專利名稱：水稻秧苗移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬移栽機(jī)械。本實(shí)用新型是采用四馬力柴油機(jī)組配的小型水稻秧苗移植機(jī)。
水稻旱育、稀植、高產(chǎn)技術(shù)是我國《九五》農(nóng)業(yè)推廣實(shí)施首要項(xiàng)目，缽盤育秧人工拋秧，是其中的重要組成部分，秧苗移植機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械拋秧標(biāo)準(zhǔn)化配套機(jī)械。水稻缽盤育秧是一項(xiàng)新技術(shù)，正處于起步階段，缽盤秧苗移栽目前在我國有三種方法一種是人工拋秧、二種是應(yīng)用北京農(nóng)業(yè)機(jī)械工程大學(xué)研制的2ZPY型錐盤式拋秧機(jī)離心法拋秧、三是結(jié)合最大稀植技術(shù)人工擺插。根據(jù)拋秧現(xiàn)場演示會(huì)現(xiàn)場示范及中央電視臺(tái)報(bào)道現(xiàn)場實(shí)況、無論是人工拋秧、機(jī)械拋秧、都存在著一個(gè)共同不足點(diǎn)，拋秧不規(guī)范、密度不均勻。據(jù)稻農(nóng)反映生長期田間管理不方便。據(jù)專家分析，拋秧通風(fēng)、透光效果不良、是促成產(chǎn)量低于人工擺插的內(nèi)在因素。但是人工擺插勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、也是一種不利因素。
本實(shí)用新型的目的就是使缽盤秧苗移植機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化，克服缽盤秧苗拋秧所存在的不足。向最大稀植，高產(chǎn)方向發(fā)展、創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
水稻秧苗移植機(jī)的研制方案，是依據(jù)水稻最大稀植″10×6、10×7、10×8、10×9″株距，行距高產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。參照561孔缽盤秧苗缽體的規(guī)格Φ18、Φ16錐體、高為18毫米，以及水稻拋秧技術(shù)要求入土深度1015毫米而實(shí)施的。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是根據(jù)缽體秧苗規(guī)格，技術(shù)要求，專項(xiàng)研制了子母式規(guī)整秧盤，套筒式滑動(dòng)機(jī)頭組，并確定了秧盤運(yùn)行項(xiàng)研制了子母式規(guī)整秧盤，套筒式滑動(dòng)機(jī)頭組，并確定了秧盤運(yùn)行的精確距離，將移植機(jī)頭定為4組、用標(biāo)準(zhǔn)鏈輪變速調(diào)整株距，即移植標(biāo)準(zhǔn)確定行距(10寸)、株距為(6寸、7寸、8寸、9寸)可調(diào)，從根本上改變了缽盤秧苗移植方式。
本實(shí)用新型水稻秧苗移植機(jī)是靠自身驅(qū)動(dòng)、主動(dòng)力為四馬力柴油機(jī)，經(jīng)變速箱(3)的右端輸出軸上的驅(qū)動(dòng)連輪組帶動(dòng)移植機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)使整機(jī)協(xié)調(diào)一致進(jìn)行作業(yè)。
本使用新型的設(shè)計(jì)方案是由不等邊的四方形機(jī)架和前后懸掛支架連接架，和套筒式滑動(dòng)機(jī)頭和子母式規(guī)整移動(dòng)秧盤。由主機(jī)、變速箱和驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)系統(tǒng)，秧苗傳動(dòng)系統(tǒng)離合器(32)秧苗株距調(diào)整系統(tǒng)(6)，秧盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(35)齒條(29)燕尾輪(28)秧盤驅(qū)動(dòng)輪(7)主驅(qū)動(dòng)鏈輪組(33)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)鏈輪組(36)，操縱系統(tǒng)(21)規(guī)整式秧盤，構(gòu)成一臺(tái)使用靈活的小行秧苗移植機(jī)組。