本發(fā)明涉及水稻種植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種有序?qū)挿鶔佈硌b置。

背景技術(shù)：

目前水稻種植的栽培方式有插秧和拋秧兩種，拋秧相較于插秧具有對(duì)秧苗根部損傷較小、入泥淺、返青快、分蘗早且多、栽培后的生長(zhǎng)時(shí)間短及穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的特點(diǎn)，在世界各地得到廣泛應(yīng)用。

目前市場(chǎng)上已經(jīng)有出現(xiàn)了適用于拋秧栽培作業(yè)的圓盤式拋秧機(jī)。圓盤式拋秧機(jī)利用圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力將秧苗拋出圓盤拋秧機(jī)，可采用較小的圓盤拋秧機(jī)實(shí)現(xiàn)較大區(qū)域范圍的秧苗種植工作。但是實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，圓盤式拋秧機(jī)拋出的秧苗散落無(wú)序、分布不均勻，不便于后期水稻秧苗的管理、同時(shí)，圓盤式拋秧機(jī)的工作效率不高，兩人操作的拋秧機(jī)最高只能只能達(dá)到兩個(gè)人工的拋秧速度，基本無(wú)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。因此，如何提供一種新型的有序?qū)挿鶔佈硌b置裝置，實(shí)現(xiàn)秧苗的快速、連續(xù)拋擲，并使得秧苗分布均勻、有效及高效，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種有序?qū)挿鶔佈硌b置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸秧組件；

還包括安裝在機(jī)架同側(cè)的至少三條第一帶式輸送機(jī)和拖動(dòng)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置；

各條第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)輸秧組件的輸出端下側(cè)，以承接從對(duì)應(yīng)輸秧組件輸出端落下的秧苗，和，將秧苗從各條第一帶式輸送機(jī)的輸出端拋出；

各條第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行方向與機(jī)架行走方向所在直線間的夾角均大于0°；

位于機(jī)架同側(cè)的各條第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行速度不同，以使位于機(jī)架同側(cè)的各條第一帶式輸送機(jī)拋出秧苗的落地位置到機(jī)架行走方向中心線的距離各不相同。

可選的，位于機(jī)架同側(cè)的各條第一帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪由第一轉(zhuǎn)軸連接；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而拖動(dòng)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)運(yùn)行；

由同一第一轉(zhuǎn)軸連接的各條第一帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪半徑均不同。

可選的，位于機(jī)架同側(cè)的各條第一帶式輸送機(jī)伸出機(jī)架的長(zhǎng)度各不相同。

可選的，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件和與動(dòng)力部件連接的變速部件；第一轉(zhuǎn)軸與變速部件的輸出端連接。

可選的，所述動(dòng)力部件為電動(dòng)機(jī)。

可選的，還包括沿各個(gè)第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行方向延伸，以防止秧苗從各個(gè)第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶側(cè)邊滑落的隔秧板。

可選的，輸秧組件包括將秧苗從育秧盤上分離的取秧機(jī)構(gòu)，和，與各個(gè)第一帶式輸送機(jī)分別對(duì)應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)；

各個(gè)第二帶式輸送機(jī)位于對(duì)應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)的上側(cè)，用于承接取秧機(jī)構(gòu)獲取的秧苗，和將秧苗拋送至對(duì)應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶上。

可選的，各個(gè)第二帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪由第二轉(zhuǎn)軸連接；

位于機(jī)架同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)對(duì)應(yīng)的各個(gè)第二帶式輸送機(jī)的皮帶長(zhǎng)度不同。

