本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及自動(dòng)播種機(jī)吹種系統(tǒng)及播種機(jī)。
背景技術(shù):
1、水稻播種機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中,以改善人工播種方式存在的工作量較大、播種不均勻的問(wèn)題,能夠提高播種工作效率。按照機(jī)械化程度,播種機(jī)分為手動(dòng)播種機(jī)和自動(dòng)播種機(jī)。例如,公告號(hào)為cn107155467b的發(fā)明專利公開(kāi)了一種播種機(jī),這種播種機(jī)屬于手動(dòng)播種機(jī),其優(yōu)點(diǎn)在于可以控制種子落地時(shí)的間距和種子的粒數(shù)。又如,公布號(hào)為cn111919546a的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)播種機(jī),這種播種機(jī)能夠自動(dòng)播種,方便調(diào)節(jié)舌勺的勺體和中心桿伸出滾筒壁的長(zhǎng)度;但是,其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)動(dòng)盤、螺旋凸起、推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、固定軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)桿等諸多部件,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,穩(wěn)定性較差,而且每次只能調(diào)節(jié)同一固定盤上的舌勺。公布號(hào)為cn112715098a發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種播種機(jī)滾筒以及播種機(jī),其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)調(diào)節(jié)舌勺伸出滾筒壁的長(zhǎng)度;但有時(shí)舌勺會(huì)被壓進(jìn)滾筒內(nèi)部卡住而無(wú)法彈出,且斗內(nèi)種子較少時(shí),舌勺與種子接觸受限,有時(shí)不易舀出種子。公布號(hào)為cn116267119a的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)播種機(jī)撥種系統(tǒng)及播種機(jī),其解決了舌勺會(huì)被壓進(jìn)滾筒內(nèi)部卡住而無(wú)法彈出的問(wèn)題,并設(shè)計(jì)了一種撥種機(jī)構(gòu)來(lái)?yè)軇?dòng)種子,但其穩(wěn)定性較差,難以保證種子持續(xù)不斷地靠緊滾筒,當(dāng)斗內(nèi)種子非常少時(shí),還是存在舀不到種子的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決背景技術(shù)中存在的不足,發(fā)明人在背景技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)播種機(jī)吹種系統(tǒng)及播種機(jī),其能夠更好的保障播種機(jī)舀到種子的頻率,減少種子的浪費(fèi)。
2、本發(fā)明提供的自動(dòng)播種機(jī)吹種系統(tǒng),包括:
3、動(dòng)力裝置,用于輸出驅(qū)動(dòng)力;
4、吹種機(jī)構(gòu),所述的吹種機(jī)構(gòu)包括氣泵、儲(chǔ)氣罐、氣體開(kāi)關(guān)、第一送氣管、若干分流導(dǎo)氣管、多個(gè)定時(shí)開(kāi)關(guān)裝置和若干分流送氣管,所述氣泵的動(dòng)力軸與動(dòng)力裝置連接,氣泵的輸氣口通過(guò)高壓輸氣管與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣管連接,高壓輸氣管上設(shè)有單向閥,儲(chǔ)氣罐上設(shè)有壓力表、球閥和泄壓閥,儲(chǔ)氣罐的出氣管上設(shè)有氣體開(kāi)關(guān),儲(chǔ)氣罐的出氣管與第一送氣管連接;所述定時(shí)開(kāi)關(guān)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、開(kāi)關(guān)啟動(dòng)件、環(huán)形板和若干個(gè)氣動(dòng)開(kāi)關(guān),驅(qū)動(dòng)軸與動(dòng)力裝置連接,開(kāi)關(guān)啟動(dòng)件固定在驅(qū)動(dòng)軸上且能夠跟隨驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),環(huán)形板固定在固定支架上,氣動(dòng)開(kāi)關(guān)繞環(huán)形板的中心呈圓形分布且固定在環(huán)形板上,開(kāi)關(guān)啟動(dòng)件隨著驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)后能夠依次接觸按壓各個(gè)氣動(dòng)開(kāi)關(guān);每個(gè)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)的進(jìn)氣閥口連接一根分流導(dǎo)氣管,每個(gè)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)的出氣閥口連接一根分流送氣管;多根分流導(dǎo)氣管與第一送氣管之間通過(guò)若干三通管和軟管連通;
