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萵筍收割機(jī)

文檔序號(hào):39805775發(fā)布日期:2024-10-29 17:22閱讀:13來(lái)源:國(guó)知局
萵筍收割機(jī)

本發(fā)明涉及萵筍收割,特別是一種萵筍收割機(jī)。


背景技術(shù):

1、傳統(tǒng)的萵筍收割方法存在諸多問(wèn)題,如勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下、成本高昂等,這不僅增加了生產(chǎn)者的勞動(dòng)成本,也制約了萵筍產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。萵筍可食用部分為地上的莖葉,成熟后的莖皮呈現(xiàn)白綠色,而在收割時(shí)需要去除下層部分已經(jīng)老化枯黃的葉子,要求機(jī)械在盡量少破壞表皮的同時(shí)使用一定的機(jī)械力干凈去除所有老葉。同時(shí),萵筍的莖高出地面400mm以上,最大直徑50mm左右,有一定體積而且具有一定的硬度與韌性,需要機(jī)械充分利用有限的工作空間,盡量小的體積以保證土地利用率,在不破壞莖葉的同時(shí)移動(dòng)萵筍完成收集。需要提高萵筍的收割效率、降低勞動(dòng)成本。

2、在背景技術(shù)部分中公開(kāi)的所述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解,因此可能包含不構(gòu)成在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)所述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足或缺陷,提供了一種萵筍收割機(jī),通過(guò)多種元件配合工作,自行收割、去葉并收集,提高了收割效率。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

3、一種萵筍收割機(jī)包括,

4、驅(qū)動(dòng)模塊,其包括,

5、可移動(dòng)底盤(pán),其包括車(chē)輪以及驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)單元,

6、車(chē)架,其安裝于所述可移動(dòng)底盤(pán)上;

7、切割模塊,其包括,

8、安裝軸,其可動(dòng)地安裝于所述可移動(dòng)底盤(pán)且所述安裝軸豎直延伸,

9、切割刀片,其設(shè)于安裝軸以切割萵筍;

10、去葉模塊,其包括,

11、機(jī)架,其豎直地安裝于所述車(chē)架,

12、安裝板,其豎直地安裝于所述車(chē)架,

13、第一去葉滑塊,其滑動(dòng)連接所述機(jī)架以在所述機(jī)架上上下移動(dòng),

14、去葉機(jī)械手,其安裝于所述第一去葉滑塊,所述去葉機(jī)械手可離合地抱住萵筍并隨第一去葉滑塊向下移動(dòng)以去除萵筍表面的葉子,

15、第一去葉連桿,其連接所述第一去葉滑塊以驅(qū)動(dòng)第一去葉滑塊沿機(jī)架滑動(dòng),

16、第二去葉連桿,其一端鉸接所述第一去葉連桿,所述第二去葉連桿設(shè)有中空滑槽,

17、第三去葉連桿,其一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝板,另一端鉸接所述第二去葉連桿另一端,

18、第四去葉連桿,其一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述安裝板,

19、第二去葉滑塊,其一端滑動(dòng)連接于所述中空滑槽,另一端連接所述第四去葉連桿的另一端,第四去葉連桿進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),使得第一去葉連桿帶動(dòng)第一去葉滑塊上下擺動(dòng)且能夠急回;

20、翻轉(zhuǎn)模塊,其包括,

21、第一翻轉(zhuǎn)連桿,其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接車(chē)架并進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),

22、第二翻轉(zhuǎn)連桿,其連接所述第一翻轉(zhuǎn)連桿,

23、第三翻轉(zhuǎn)連桿,其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接車(chē)架,第二翻轉(zhuǎn)連桿連接所述第三翻轉(zhuǎn)連桿中部,

24、第一翻轉(zhuǎn)滑塊,其連接所述第三翻轉(zhuǎn)連桿,在第一翻轉(zhuǎn)連桿圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下使得第三翻轉(zhuǎn)連桿帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)滑塊進(jìn)行擺動(dòng),

25、凸輪槽,其設(shè)于所述車(chē)架,所述凸輪槽為帶有九十度轉(zhuǎn)彎的z形結(jié)構(gòu),

26、曲軸,其滾動(dòng)配合于所述凸輪槽,

27、第二翻轉(zhuǎn)滑塊,其與所述第一翻轉(zhuǎn)滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副且連接所述曲軸,所述第二翻轉(zhuǎn)滑塊隨所述第一翻轉(zhuǎn)滑塊進(jìn)行擺動(dòng)而左右移動(dòng),使得在凸輪槽的九十度轉(zhuǎn)彎處,曲軸與第二翻轉(zhuǎn)滑塊的連接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)九十度翻轉(zhuǎn),去葉機(jī)械手抱住的去除葉子的萵筍從豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)且平移。