可選的，還包括第三帶式輸送機(jī)，和，位于第三帶式輸送機(jī)輸出端下側(cè)的溜秧槽；

第三帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)軸連接；

第三帶式輸送機(jī)用于承接取秧機(jī)構(gòu)獲取的秧苗，和，將秧苗輸送至溜秧槽。本發(fā)明提供的有序?qū)挿鶔佈硌b置，除具有輸秧組件外，在機(jī)架的一側(cè)還具有至少三條第一帶式輸送機(jī)。各條第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶經(jīng)過(guò)輸秧組件的輸出端下側(cè)，以用于承接輸秧組件獲取的秧苗。各條第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶的延伸方向與機(jī)架行走方向之間的夾角大于0°，由于位于機(jī)架同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行速度不同，使得位于機(jī)架同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)的拋出秧苗的落地位置到機(jī)架中心線所在位置的距離不同，實(shí)現(xiàn)多行秧苗的同時(shí)拋擲種植；在機(jī)架直線運(yùn)行的前提下，本發(fā)明有序?qū)挿鶔佈硌b置可保證每個(gè)第一帶式輸送機(jī)拋出的秧苗在一直條線上，實(shí)現(xiàn)有序拋秧、保證水稻的合理密植。通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，可相應(yīng)地調(diào)整相鄰行秧苗的間距。此外，本發(fā)明提供的有序?qū)挿鶔佈硌b置，可采用較多的第一帶式輸送機(jī)同時(shí)拋秧，提高了拋秧作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

為更清楚地說(shuō)明背景技術(shù)或本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對(duì)現(xiàn)有技術(shù)或具體實(shí)施方式中結(jié)合使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹；顯而易見(jiàn)地，以下結(jié)合具體實(shí)施方式的附圖僅是用于方便理解本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；

圖1是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置正視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧組件俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧組件側(cè)視圖；

圖5是圖3中A區(qū)域放大圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中第二帶式輸送機(jī)俯視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧組件和第二帶式輸送機(jī)配合側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧機(jī)構(gòu)與第二帶式輸送機(jī)配合示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例取秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)安裝拋秧結(jié)構(gòu)俯視圖；

其中：1-機(jī)架、2-第一帶式輸送機(jī)、21-第一帶輪、22-第二帶輪、23-第一皮帶、24-第一轉(zhuǎn)軸、3-第二帶式輸送機(jī)、31-第二轉(zhuǎn)軸、4-電動(dòng)機(jī)、5-溜秧槽、6-隔秧板、7-第三帶式輸送機(jī)、8-第一軸、81-第一傳動(dòng)輪、82-第二傳動(dòng)輪、83-秧苗通過(guò)槽、9-第二軸、10-第一傳動(dòng)帶、11-第二傳動(dòng)帶、12-夾緊限位塊、13-張開(kāi)限位塊、14-齒輪。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置正視圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置俯視圖，圖3是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧組件俯視圖，圖4是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧組件側(cè)視圖。如圖1和圖2，本實(shí)施例中的有序?qū)挿鶔佈硌b置包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上的拋秧組件，另本實(shí)施例中的有序?qū)挿鶔佈硌b置還包括輸秧組件。機(jī)架1用于承托輸秧組件和拋秧組件，并將整個(gè)有序?qū)挿鶔佈硌b置與拋秧機(jī)連接。輸秧組件用于將秧苗從育秧盤中分離并轉(zhuǎn)送至拋秧組件，拋秧組件用于將秧苗拋灑至田地中。下文對(duì)本實(shí)施有序?qū)挿鶔佈硌b置的拋秧組件和輸秧組件分別作詳細(xì)介紹。

本發(fā)明實(shí)施例中的拋秧組件采用帶式輸送機(jī)傳送的方式實(shí)現(xiàn)秧苗的拋送。圖3是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧組件俯視圖，如圖2和圖3，本實(shí)施例中的拋秧組件安裝在輸秧組件的輸出端下側(cè)，承接由輸秧組件的輸出端落下的秧苗。具體的，拋秧組件包括12個(gè)第一帶式輸送機(jī)2，每個(gè)第一帶式輸送機(jī)2均包括第一帶輪21、第二帶輪22、纏繞在第一帶輪21和第二帶輪22之間的第一皮帶23。本實(shí)施例中，第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21作為主動(dòng)輪，第二帶輪22作為從動(dòng)輪，第一帶輪21帶動(dòng)第一皮帶23做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一皮帶23驅(qū)動(dòng)第二帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，本實(shí)施例第一帶式輸送機(jī)2中，位于第一帶輪21軸線和第二帶輪22軸線所在平面上側(cè)區(qū)域的第一皮帶23由第一帶輪21向第二帶輪22方向移動(dòng)，并經(jīng)過(guò)輸秧組件的輸出端下側(cè)，承接從輸秧組件輸出端落下的秧苗。秧苗落到第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23上后，秧苗隨第一皮帶23一起向第二帶輪22移動(dòng)(也就是向第一帶式輸送機(jī)2的輸出端移動(dòng))。當(dāng)?shù)谝黄?3運(yùn)動(dòng)至第二帶輪22時(shí)隨第二帶輪22緣回轉(zhuǎn)，而秧苗則從第二帶輪22處拋出。

