本發(fā)明涉及病蟲害防治，具體涉及一種葡萄栽植用田間病蟲害防治噴藥裝置及方法。

背景技術：

1、在葡萄栽植過程中，會受到多種條件影響，其中比較嚴重的病蟲害，葡萄在生長過程中，由于清園不徹底、或者在對葡萄進行摘心、打岔等一系列活動進行完后，葡萄傷口感染等原因，會導致葡萄出現例如霜霉病、褐枯病等很多病癥，同時，一些害蟲還會爬到葡萄當中造成危害，因此需要對葡萄進行噴藥，以減少葡萄受到病蟲害的可能。

2、如果噴霧器的霧化效果不好，或在噴藥過程中受到環(huán)境因素的影響，比如風速過大以及葡萄葉片密度不一致等情況的影響，會導致噴出的農藥霧滴會過于集中，難以均勻地分布在葡萄表面，導致噴涂不均勻，如果噴藥時未噴均勻的話，則可能導致部分區(qū)域難以得到有效防護，從而導致病蟲害的入侵，使整個種植區(qū)遭受病蟲害的威脅，不均勻的農藥殘留物的累積也會干擾葡萄的正常生長發(fā)育，導致葡萄果實的品質下降，使其生長受阻，影響產量的提高。

技術實現思路

1、本發(fā)明提出一種葡萄栽植用田間病蟲害防治噴藥裝置及方法，解決了相關技術中的由于葡萄葉片密度不一致，導致噴出的農藥難以均勻的分布在葡萄表面，造成的部分區(qū)域難以得到有效防護的問題。