前懸掛用螺栓固定在變速箱(3)上，將機(jī)架(8)和后懸掛焊接在一起，用螺栓安裝在變速箱(3)上，株距調(diào)整輪系統(tǒng)(6)和傳動(dòng)系統(tǒng)離合器(32)串聯(lián)好后，用螺栓安裝在機(jī)架(8)下平面鋼板上，將秧盤驅(qū)動(dòng)輪(7)安裝在機(jī)架(8)的中間立梁上，同秧盤驅(qū)動(dòng)鏈組(35)用鏈條相連接，齒條(29)用滾輪安裝在機(jī)架(8)中間橫梁上，同秧盤驅(qū)動(dòng)輪(7)用硬連桿相連接，構(gòu)成一組秧盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪(10)用螺栓軸安裝在機(jī)架(8)后部中間位置立梁上，同機(jī)頭鏈輪驅(qū)動(dòng)組(36)用鏈條相連接而成。機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪(10)，帶動(dòng)擺叉桿(11)，擺叉桿(11)兩端用支架固定在機(jī)架的下平面的梁上，兩端用軸套、用支架固定?；瑒?dòng)連桿(12)的兩端同機(jī)頭的緩沖器(13)相連接作上下滑動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭外套(15)也同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。達(dá)到機(jī)頭系統(tǒng)勾射兩步作業(yè)法的實(shí)現(xiàn)，母盤框架(30)下面焊接母盤下連接拄(62)和母盤運(yùn)行軌道(26)同機(jī)架(8)上橫梁安裝的滑動(dòng)滾輪相連接，達(dá)到左右運(yùn)行自如的目的。在齒條(29)運(yùn)行22MM時(shí)帶動(dòng)母盤也運(yùn)行22MM。母盤運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽笥疫\(yùn)動(dòng)，每運(yùn)動(dòng)22MM完成一次插秧動(dòng)作，當(dāng)以22MM運(yùn)動(dòng)15次以后換向，向相反方向運(yùn)動(dòng)。履帶運(yùn)行磁鐵(24)安裝在機(jī)架(8)的兩端。同時(shí)兩端安裝傳感器和電器系統(tǒng)。磁鐵(24)工作行程為18MM，促使60棵秧苗在母盤上向后(機(jī)頭上方)運(yùn)行一株的位置。母盤的秧苗推進(jìn)夾子(67)，推進(jìn)檔片(68)，夾在母盤秧苗推進(jìn)履帶(66)上，也同時(shí)向后運(yùn)行18MM，防止秧苗向前傾斜的目的，子盤是用方鋼焊接而成，上面安裝塑料擋秧板(27)保證秧苗有順序地左右位移和向后位移的目的.子盤每臺(tái)可備有4-6個(gè)，更換時(shí)準(zhǔn)確的放在母盤上，子盤共計(jì)60道槽。裝好秧苗后秧苗下平面的底面是空的，沒有底板，秧苗錐體土塊底面正好同母盤履帶(65)相接觸。履帶(65)才能帶動(dòng)秧苗向后位移，左右位移時(shí)靠61道塑料擋秧板檔著秧苗同母盤一起位移。深度操縱盤(23)同梯型螺栓、螺母相連接。并同腳托(16)相連接?？刂蒲砻缫浦矙C(jī)的浮板(9)同泥土整形和入土深度，浮板(9)是用來調(diào)整泥土表面成型給機(jī)頭組創(chuàng)造良好射秧?xiàng)l件，目的是把耙好的水田規(guī)整成凸型臺(tái)，讓水全部流入凹型槽內(nèi)，保證秧苗直接入土，不落在水面上影響入土深度。
該實(shí)用新型的變速箱是采用左右離合器，所以調(diào)頭轉(zhuǎn)向時(shí)很靈活，可以隨意左右原地轉(zhuǎn)動(dòng)。減少地頭補(bǔ)苗的面積。
機(jī)頭結(jié)構(gòu)是該項(xiàng)發(fā)明完全達(dá)到機(jī)械手的自動(dòng)插秧功能，分別由20種零件構(gòu)成，機(jī)頭上固定板(38)固定在上方的橫梁角鐵上，連接機(jī)頭內(nèi)套管(19)上，機(jī)頭內(nèi)套管(19)前方中心有秧勾運(yùn)行槽，上固定板(38)上安裝上檔秧片(45)和彈簧(46)。內(nèi)套管的下固定板(52)安裝在機(jī)架(8)后下方橫梁空心方鋼上，同時(shí)在下固定板(52)上安裝有，彈簧(51)和下檔秧板(50)。機(jī)頭外套管(15)套在機(jī)頭內(nèi)套管(19)上，機(jī)頭外套管(15)上安裝秧勾限位板(37)，在限位板(37)上安裝秧苗抓勾(39)和彈簧(40)。彈簧(40)一端勾在秧苗抓勾(39)的一端。另一端勾在限位板固定架(47)上，秧苗限位板固定架(47)焊接在機(jī)頭外套(15)上，用銷軸(48)將秧勾限位板(37)固定在秧勾限為板固定架(47)上，將外套固定板(54)焊接在機(jī)頭外套管(15)上端，外套固定板(54)和滑動(dòng)連桿(12)用螺栓相連接，機(jī)頭外套管(15)下端對稱安裝射秧抓固定架(42)，上面用銷釘(53)安裝射秧抓(43)、彈簧(44)。頂針(49)焊接在射秧抓固定架(42)上。