如圖2，本實(shí)施例中的有序?qū)挿鶔佈硌b置按照箭頭所指方向隨拋秧機(jī)運(yùn)行，而拋秧組件中的第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23運(yùn)行方向所在直線與拋秧機(jī)行走方向所在直線之間的夾角大約為70°。如圖2，本實(shí)施例中機(jī)架1兩側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2對(duì)稱設(shè)置，即機(jī)架1兩側(cè)均具有6個(gè)第一帶式輸送機(jī)2。位于拋秧機(jī)同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2與拋秧機(jī)運(yùn)行方向所在的夾角相同，即位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2平行設(shè)置，并且位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的輸入端大體在同一直線上.

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，機(jī)架1的一側(cè)也可設(shè)置其他數(shù)量的第一帶式輸送機(jī)2，并且各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2中第一皮帶23的運(yùn)行方向相對(duì)于機(jī)架1行走方向所在直線間的夾角也可以為大于0°的其他角度。

本實(shí)施例中，位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2中的第一皮帶23運(yùn)行速度不同，以使從各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2輸出端拋出秧苗的落地位置到機(jī)架1行走方向距離各不同。

如圖4，本實(shí)施例中，各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21為主動(dòng)輪，位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21由第一轉(zhuǎn)軸24連接，以使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同；但各個(gè)第一帶輪21的半徑不同，使得各個(gè)第一皮帶23的運(yùn)行速度不同。如圖4，本實(shí)施例中由前到后，位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21半徑依次減小，順次排列各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的運(yùn)行速度依次減小。

為實(shí)現(xiàn)拋秧功能，本實(shí)施例中還具有驅(qū)動(dòng)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置與第一轉(zhuǎn)軸24連接，驅(qū)動(dòng)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)1的第一帶輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件和與動(dòng)力部件連接的換擋部件，第一轉(zhuǎn)軸24與換擋部件的輸出端連接，將動(dòng)力傳動(dòng)至與第一轉(zhuǎn)軸24連接的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2。在本實(shí)施例中，拋秧組件的驅(qū)動(dòng)裝置是獨(dú)立于拋秧機(jī)主機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，以避免拋秧機(jī)運(yùn)行速度變化時(shí)造成各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2運(yùn)行速度發(fā)生變化，保證每個(gè)第一帶式輸送機(jī)拋出的秧苗落地后大致在一條直線上。

本實(shí)施例中拋秧組件的動(dòng)力部件為固定安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)4。電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行速度穩(wěn)定特性，能夠保證第一帶式輸送機(jī)2在運(yùn)行過(guò)程中速度的均勻一致性。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)也具有速度可調(diào)特性，可根據(jù)實(shí)際種植中秧苗的間距需求調(diào)整轉(zhuǎn)速。為保證工作可靠性，本實(shí)施例中的電動(dòng)機(jī)采用直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可為各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2運(yùn)行速度的獨(dú)立調(diào)節(jié)。

圖5是圖3中A區(qū)域放大圖。如圖4和圖5所示，為使用同一電動(dòng)機(jī)4帶動(dòng)機(jī)架1左側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2和機(jī)架1右側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2，在左側(cè)傳動(dòng)軸和右側(cè)傳動(dòng)軸的軸端還設(shè)置有齒輪14，以利用齒輪14嚙合實(shí)現(xiàn)換向。