2、本發(fā)明的技術方案如下：

3、一種葡萄栽植用田間病蟲害防治噴藥裝置，包括：

4、車架；

5、攪拌罐體，所述攪拌罐體固定安裝在所述車架上；

6、加料組件，所述加料組件安裝在所述攪拌罐體上部，用于向所述攪拌罐體內注水和添加藥品；

7、混合組件，所述混合組件安裝在所述攪拌罐體內部，用于混勻水和藥品；

8、固定機架，所述固定機架固定安裝在所述車架上；

9、第一電動缸，所述第一電動缸固定安裝座所述固定機架上；

10、位移組件，所述位移組件安裝在所述第一電動缸的輸出端上；

11、噴藥組件，所述噴藥組件安裝在所述位移組件上，用于噴灑藥品；

12、其中，所述位移組件用于調整所述噴藥組件的位置；

13、輸送組件，所述輸送組件安裝在所述車架上，用于輸送藥品。

14、在前述方案的基礎上，所述加料組件包括：

15、注水管，所述攪拌罐體上部連通有所述注水管；

16、加料管，所述加料管連通在所述注水管上；

17、安裝殼，所述加料管上可拆卸安裝有所述安裝殼。

18、在前述方案的基礎上，所述混合組件包括：

19、傳動筒，所述傳動筒轉動安裝在所述攪拌罐體內部；

20、第一電機，所述第一電機固定安裝在所述攪拌罐體上，所述第一電機的輸出端與所述傳動筒固定連接；

21、攪拌架，所述傳動筒上對稱并固定安裝有所述攪拌架，所述攪拌架與所述攪拌罐體內壁滑動抵接；

22、排料管，所述排料管連通在所述攪拌罐體的底部；

23、攪拌部，所述攪拌部安裝在所述傳動筒上，用于混所述攪拌罐體內的藥品和水；

24、傳動部，所述傳動部安裝在所述攪拌罐體上，用于帶動所述攪拌部動作。

25、在前述方案的基礎上，所述攪拌部包括：

26、攪拌軸，所述攪拌軸轉動安裝在所述傳動筒內部；

27、攪拌筒，所述傳動筒上等距離固定安裝有多個所述攪拌筒；

28、連接桿，每個所述攪拌筒內部均轉動安裝有所述連接桿；

29、從動斜齒輪，每個所述連接桿的端部均固定安裝有所述從動斜齒輪；

30、主動斜齒輪，所述攪拌軸上等距離固定安裝有多個所述主動斜齒輪，多個所述主動斜齒輪與多個所述從動斜齒輪一一對應，所述主動斜齒輪與所述從動斜齒輪嚙合；

31、混勻架，每個所述連接桿的另一端均固定安裝有所述混勻架；

32、弧形板，每個所述混勻架上均等角度安裝有多個所述弧形板，所述弧形板（18）傾斜布置。

33、在前述方案的基礎上，所述傳動部包括：

34、外殼，所述外殼固定安裝在所述攪拌罐體遠離所述第一電機的一端；

35、主動齒輪，所述主動齒輪固定安裝在所述傳動筒的端部；

36、內齒環(huán)，所述內齒環(huán)轉動安裝在所述外殼內部，所述內齒環(huán)與所述攪拌軸固定連接；

37、中間齒輪，所述中間齒輪轉動安裝在所述攪拌罐體上，所述中間齒輪與所述內齒環(huán)嚙合，所述中間齒輪與所述主動齒輪嚙合。

38、在前述方案的基礎上，所述位移組件包括：

39、移動機架，所述移動機架滑動安裝在所述固定機架上，所述移動機架底部與所述第一電動缸的輸出端固定連接；

40、滑移架；所述移動機架上部的兩側均滑動安裝有所述滑移架；

41、第二電動缸，所述移動機架頂部的兩側均固定安裝有所述第二電動缸，所述第二電動缸的輸出端與所述滑移架固定連接；

42、噴料架，兩個所述滑移架上均固定安裝有所述噴料架。

43、在前述方案的基礎上，所述噴藥組件包括：

44、過渡筒，兩個所述噴料架上均轉動安裝有所述過渡筒；

45、霧化噴頭，兩個所述過渡筒上均等距離固定連通有多個所述霧化噴頭，多個所述霧化噴頭之間交錯布置；

46、防護殼，每個所述霧化噴頭外部均固定安裝有所述防護殼；

47、擺動部，所述擺動部安裝在所述噴料架上，用于帶動所述過渡筒擺動。

48、在前述方案的基礎上，所述擺動部包括：

49、第二電機，兩個所述噴料架上均固定安裝有所述第二電機；

50、轉盤，兩個所述第二電機的輸出端上均固定安裝有所述轉盤；

51、擺動架，兩個所述過渡筒的端部均固定安裝有所述擺動架；

52、連接塊，兩個所述轉盤上均偏心并固定安裝有所述連接塊，所述連接塊與所述擺動架滑動配合。

53、在前述方案的基礎上，所述輸送組件包括：