子母式規(guī)整移動(dòng)秧盤是靠子盤、母盤配合使用，安裝結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)齒條(29)同母盤下聯(lián)接拄(62)相連接，子盤的數(shù)量可按每臺(tái)機(jī)器使用效率高低而配備4-6個(gè)子盤，子盤框架(55)有前后橫梁各一根，前擋秧板(58)和后擋樣板(61)焊接在框架(55)上，子盤前橫梁(56)和子盤后橫梁(57)以及四根順梁(72)焊在框架(55)上，子盤上共計(jì)安裝61道塑料擋秧板(27)用前塑料卡板(59)固定在子盤前后橫梁(56)、(57)上，構(gòu)成60道擺秧槽，塑料擋秧板(27)本身帶有托板(73)；母盤框架(30)由兩根方鋼焊接而成，履帶運(yùn)行轉(zhuǎn)輪(25)、推秧履帶輪(31)、軸瓦銅套(63)方頭端插入框架的前端，秧苗推進(jìn)履帶(66)按在推秧履帶輪(31)上，履帶(65)在輪軸(71)上轉(zhuǎn)動(dòng)，秧苗橫向運(yùn)行軌道(26)焊接在滑動(dòng)軌道架(64)上，母盤下連接柱(62)也焊接在滑動(dòng)軌道架(64)上，滑動(dòng)軌道架(64)焊接在框架(30)上秧盤橫向運(yùn)行軌道(26)和母盤下連接柱(62)和秧盤驅(qū)動(dòng)齒架相連接，秧苗推進(jìn)擋片(68)焊在秧苗推進(jìn)桿(69)上，秧苗推進(jìn)桿(69)焊在秧苗推夾子(67)上秧苗推進(jìn)夾子夾在秧苗推進(jìn)履帶(66)上。
操縱系統(tǒng)、主要是將操縱手柄(21)，轉(zhuǎn)向離合手柄(20)，油門手柄(22)，座椅(18)，座椅支架(17)都安裝在機(jī)架(8)后上方和中間位置。達(dá)到操縱靈敏。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該實(shí)用水稻秧苗移植機(jī)工作效率，該機(jī)是以變速箱和四馬力柴油機(jī)為動(dòng)力I檔每小時(shí)運(yùn)行速度1.82公里移植面積即1820米×1.2米＝2184米22184米2÷666米2＝3.3畝每分鐘工作效率3.3畝÷60分鐘＝0.055畝每盤秧苗的移植面積為1000毫米÷18毫米＝55株(每槽)每組分擔(dān)15行，株距以7″＝231毫米計(jì)算，移植距離為231毫米×825株＝190.57米每盤移植面積為190.57米×1.2米＝228.67米2228.67米2÷666米2＝0.34畝每小時(shí)換子盤次數(shù)為3.3畝÷0.34＝10次每次停機(jī)1分鐘，純工作效率為3.3畝-0.055畝×10次＝2.75畝每日工作8小時(shí)，日工效為2.75畝×8小時(shí)＝22畝是人工拋秧的6倍。
該機(jī)應(yīng)用效益1、社會(huì)效益依據(jù)黑龍江省九四年五月在《全國水稻拋秧現(xiàn)場演示會(huì)》上匯報(bào)資料依據(jù)論證，缽盤秧苗人工擺插10×6″，10×8″與人工拋秧產(chǎn)量相對比，畝產(chǎn)高于人工拋秧87公斤，每公斤水稻按1.60元計(jì)算，使用移植機(jī)替代人工擺插，每畝的比拋秧增收產(chǎn)值1.60元×87公斤＝139.20元另據(jù)江蘇省作物栽培技術(shù)指導(dǎo)站匯報(bào)材料論證人工拋秧比機(jī)插秧每畝節(jié)省機(jī)務(wù)費(fèi)9.00元，則移植機(jī)純增產(chǎn)值139.20元-9.00元＝130.20元。元＝130.20元。
我國有水稻5億畝，按使用率50％計(jì)，一季稻作業(yè)，全國可創(chuàng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益130.20元×2.5億畝＝325億元。