水稻種植中，早稻及大部分常規(guī)稻的行距要求在23.5cm左右，中晚稻行距在30cm寸作用。為滿足這兩種行距要求，本實(shí)施例可在換擋機(jī)構(gòu)中設(shè)置兩個(gè)檔位，實(shí)現(xiàn)兩種行距的切換。此外，因?yàn)楸緦?shí)施例中采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力部件，實(shí)際應(yīng)用中也可通過(guò)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得秧苗的行距相應(yīng)地?cái)U(kuò)大或減小。

另外，從圖1-圖3可看出，本實(shí)施例中，位于機(jī)架1同側(cè)的六個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23的長(zhǎng)度均不同，由前到后(沿箭頭反向方向)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶長(zhǎng)度逐漸減小。可想到，將位于機(jī)架同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的長(zhǎng)度不同，可結(jié)合各個(gè)第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行速度不同，進(jìn)一步地調(diào)整各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲處的秧苗落地位置到機(jī)架1行走方向中心線的距離。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，僅使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23的運(yùn)行速度不同，而使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的伸出機(jī)架1的長(zhǎng)度也相同，也可實(shí)現(xiàn)拋秧裝置拋擲形成不同行秧苗的功能。

從前述分析可得到：通過(guò)改變同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21的直徑，使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2運(yùn)行速度不同，配合調(diào)整各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23的長(zhǎng)度可達(dá)到以下效果：(1)使位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲出的秧苗的落地位置與機(jī)架運(yùn)行的中心線的距離不同、并大于各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2未端到機(jī)架中心線的距離；(2)使位于機(jī)架同側(cè)的任意相鄰的兩個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲出的秧苗間的距離大于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第一帶式輸送機(jī)輸出端的距離；(3)當(dāng)同側(cè)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲出的秧苗落地后其相鄰間的距離相應(yīng)地也發(fā)生變化；(4)當(dāng)同側(cè)各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)速相同并固定時(shí)，就可形成多行距離確定的秧苗，秧苗分布的寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于拋秧機(jī)的幅寬。根據(jù)拋物線原理，在第一帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度確定的前提下，影響秧苗到機(jī)架中心線距離的因素包括第一帶式輸送機(jī)2的高度、第一帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度、和第一帶式輸送機(jī)的傾斜角度?？紤]結(jié)構(gòu)的方便性，本實(shí)施例僅通過(guò)調(diào)整第一帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度調(diào)整秧苗的行距，在其他實(shí)施例中，也可通過(guò)改變第一帶式輸送機(jī)的傾斜角度或高度實(shí)現(xiàn)秧苗拋出位置的調(diào)節(jié)。

如圖3，為實(shí)現(xiàn)機(jī)架1下側(cè)區(qū)域田地秧苗的種植工作，本實(shí)施例中拋秧組件后側(cè)還設(shè)置溜秧槽5。與溜秧槽5匹配的輸秧組件將秧苗遞送至輸秧組件后，秧苗直接經(jīng)溜秧槽5滑落至機(jī)架1下側(cè)設(shè)定的位置，完成機(jī)架1下側(cè)區(qū)域田地秧苗的種植。本實(shí)施例中，設(shè)置有3個(gè)溜秧槽5，結(jié)合前述的12個(gè)第一帶式輸送機(jī)，本實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)15行秧苗的同時(shí)拋擲。

在依據(jù)本實(shí)施例生產(chǎn)的一具體產(chǎn)品中，采用上述拋秧組件的有序?qū)挿鶔佈硌b置的寬度小于200cm。依據(jù)前述水稻種植行距要求，在早稻拋秧作業(yè)時(shí)，拋秧組件的工作幅寬達(dá)到352.5cm；在中晚稻拋秧作業(yè)時(shí)，拋秧組件的工作幅寬達(dá)到450cm，其工作幅寬可達(dá)到自身寬度的1.5倍-2倍，大大提高了拋秧作業(yè)的工作效率。

實(shí)際使用中，秧苗由輸秧組件拋送至各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2時(shí)具有到一定的初速度，而此速度可能使得秧苗從對(duì)應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)2上滑落。為避免這一問(wèn)題，本實(shí)施例中還在每個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的側(cè)邊設(shè)置沿第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23運(yùn)行方向延伸的隔秧板6，以防止秧苗從各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的皮帶滑落而無(wú)法完成正常拋秧工作。