28、所述的萵筍收割機(jī)中,還包括收集模塊,其包括,

29、收集框,

30、電動(dòng)推桿,其連接且抬升所述收集框。

31、所述的萵筍收割機(jī)中,所述車(chē)架為中空矩形結(jié)構(gòu)。

32、所述的萵筍收割機(jī)中,驅(qū)動(dòng)單元包括12v電機(jī)與減速器。

33、所述的萵筍收割機(jī)中,第四去葉連桿連接第一電機(jī)驅(qū)動(dòng),第一翻轉(zhuǎn)連桿連接第二電機(jī)。

34、所述的萵筍收割機(jī)中,還包括連接第一電機(jī)、第二電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的電控系統(tǒng)。

35、所述的萵筍收割機(jī)中,所述電控系統(tǒng)包括,

36、攝像頭,其拍攝萵筍圖像,

37、單片機(jī),其連接攝像頭以基于萵筍圖像控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元以及實(shí)現(xiàn)動(dòng)作邏輯,

38、5g系統(tǒng),其通信連接所述單片機(jī)以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

39、所述的萵筍收割機(jī)中,所述5g系統(tǒng)包括樹(shù)莓派。

40、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明帶來(lái)的有益效果為:

41、本發(fā)明能夠自行移動(dòng)進(jìn)行收割,去葉機(jī)械手環(huán)抱萵筍向下擼去萵筍中部和底部的無(wú)用的葉子,去葉模塊具有急回特性且增加了滑塊的行程,可以在擼葉子時(shí)具有較大的速度更快更高效地去葉。組合起來(lái)使得去葉模塊能夠又高效又具有足夠的行程同時(shí)還具有放大行程的功能,將轉(zhuǎn)角通過(guò)連桿和滑塊進(jìn)行放大得到所需要的工作行程,翻轉(zhuǎn)模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)九十度角,曲柄搖桿經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)能夠使得曲軸在特定的凸輪槽中左右移動(dòng),使翻轉(zhuǎn)模塊成功運(yùn)行時(shí)能將萵筍投遞。

42、所述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白,達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施的程度,并且為了能夠讓本發(fā)明的所述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,下面以本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行舉例說(shuō)明。



技術(shù)特征:

1.一種萵筍收割機(jī),其特征在于,其包括,

2.如權(quán)利要求1所述的萵筍收割機(jī),其特征在于,優(yōu)選的,還包括收集模塊,其包括,

3.如權(quán)利要求1所述的萵筍收割機(jī),其特征在于,所述車(chē)架為中空矩形結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的萵筍收割機(jī),其特征在于,驅(qū)動(dòng)單元包括12v電機(jī)與減速器。

5.如權(quán)利要求1所述的萵筍收割機(jī),其特征在于,第四去葉連桿連接第一電機(jī)驅(qū)動(dòng),第一翻轉(zhuǎn)連桿連接第二電機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的萵筍收割機(jī),其特征在于,還包括連接第一電機(jī)、第二電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的電控系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求6所述的萵筍收割機(jī),其特征在于,所述電控系統(tǒng)包括,

8.如權(quán)利要求7所述的萵筍收割機(jī),其特征在于,所述5g系統(tǒng)包括樹(shù)莓派。


技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了一種萵筍收割機(jī),萵筍收割機(jī)中,去葉機(jī)械手安裝于第一去葉滑塊,去葉機(jī)械手可離合地抱住萵筍并隨第一去葉滑塊向下移動(dòng)以去除萵筍表面的葉子,第四去葉連桿進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),使得第一去葉連桿帶動(dòng)第一去葉滑塊上下擺動(dòng)且能夠急回;在第一翻轉(zhuǎn)連桿圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下使得第三翻轉(zhuǎn)連桿帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)滑塊進(jìn)行擺動(dòng),第二翻轉(zhuǎn)滑塊與第一翻轉(zhuǎn)滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副且連接曲軸,第二翻轉(zhuǎn)滑塊隨第一翻轉(zhuǎn)滑塊進(jìn)行擺動(dòng)而左右移動(dòng),使得在凸輪槽的九十度轉(zhuǎn)彎處,曲軸與第二翻轉(zhuǎn)滑塊的連接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)九十度翻轉(zhuǎn),去葉機(jī)械手抱住的去除葉子的萵筍從豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)且平移。

技術(shù)研發(fā)人員:胡改玲,權(quán)雙璐,楊官儒,錢(qián)靖,張樂(lè)平,溫彥恒,趙語(yǔ)劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西安交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/28
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