2、應(yīng)用效益估算按我國北方現(xiàn)在人工插秧每畝價(jià)格40.00核算，移植機(jī)每日創(chuàng)收40.00元×(22畝+31.68畝)÷2)＝1.073.60元扣除日耗，折舊費(fèi)，人工費(fèi)合計(jì)150.00元計(jì)算，則日純創(chuàng)收1073.60元-150.00元＝923.60元移植機(jī)每年按一季稻作業(yè)15天計(jì)算，年創(chuàng)收額為923.60元×15日＝13.854.00元移植機(jī)使用壽命按最低100天估算，使用壽命6年多，該機(jī)是首創(chuàng)機(jī)型。為了實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，達(dá)到缽盤秧苗移栽標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械化，特研制了專用子母式規(guī)整秧盤，套簡滑動(dòng)式機(jī)頭，半脫離式偏心驅(qū)動(dòng)裝置，以勾、射兩方法、上行慢、下行快的工作原理，從根本上改變了缽盤秧苗的移栽作業(yè)方式。移植機(jī)與唯一的錐盤式拋秧相比較，無論是工作原理，機(jī)械結(jié)構(gòu)移植結(jié)果都截然不同，只有一個(gè)共同點(diǎn)，都是缽盤秧苗移栽專用機(jī)械。
移植機(jī)移植結(jié)果有點(diǎn)近似于插秧機(jī)，所不同點(diǎn)是，秧盤規(guī)整強(qiáng)制化了，移植規(guī)整機(jī)分解化了，作業(yè)狀態(tài)變化廠。最關(guān)鍵的一點(diǎn)是所面對的對象絕對不同了。
移植機(jī)只所以不同現(xiàn)有機(jī)械，其重要因素是產(chǎn)生于移植機(jī)的關(guān)鍵部件，如秧盤總成、機(jī)頭總成、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)總成的特殊結(jié)構(gòu)以及工作原理。


圖1為本實(shí)用新型的主視圖圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖圖3為本實(shí)用新型的俯視圖圖4為本機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖5為套筒式滑動(dòng)機(jī)頭的主視圖圖6為套筒式滑動(dòng)機(jī)頭的側(cè)視圖圖7為子盤的俯視圖圖8為子盤的側(cè)視圖圖9為子盤的主視圖
圖10為母盤的主視圖
圖11為母盤的俯視圖
圖12為母盤的側(cè)視圖
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的操作程序及工作原理移植機(jī)進(jìn)入作業(yè)區(qū)后，將主機(jī)和副機(jī)全部離合，選定主機(jī)擋位及副機(jī)移植株距擋位，將裝載好的子盤推入移植機(jī)母盤，先放開移植機(jī)離合手柄，再放開主機(jī)離合器，動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)同步傳導(dǎo)到秧盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，秧盤開始將到位的秧苗推至擋板(70)方孔上方，由機(jī)頭上擋片托浮待植。
期間機(jī)頭動(dòng)力偏心輪(10)將擺叉桿(11)向上撥動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭外套管(15)向上運(yùn)行，當(dāng)偏心輪(10)行至垂直中心線上方時(shí)，秧勾(39)運(yùn)行到達(dá)了秧苗缽體上方，當(dāng)偏心輪(10)運(yùn)行超過半徑后，擺叉桿(11)脫離了偏心輪(10)，擺叉桿(11)會(huì)同機(jī)頭外套(15)滑動(dòng)連桿(12)重力，在調(diào)控彈簧的拉力作用下瞬間向下運(yùn)行，秧勾(39)將秧苗鉤入機(jī)頭內(nèi)套管(19)內(nèi)，坐于檔秧板(50)上方，當(dāng)機(jī)頭外套(15)運(yùn)行至下方時(shí)，秧盤驅(qū)動(dòng)偏心輪(7)也正向下運(yùn)行帶動(dòng)燕尾輪(28)驅(qū)動(dòng)母盤圖(4)運(yùn)動(dòng)一步22MM.當(dāng)?shù)诙螏?dòng)機(jī)頭外動(dòng)燕尾輪(28)驅(qū)動(dòng)母盤圖(4)運(yùn)動(dòng)一步22MM.當(dāng)?shù)诙螏?dòng)機(jī)頭外套(15)向上運(yùn)行至50毫米高時(shí)，射秧爪(43)脫離機(jī)頭內(nèi)套管(19)開口槽，靠在內(nèi)裝管外壁上繼續(xù)上升。第一次勾入內(nèi)套管內(nèi)的秧苗下落至機(jī)頭下檔秧板(50)上待植。當(dāng)機(jī)頭外套再度下行時(shí)，射秧爪(43)進(jìn)入機(jī)頭內(nèi)套管，作用力作用在下部秧苗缽體上，秧苗在頂針的協(xié)助下沖開底板，將秧苗射入土壤中，上方鉤入的秧苗再次落于下檔秧板(50)上機(jī)頭完成了勾、射兩步作業(yè)法。