上文介紹主要介紹了本實(shí)施例中的拋秧組件，下文就本實(shí)施例的輸秧組件結(jié)構(gòu)做展開(kāi)分析。

本實(shí)施例中的輸秧組件包括將秧苗從育秧盤上分離的取秧機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和與各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2分別對(duì)應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)3。如圖1和圖2，本實(shí)施例中的第二帶式輸送機(jī)3位于對(duì)應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)2的上側(cè)，用于承接取秧機(jī)構(gòu)獲取的秧苗，并將秧苗輸送至對(duì)應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)2的皮帶上。結(jié)合圖2和圖3可想到，因?yàn)楸緦?shí)施例機(jī)架1兩側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2傾斜設(shè)置，取秧機(jī)構(gòu)抓取的秧苗不能同時(shí)放在各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2上，所以本實(shí)施例中設(shè)置了與各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2配合的第二帶式輸送機(jī)3，以利用第二帶式輸送機(jī)3完成秧苗從取秧機(jī)構(gòu)到第一帶式輸送機(jī)2的轉(zhuǎn)送工作。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中第二帶式輸送機(jī)俯視圖，圖7是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧組件和第二帶式輸送機(jī)配合側(cè)視圖。如圖3、圖6和圖7，為配合各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2，本實(shí)施例中各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3的長(zhǎng)度并不相同，也就是各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3中兩個(gè)皮帶輪的距離不同。如圖3和圖6，因在機(jī)架1前端的第一帶式輸送機(jī)2到取秧機(jī)構(gòu)的距離最近，所以與其配合的第二帶式輸送機(jī)3的長(zhǎng)度最短，而位于中間區(qū)域的第一帶式輸送機(jī)2距離取秧機(jī)構(gòu)的距離最遠(yuǎn)，所以與其配合的第二帶式輸送機(jī)3的長(zhǎng)度較長(zhǎng)。

上文已經(jīng)提到，本實(shí)施例在機(jī)架1的后側(cè)還設(shè)置有溜秧槽5，為配合溜秧槽5實(shí)現(xiàn)拋秧動(dòng)作，本實(shí)施的有序?qū)挿鶔佈硌b置還包括位于第二帶式輸送機(jī)3中間區(qū)域的第三帶式輸送機(jī)7；第三帶式輸送機(jī)7用于將取秧機(jī)構(gòu)獲取的秧苗傳送至溜秧板上側(cè)。繼續(xù)看圖1和圖6，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3和第三帶式輸送機(jī)7位于同一平面上，各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3和第三帶式輸送機(jī)7的主動(dòng)輪由第二轉(zhuǎn)軸31連接，第二轉(zhuǎn)軸31通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。如圖，本實(shí)施例中具有三條對(duì)應(yīng)溜秧槽5的第三帶式輸送機(jī)7。本實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中的取秧機(jī)構(gòu)用于將秧苗從育秧盤轉(zhuǎn)送至第二帶式輸送機(jī)3，取秧機(jī)構(gòu)可以采用傳統(tǒng)插秧機(jī)上的往復(fù)式取插秧機(jī)構(gòu)，也可為其他類型的取秧機(jī)構(gòu)，只要是能夠?qū)⒀砻鐝挠肀P轉(zhuǎn)移至第二帶式輸送機(jī)3即可。本實(shí)施中，不再對(duì)已廣泛使用在傳統(tǒng)插秧機(jī)上的往復(fù)式取秧機(jī)構(gòu)做具體介紹，而僅簡(jiǎn)單介紹在本實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置設(shè)計(jì)過(guò)程中一同配套設(shè)計(jì)的取秧機(jī)構(gòu)。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例有序?qū)挿鶔佈硌b置中拋秧機(jī)構(gòu)與第二帶式輸送機(jī)配合示意圖，圖9是本發(fā)明實(shí)施例取秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)安裝拋秧結(jié)構(gòu)俯視圖。如圖8和圖9，取秧機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架1上的第一軸8、第二軸9、和皮帶。其中第一軸8上設(shè)有第一傳動(dòng)輪81和第二傳動(dòng)輪82，在第一傳動(dòng)輪81和第二傳動(dòng)輪82間設(shè)置有秧苗通過(guò)槽83。皮帶包括第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11；第一傳動(dòng)帶10連接第一傳動(dòng)輪81和第二軸9，并被第一傳動(dòng)輪81和第二軸9適當(dāng)?shù)貜埦o；第二傳動(dòng)帶11連接第二傳動(dòng)輪82和第二軸9，并被第二傳動(dòng)輪82和第二軸9適當(dāng)?shù)貜埦o。

