67、68構(gòu)成的鏈輪組可以使多組秧苗并集撥機構(gòu)的工作軸套49轉(zhuǎn)動。
圖11所示的秧苗沖洗機構(gòu)7由雙向泵82、沖洗水管83、雙向泵82與機架1相連，沖洗水管83和雙向泵82相連，在沖洗水管83上許有許多沖洗孔84，沖洗孔84的位置與秧苗升運滑道4底面的助運槽21的位置對應(yīng)。雙向泵82的活塞桿85與曲柄連桿機構(gòu)23相連，曲柄連桿機構(gòu)23帶動雙向泵82工作，使雙向泵82從田中吸水，通過沖洗水管83上的沖洗孔84噴出，以沖洗秧苗根部的泥土。
圖12、13所示的秧苗助升機構(gòu)8包括數(shù)個助升指22、助升指連桿86、助升指連桿承裝板87，助升指22活動安裝在助升指連桿86上，且助升指22只能向前倒下，不能向后倒下，助升指連桿86的兩端穿過助升指連桿承裝板87上的滑槽88，助升指連桿86兩端可在滑槽88內(nèi)滑動，助升指連桿承裝板87與機架1相連，助升指連桿86與曲柄連桿機構(gòu)23相連，當曲柄連桿機構(gòu)23推動助升指連桿86向下運動時，助升指22在秧苗的阻礙下向前倒下，滑過秧苗的底部，當曲柄連桿機構(gòu)23帶動助升指連桿86向上運動時，由于秧苗的作用，助升指22升起，以帶動秧苗向上運動。
權(quán)利要求1.起升式自沖自旋并集拔秧機，包括機架(1)、柴油機(2)、變速箱(3)、柴油機(2)活動安裝在機架(1)后側(cè)中部，變速箱(3)固定于機架(1)的中部，兩者之間通過皮帶傳動(13)傳遞運動，柴油機(2)上裝有動力離合機構(gòu)，變速箱(2)為四級變速，其中未級變速輸出軸(19)的兩端安裝有行走輪(20)，其特征是還具有多條置于機架(1)兩側(cè)的秧苗升運滑道(4)；和與秧苗升運滑道(4)上端相連，并置于機架(1)上的多組秧苗并集撥機構(gòu)(5)，安裝于機架(1)上的主動軸(41)通過兩組鏈輪傳動機構(gòu)使秧苗并集撥機構(gòu)(5)工作，變速箱(3)的二級變速輸出軸(42)通過錐齒輪付(43)、工作離合機構(gòu)(44)驅(qū)動主動軸(41)；在機架(1)的兩側(cè)設(shè)置有接收秧苗并集撥機構(gòu)(5)輸出秧苗的秧箱(6)；在秧苗升運滑道(4)的下方，有置于機架(1)上的秧苗沖洗機構(gòu)(7)和秧苗助升機構(gòu)(8)，秧苗助升機構(gòu)(8)的助升指(22)伸入到秧苗升運滑道(4)的助運槽(21)內(nèi)，秧苗沖洗機構(gòu)(7)和秧苗助升機構(gòu)(8)通過與所述變速箱(3)輸入皮帶輪(18)相連的曲柄連桿機構(gòu)(23)來實現(xiàn)沖洗動作和助升動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征在于還具有一位于機架(1)的前方，秧苗升運滑道(4)上方，并安裝在機架(1)上的工作導(dǎo)向機構(gòu)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征在于還具有一置于機架(1)兩側(cè)的平衡升降機構(gòu)(11)，平衡升降機構(gòu)(11)由安裝在機架(1)上的平衡升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(38)進行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征在于還具有一安裝在機架(1)后端的運動導(dǎo)向機構(gòu)(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征在于還具有一安裝在機架(1)后端的運動導(dǎo)向機構(gòu)(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征在于所述秧苗并集撥機構(gòu)，包括工作軸(48)、工作軸套(49)、抓苗指軌跡軸內(nèi)、外導(dǎo)軌(50)、(51)、指盤指桿座套(53)、撥并指導(dǎo)軌圈(54)、導(dǎo)軌定板(55)、托定板(56)、撥并指導(dǎo)軌圈懸架(57)、抓苗構(gòu)件(58)、撥苗構(gòu)件(59)、并苗構(gòu)件(50)、秧苗定推擋板(61)；工作軸(48)、工作軸套(49)均穿過導(dǎo)軌定板(55)，兩者之間通過滾珠座(62)、滾珠(63)、滾珠碗座(64)形成相對轉(zhuǎn)動，工作軸(48)的下端設(shè)有驅(qū)動工作軸(48)轉(zhuǎn)動的鏈輪(65)和驅(qū)動另一組秧苗并集撥機構(gòu)工作軸轉(zhuǎn)動的鏈輪(66)，工作軸套(49)的下端設(shè)有驅(qū)動工作軸套(49)轉(zhuǎn)動