權(quán)利要求1.一種水稻秧苗移植機(jī)，由柴油機(jī)、變速箱、行走輪、傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)組成，其特征是機(jī)架采用不等邊的四方形機(jī)架和前后懸掛支架和套筒式滑動(dòng)機(jī)頭和子母式規(guī)整移動(dòng)秧盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻秧苗移植機(jī)，其特征是套筒滑動(dòng)機(jī)頭包括機(jī)頭上固定板(38)和下固定板(52)分別固定在機(jī)架8后面的上下橫梁上，機(jī)頭外套管(15)的固定板(54)固定在滑動(dòng)連桿(12)上，機(jī)頭內(nèi)套管(19)前方中心有秧勾運(yùn)行槽，上固定板(38)上安裝上擋秧板(45)、彈簧(46)，下固定板(52)上安裝下?lián)跹戆?50)、彈簧(51)，下部左右中心左右對稱安裝射秧爪固定架(42)，上用銷釘(53)分別安裝射秧爪(43)，彈簧(44)、頂針(49)焊接在射秧爪固定板(42)上，外套管(15)上安裝秧勾限位板(37)，在限位板(37)上安裝秧苗抓勾(39)和彈簧(40)，彈簧(40)的一端勾在秧苗抓勾(39)的一端，另一端勾在限位板固定架(47)上，秧苗限位固定架(47)焊接在機(jī)頭外套(15)上，秧勾限位板(37)用銷軸(48)固定在固定架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻秧苗移植機(jī)，其特征是子母式規(guī)整移動(dòng)秧盤是靠子盤、母盤配合使用，安裝結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)齒條(29)同母盤下聯(lián)接拄(62)相連接，子盤的數(shù)量可按每臺(tái)機(jī)器使用效率高低而配備4-6個(gè)子盤，子盤框架(55)有前后橫梁各一根，前擋秧板(58)和后擋樣板(61)焊接在框架(55)上，子盤前橫梁(56)和子盤后橫梁(57)以及四根順梁(72)焊在框架(55)上，子盤上共計(jì)安裝61道塑料擋秧板(27)用前塑料卡板(59)固定在子盤前后橫梁(56)、(57)上，構(gòu)成60道擺秧槽，塑料擋秧板(27)本身帶有托板(73)；母盤框架(30)由兩根方鋼焊接而成，履帶運(yùn)行轉(zhuǎn)輪(25)、推秧履帶輪(31)、軸瓦銅套(63)方頭端插入框架的前端，秧苗推進(jìn)履帶(66)按在推秧履帶輪(31)上，履帶端插入框架的前端，秧苗推進(jìn)履帶(66)按在推秧履帶輪(31)上，履帶(65)在輪軸(71)上轉(zhuǎn)動(dòng)，秧苗橫向運(yùn)行軌道(26)焊接在滑動(dòng)軌道架(64)上，母盤下連接柱(62)也焊接在滑動(dòng)軌道架(64)上，滑動(dòng)軌道架(64)焊接在框架(30)上，秧盤橫向運(yùn)行軌道(26)和母盤下連接柱(62)和秧盤驅(qū)動(dòng)齒架相連接，秧苗推進(jìn)擋片(68)焊在秧苗推進(jìn)桿(69)上，秧苗推進(jìn)桿(69)焊在秧苗推夾子(67)上秧苗推進(jìn)夾子夾在秧苗推進(jìn)履帶(66)上。
專利摘要本實(shí)用新型屬秧苗移栽機(jī)械。該機(jī)是由兩大部分構(gòu)成,主機(jī)是采用4馬力柴油機(jī)為驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的規(guī)范化秧苗移植的專用機(jī)械。它由變速箱、機(jī)架、動(dòng)力齒圈、秧機(jī)離合裝置、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、秧盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),套筒式抓射兩步作業(yè)滑動(dòng)機(jī)頭、子母式秧盤、操縱系統(tǒng)組成。工作效率為3.3畝/H。使用該機(jī)移植缽體秧苗與人工拋秧相比,植傷率小,移植一步到位,精確規(guī)范,易于田間管理,工效提高9—10倍。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2375076SQ9920089
公開日2000年4月26日 申請日期1999年1月26日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月26日
發(fā)明者劉金財(cái), 劉俊 申請人:劉金財(cái), 劉俊