此外，取秧機(jī)構(gòu)還包括置夾緊限位塊12和張開(kāi)限位塊13，夾緊限位塊12和張開(kāi)限位塊13位于第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11由第一軸8向第二軸9移動(dòng)形成的平面上，也就是位于第一軸8和第二軸9形成的平面下側(cè)。夾緊限位塊12抵靠在第一傳動(dòng)帶10或第二傳動(dòng)帶11的外側(cè)，以使由第一傳動(dòng)輪81的輪緣處(當(dāng)然，也可以說(shuō)是由第二傳動(dòng)輪82的輪緣處)到夾緊限位塊12處，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之前的距離逐漸縮??；張開(kāi)限位塊13位于夾緊限位塊12和第二軸9間，并且位于第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間，以使由夾緊限位塊12處到張開(kāi)限位塊13處，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的距離逐漸增大。

本實(shí)施例中具有與第二帶式輸送機(jī)3數(shù)量匹配的取秧機(jī)構(gòu)，多個(gè)取秧機(jī)構(gòu)共用第一軸8和第二軸9，并且各個(gè)取秧機(jī)構(gòu)位于對(duì)應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)3的上側(cè)。采用本實(shí)施例中的取秧機(jī)構(gòu)，育秧盤中的秧苗在外力推動(dòng)下經(jīng)過(guò)秧苗通過(guò)槽83后向夾緊限位塊12移動(dòng)；因?yàn)榈谝粋鲃?dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的距離逐漸縮小，當(dāng)秧苗移動(dòng)至一定位置時(shí)，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11間的距離可夾住秧苗；隨后秧苗隨第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11移動(dòng)并經(jīng)過(guò)夾緊限位塊12處；經(jīng)過(guò)夾緊限位塊12后，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的距離又逐漸增大；當(dāng)秧苗隨第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11移動(dòng)至特定位置時(shí)，由于第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11距離增大到無(wú)法夾持秧苗，秧苗在重力作用下從第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的縫隙跌落至第二帶式輸送機(jī)3上。

通過(guò)對(duì)以上取秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析還可想到，因?yàn)檫M(jìn)入到取秧機(jī)構(gòu)的秧苗桿莖隨機(jī)變化，秧苗由夾緊限位塊12向張開(kāi)限位塊13移動(dòng)過(guò)程中跌落至位置是隨機(jī)的。本實(shí)施例中設(shè)置第二帶式輸送機(jī)3，還可避免由于秧苗桿莖隨機(jī)變化而造成取秧機(jī)構(gòu)中秧苗跌落位置隨機(jī)變化的問(wèn)題，提高整個(gè)有序?qū)挿鶔佈硌b置對(duì)秧苗桿莖隨機(jī)變化的適應(yīng)性。當(dāng)然，因?yàn)閷?duì)應(yīng)各組第二帶式輸送機(jī)3的長(zhǎng)度不同，相應(yīng)地各組取秧機(jī)構(gòu)中夾緊限位塊12和張開(kāi)限位塊13之間的距離也應(yīng)當(dāng)適應(yīng)性地調(diào)節(jié)，保證秧苗經(jīng)過(guò)夾緊限位塊12處后能夠正確地落到對(duì)應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)3上。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的取秧系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。采用上述的有序?qū)挿鶔佈硌b置，秧苗能夠按照設(shè)定的農(nóng)藝標(biāo)準(zhǔn)按行排列在農(nóng)田中，并且，本發(fā)明中的有序?qū)挿鶔佈硌b置相比于現(xiàn)有的拋秧機(jī)械顯著提高了拋秧工作效率。應(yīng)當(dāng)注意，本部分采用具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。