的鏈輪(67)和驅(qū)動另一組秧苗并集撥機構(gòu)工作軸套轉(zhuǎn)動的鏈輪(68)、工作軸(48)的上、下兩端與機架(1)活接；抓苗指軌跡軸內(nèi)、外導(dǎo)軌(50)、(51)安裝在導(dǎo)軌定板(55)上，指盤指桿座套(53)與滾珠碗座(64)固接；指盤指桿座套(53)的上端裝有并苗構(gòu)件(60)，并苗構(gòu)件(60)的下方設(shè)有與指盤指桿座套(53)下端相連的抓苗構(gòu)件(58)，抓苗構(gòu)件(58)的抓苗指軌跡軸(52)下端可在抓苗指軌跡軸內(nèi)、外(50)、(51)限定的軌跡內(nèi)行走，并苗構(gòu)件(60)的上方設(shè)有與工作軸(48)相固接的撥苗構(gòu)件(59)；撥并指導(dǎo)軌圈(54)與撥并指導(dǎo)軌圈懸架(57)的下端連接，在撥并指導(dǎo)軌圈(54)上設(shè)有撥苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌(69)和并苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌(70)，撥并指導(dǎo)軌圈懸架(57)上端與機架(1)相連，下端還連有托定板(56)，托定板(56)的上端裝有秧苗定推擋板(61)，下端與導(dǎo)軌定板(55)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征是所述抓苗構(gòu)件(58)包括抓指盤(71)、抓苗指(72)抓苗指軌跡軸(52)，抓苗指(72)用螺栓(73)活動安裝在抓指盤(71)上，抓苗指(72)能繞螺栓(73)擺動，抓苗指軌跡軸(52)固定在抓苗指(72)上，并穿過抓指盤(71)上的抓苗指限位槽(74)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征是所述并苗構(gòu)件(60)包括并苗指桿(75)、彈性并苗指(76)、并苗指彈簧片(77)；并苗指桿(75)均布在指盤指桿座套(53)的上端，彈性并苗指(76)活動連接在并苗指桿(75)的自由端，并可繞自由端擺動；在并苗指桿(75)上裝有并苗指彈簧片(77)，并苗指彈簧片(77)相對于彈性并苗指(76)的位置可調(diào)，以調(diào)節(jié)彈性并苗指(76)的彈力，并苗構(gòu)件(60)旋轉(zhuǎn)時，彈性并苗指(75)在撥并指導(dǎo)軌圈(54)上的并苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌(70)的作用下可以向內(nèi)收縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征是所述撥苗構(gòu)件(50)包括撥苗指桿座套(78)、撥苗指桿(79)、撥苗指(80)、撥苗指彈簧片(81)；撥苗指桿座套(78)與工作軸(48)固接，撥苗指桿(79)均布固定在撥苗指桿座套(78)上，撥苗指(80)活動連接在撥苗指桿(79)的自由端，并可繞自由端擺動，在撥苗指桿(79)上還安裝有撥苗指彈簧片(81)，撥苗指彈簧片(81)相對于撥苗指(80)的位置可調(diào)，撥苗構(gòu)件(59)轉(zhuǎn)動時，撥苗指(80)在撥并指導(dǎo)軌圈(54)上的撥苗構(gòu)件運動導(dǎo)軌(69)的作用下向內(nèi)收縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升式自沖自旋并集拔秧機，其特征是所述抓苗構(gòu)件(58)和并苗構(gòu)件(60)的轉(zhuǎn)速是撥苗構(gòu)件轉(zhuǎn)速的1/2。
專利摘要本實用新型公開的起升式自沖自旋并集拔秧機,包括機架、柴油機、變速箱、柴油機驅(qū)動變速箱工作,變速箱的末級變速輸出軸的兩端裝有行走輪,其還具有多條置于機架兩側(cè)的秧苗升運滑道;和秧苗升運滑道上端相連,并置于機架上的各組秧苗并集撥機構(gòu),變速箱的二級變速輸出軸通過齒輪副、主動軸、工作離合機構(gòu)、鏈輪組驅(qū)動秧苗并集撥機構(gòu)工作,機架上有接收秧苗并集撥機構(gòu)輸出秧苗的秧箱,在秧苗升運滑道的下方有秧苗沖洗機構(gòu)和秧苗助升機構(gòu),兩者通過與變速箱輸入皮帶輪相連的曲柄連桿機構(gòu)來實現(xiàn)沖洗動作和助升動作。
文檔編號A01C11/00GK2380006SQ9923369
公開日2000年5月31日 申請日期1999年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月9日
發(fā)明者周孝和 申請人:周孝和