5、轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力裝置連接,用于傳遞驅(qū)動(dòng)力;
6、滾筒,所述滾筒安裝在所述轉(zhuǎn)軸上;
7、四輪斗,所述四輪斗通過(guò)自身的四個(gè)輪子與滾筒滾動(dòng)連接;所述四輪斗中下部設(shè)有至少一個(gè)送氣接口,送氣接口與吹種機(jī)構(gòu)的分流送氣管連接。
8、進(jìn)一步地,所述第一送氣管上還設(shè)有調(diào)壓閥,用于調(diào)節(jié)氣體壓力。
9、進(jìn)一步地,所述開(kāi)關(guān)啟動(dòng)件包括弧形撥板、限位板、限位導(dǎo)槽、調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母和安裝塊,安裝塊可拆卸式的固定在驅(qū)動(dòng)軸上,弧形撥板與安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接,限位板與弧形撥板對(duì)向設(shè)置且與安裝塊固定連接,限位板上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有長(zhǎng)條形的限位導(dǎo)槽,調(diào)節(jié)螺桿一端與弧形撥板固定連接,另一端穿過(guò)限位導(dǎo)槽,調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接且位于限位板外側(cè);調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上且一端與弧形撥板活動(dòng)連接,另一端與限位板活動(dòng)連接。
10、其中,調(diào)節(jié)彈簧與限位板中間設(shè)置一被調(diào)節(jié)螺桿貫穿的墊片,墊片與調(diào)節(jié)彈簧活動(dòng)連接但與限位板之間也是活動(dòng)連接,有利于調(diào)節(jié)距離和彈簧的正常工作,不會(huì)限制調(diào)節(jié)螺桿的移動(dòng),通過(guò)調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)整弧形撥板與安裝塊之間的角度,便于安裝時(shí)將弧形撥板調(diào)整至能夠接觸按壓氣動(dòng)開(kāi)關(guān),用于啟動(dòng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān);弧形撥板設(shè)置不同的弧長(zhǎng),可以起到不同的延時(shí)效果,改變氣動(dòng)開(kāi)關(guān)每次啟動(dòng)的時(shí)間。
11、進(jìn)一步地,所述吹種機(jī)構(gòu)還包括第二送氣管和氣槍,所述第二送氣管一端與儲(chǔ)氣罐的出氣管連接,另一端與氣槍連接,氣槍自帶開(kāi)關(guān),氣槍用于在播種結(jié)束后打開(kāi)四輪斗的卸料板將多余的種子吹出收集起來(lái)。
12、進(jìn)一步地,所述送氣接口的內(nèi)徑為2毫米左右,使得吹出的氣體有足夠的流動(dòng)力吹動(dòng)種子。
13、進(jìn)一步地,當(dāng)設(shè)有多個(gè)送氣接口時(shí),多個(gè)送氣接口橫向并排或縱向排列或陣列分布在四輪斗中下部;送氣接口的朝向?yàn)檠厮椒较蛟O(shè)置或垂直于滾筒軸線設(shè)置。
14、進(jìn)一步地,所述四輪斗頂部還設(shè)有透明蓋板,透明蓋板通過(guò)合頁(yè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在四輪斗頂端,透明蓋板為弧形蓋板。透明蓋板可以避免四輪斗內(nèi)種子較少時(shí)種子被吹出四輪斗造成浪費(fèi)。
15、進(jìn)一步地,所述四輪斗底部開(kāi)設(shè)有卸料口,卸料口上設(shè)有可拆卸式連接在四輪斗上的卸料板。
16、進(jìn)一步地,所述四輪斗包括輪子、斗本體、第一彈簧、連桿、調(diào)節(jié)架、連接桿、固定隔板、活動(dòng)隔板、導(dǎo)向桿、第二彈簧和限位環(huán);所述斗本體的兩側(cè)分別為底部鉸接的固定壁和活動(dòng)壁,所述斗本體底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置一個(gè)所述輪子,每個(gè)所述活動(dòng)壁上分別設(shè)置一個(gè)所述輪子;所述斗本體的后部固定若干所述連桿,所述連桿上設(shè)置所述第一彈簧和所述調(diào)節(jié)架,第一彈簧套設(shè)在連桿上,且第一彈簧一端與斗本體連接,另一端與調(diào)節(jié)架連接;所述調(diào)節(jié)架套設(shè)在連桿上,且調(diào)節(jié)架與所述連接桿鉸接,所述連接桿用于固定四輪斗的位置;所述斗本體內(nèi)設(shè)置若干所述固定隔板,所述固定隔板將所述斗本體內(nèi)部空間分為多個(gè)小空間,每個(gè)所述小空間內(nèi)均設(shè)置一塊所述活動(dòng)隔板;所述活動(dòng)壁外側(cè)設(shè)置所述導(dǎo)向桿,所述固定壁外側(cè)設(shè)置所述限位環(huán),所述導(dǎo)向桿一端與所述活動(dòng)壁外側(cè)活動(dòng)連接,所述導(dǎo)向桿另一端穿過(guò)所述限位環(huán),導(dǎo)向桿上套設(shè)有第二彈簧;所述活動(dòng)壁上設(shè)有第一導(dǎo)向槽,固定壁上設(shè)有第一導(dǎo)向柱,第一導(dǎo)向柱插入到第一導(dǎo)向槽內(nèi);所述斗本體內(nèi)頂部設(shè)有橫桿,活動(dòng)隔板通過(guò)螺栓、螺母組合與橫桿活動(dòng)連接;活動(dòng)隔板上設(shè)有第二導(dǎo)向槽,斗本體內(nèi)壁設(shè)有第二導(dǎo)向柱,第二導(dǎo)向柱插入到第二導(dǎo)向槽內(nèi)。所述四輪斗的斗本體內(nèi)部分出的每個(gè)小空間中下部和底部均分別設(shè)有送氣接口和卸料口,送氣接口位于卸料口上方。
17、進(jìn)一步地,所述滾筒包括:
18、滾筒壁;
19、兩個(gè)封盤,所述兩個(gè)封盤分別設(shè)置在所述滾筒壁兩端,與所述滾筒壁形成中空的圓柱體;所述轉(zhuǎn)軸從所述封盤的中心貫穿而過(guò);
20、若干固定盤,所述若干固定盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上,每個(gè)所述固定盤上陣列設(shè)置有若干滑槽;
21、與所述滑槽的數(shù)量相等的舌勺,所述舌勺的內(nèi)管通過(guò)固定座與所述固定盤連接,所述舌勺的勺體、中心桿分別穿出所述滾筒壁;每個(gè)所述舌勺的外套管上分別設(shè)有滑塊和滾輪,所述滑塊插入到所述滑槽內(nèi)。
22、進(jìn)一步地,所述舌勺包括外套管、勺體、固定板、中心桿、內(nèi)管、長(zhǎng)彈簧和壓塊,中心桿的一端插入內(nèi)管、另一端從外套管伸出,中心桿上設(shè)置長(zhǎng)彈簧,內(nèi)管上套設(shè)有固定板,固定板與外套管固定連接,勺體設(shè)置在外套管前端外壁上,壓塊設(shè)置在外套管外側(cè)壁上;外套管能夠在內(nèi)管外沿軸向滑動(dòng),中心桿能夠在內(nèi)管內(nèi)沿軸向滑動(dòng);滾筒壁上開(kāi)設(shè)有與舌勺的勺體、中心桿相應(yīng)的孔,舌勺的勺體、中心桿從孔中穿出;所述滾筒內(nèi)還設(shè)有限位擋塊和彈性緩沖塊,限位擋塊設(shè)置在固定盤上且位于舌勺外套管與固定座之間,彈性緩沖塊設(shè)置在固定盤上或滾筒內(nèi)壁上,彈性緩沖塊位于舌勺前側(cè),壓塊能夠與彈性緩沖塊接觸。
23、進(jìn)一步地,所述滾筒內(nèi)還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:
24、與所述固定盤的數(shù)量相等的轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述滾筒壁活動(dòng)連接,使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng);每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上分別設(shè)有若干弧面,所述弧面與所述滾輪接觸;
25、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿與所述若干轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接;所述封盤上設(shè)有避讓孔和螺釘孔,所述驅(qū)動(dòng)桿的一端從所述避讓孔穿出;
26、鎖止結(jié)構(gòu),所述鎖止結(jié)構(gòu)用于使所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)于所述滾筒壁保持靜止;所述鎖止結(jié)構(gòu)包括緊固件和緊固螺釘,所述緊固件上設(shè)有限位孔和螺釘槽,所述限位孔套在所述驅(qū)動(dòng)桿的一端,所述緊固螺釘用于從所述螺釘槽旋入所述螺釘孔內(nèi)并使得所述緊固件相對(duì)所述封盤保持靜止。
27、當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí),松開(kāi)所述緊固螺釘,撥動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿,使得所述若干轉(zhuǎn)動(dòng)盤共同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要使所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤保持靜止時(shí),將所述緊固螺釘旋進(jìn)所述螺釘孔內(nèi),使得所述緊固件相對(duì)所述封盤保持靜止,所述驅(qū)動(dòng)桿也被限制在所述限位孔內(nèi)保持不動(dòng)。
28、進(jìn)一步地,所述滾筒壁內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述固定盤的數(shù)量相等的安裝槽,所述若干轉(zhuǎn)動(dòng)盤分別設(shè)置在所述安裝槽內(nèi),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤能夠在所述安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
29、本發(fā)明提供的一種播種機(jī),包括上述的自動(dòng)播種機(jī)吹種系統(tǒng),其中,所述自動(dòng)播種機(jī)吹種系統(tǒng)的動(dòng)力裝置為運(yùn)載車,所述運(yùn)載車包括車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸和車輪;
30、所述播種機(jī)還包括傳動(dòng)系統(tǒng),所述傳動(dòng)系統(tǒng)被配置為從所述運(yùn)載車的傳動(dòng)軸獲取動(dòng)力并將動(dòng)力傳給所述轉(zhuǎn)軸、吹種機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸、吹種機(jī)構(gòu)的氣泵,用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸、吹種機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并驅(qū)動(dòng)所述吹種機(jī)構(gòu)的氣泵運(yùn)轉(zhuǎn);
31、所述吹種機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、四輪斗以及傳動(dòng)系統(tǒng)均安裝在車架上,所述轉(zhuǎn)軸、吹種機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承和軸承座安裝在車架上,所述四輪斗的連接桿與所述運(yùn)載車的車架連接。
32、進(jìn)一步地,所述連接桿通過(guò)兩瓣式固定套筒與所述運(yùn)載車的車架可拆卸式連接,兩瓣式固定套筒的兩瓣筒片之間通過(guò)軸或螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩瓣式固定套筒的其中一瓣筒片與車架固定連接,另一瓣筒片是活動(dòng)的,兩瓣式固定套筒的兩瓣筒片邊緣都設(shè)有螺孔,通過(guò)固定螺栓將兩瓣筒片鎖緊后即可將連接桿固定在車架上。
33、進(jìn)一步地,所述運(yùn)載車可以是四輪車或三輪車,例如拖拉機(jī)。
34、所述傳動(dòng)系統(tǒng)的形式可以是多種多樣的,只要能夠從所述運(yùn)載車的傳動(dòng)軸獲取動(dòng)力并將動(dòng)力傳給所述滾筒即可。在一些優(yōu)選的實(shí)施例中,所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一鏈條、第一變速箱、第二鏈條、第二變速箱、第三鏈條和第四鏈條,所述第一變速箱與所述運(yùn)載車的傳動(dòng)軸通過(guò)所述第一鏈條連接,所述第二變速箱與所述第一變速箱通過(guò)所述第二鏈條連接,所述轉(zhuǎn)軸與所述第二變速箱通過(guò)所述第三鏈條連接;所述吹種機(jī)構(gòu)的氣泵與傳動(dòng)軸通過(guò)第四鏈條連接,所述定時(shí)開(kāi)關(guān)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與第二變速箱的輸出軸連接。
35、進(jìn)一步地,所述第二變速箱上設(shè)有離合器,所述離合器分離時(shí)切斷所述第三鏈條的動(dòng)力供應(yīng)。
36、本發(fā)明的有益效果:
37、本發(fā)明的自動(dòng)播種機(jī)吹種系統(tǒng)以及自動(dòng)播種機(jī)設(shè)置有吹種機(jī)構(gòu),在播種的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)氣泵往儲(chǔ)氣罐打氣,壓縮空氣通過(guò)定時(shí)開(kāi)關(guān)裝置、送氣管往四輪斗定時(shí)定量吹高壓氣體,迫使種子靠緊滾筒,便于舌勺舀到種子;定時(shí)開(kāi)關(guān)裝置通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱獲取動(dòng)力,無(wú)需額外提供動(dòng)力,并且定時(shí)開(kāi)關(guān)裝置與滾筒同步工作,無(wú)需播種時(shí),分開(kāi)離合操縱桿,定時(shí)開(kāi)關(guān)裝置與滾筒同步停止工作,減少能量消耗,也不會(huì)浪費(fèi)種子。設(shè)置有氣槍,在播種結(jié)束后能夠清理四輪斗,抽出卸料板后可以使用氣槍將四輪斗內(nèi)多余的種子吹出收集起來(lái)。