54、水泵，所述水泵固定安裝在所述車架上，所述水泵的輸入端與所述排料管連通；

55、筒體，所述筒體固定安裝在所述移動機架頂部；

56、進料管，所述進料管連通在所述筒體與所述水泵的輸出端之間；

57、殼體，兩個所述噴料架上均固定安裝有所述殼體，所述過渡筒的一端位于所述殼體內部；

58、通孔，所述過渡筒上等角度開設有多個所述通孔，所述通孔位于所述殼體內部；

59、連接管，兩個所述殼體上均連通有所述連接管，兩個所述連接管均與所述筒體聯通；

60、控制閥，兩個所述連接管上均固定連接有所述控制閥。

61、一種葡萄栽植用田間病蟲害防治噴藥方法，包括上述的一種葡萄栽植用田間病蟲害防治噴藥裝置，還包括以下步驟：

62、s1、放水，開啟注水管，先向攪拌罐體內注入一定量的水；

63、s2、加藥，擰開安裝殼，將用到的藥品通過加料管進入注水管內；

64、s3、初混，向注水管內放水，從而通過水沖刷藥品，直到藥品和水進入攪拌罐體內部；

65、s4、翻拌，啟動第一電機，第一電機帶動傳動筒轉動，傳動筒帶動攪拌架轉動，攪拌架對攪拌罐體內的水以及藥品進行攪拌；

66、s5、傳動，傳動筒帶動主動齒輪進行轉動，主動齒輪通過中間齒輪帶動內齒環(huán)進行轉動，內齒環(huán)帶動攪拌軸進行轉動；

67、s6、帶動，傳動筒帶動攪拌筒進行轉動，攪拌筒帶動連接桿圍繞傳動筒的軸線位置進行轉動；

68、s7、驅動，攪拌軸帶動主動斜齒輪轉動，主動斜齒輪帶動從動斜齒輪轉動，從而通過從動斜齒輪帶動連接桿進行在攪拌筒內轉動，從而帶動混勻架轉動；

69、s8、攪拌，混勻架帶動弧形板對攪拌罐體內的水和藥品進行攪拌；

70、s9、調位，啟動第一電動缸推動移動機架進行上下移動，調整移動機架的位置；

71、s10、二次調位，啟動第二電動缸，第二電動缸帶動滑移架在移動機架上進行滑動，直到滑移架帶動噴料架移動到設定位置，然后固定住滑移架和移動機架之間的位置；

72、s11、送料，打開排料管，啟動水泵，水泵通過排料管將攪拌罐體內的藥液抽出來，然后將藥液通過進料管送入筒體內；

73、s12、流量控制，開啟控制閥，使筒體內的藥液進入連接管，然后進入殼體內部，進入殼體內的藥液通過通孔進入過渡筒內；

74、s13、噴藥，啟動霧化噴頭，同時推動車架向前行進，從而通過霧化噴頭進行噴藥；

75、s14、擺動，啟動第二電機，第二電機帶動轉盤進行轉動，轉盤帶動連接塊圍繞轉盤的軸線位置進行轉動，此時的連接塊與擺動架之間發(fā)生相對滑動，從而帶動過渡筒擺動。

76、相較于現有技術，本發(fā)明具有以下有益效果：

77、1、本發(fā)明中，第一電機帶動傳動筒進行轉動，傳動筒帶動攪拌架進行轉動，攪拌架對攪拌罐體內的水以及藥品進行抄底攪拌，此時攪拌軸與傳動筒的轉動方向相反，攪拌軸通過主動斜齒輪帶動從動斜齒輪進行轉動，從而通過從動斜齒輪帶動連接桿進行在攪拌筒內進行轉動，從而帶動混勻架進行轉動，混勻架通過弧形板對攪拌罐體內的水和藥品進行攪拌，進而提高了水和藥品攪拌的均勻度，提高了攪拌的效率和均勻性。

78、2、本發(fā)明中，在噴藥時，第二電機通過轉盤帶動連接塊圍繞轉盤的軸線位置進行轉動，此時的連接塊與擺動架之間發(fā)生相對滑動，從而將轉盤的轉動轉換為擺動架的擺動，進而帶動過渡筒進行擺動，在噴藥的同時帶動過渡筒進行一定角度的擺動，從而對葡萄進行更加均勻的噴藥，使藥品更加均勻的附著在葡萄上。

79、3、本發(fā)明中，在第一電動缸帶動移動機架移動到設定位置后，啟動第二電動缸，第二電動缸帶動滑移架在移動機架上進行滑動，直到滑移架帶動噴料架移動到設定的工作位置，即可關閉并鎖定第二電動缸，當噴料架移動到工作位置時，此時的霧化噴頭靠近葡萄樹的位置，從而提高了噴藥的均勻性，并且配合防護殼的設置，降低了噴藥時，外界的風對噴藥的影響。

80、4、本發(fā)明中，通過夾料組件和混合組件的配合，大大提高了藥液的均勻性，從而降低了藥液噴涂不均勻對葡萄的影響，通過位移組件和噴藥組件的配合，在噴藥前先調整好噴藥的位置，同時噴藥過程中的噴藥組件還會帶動霧化噴頭進行連續(xù)的擺動，從而使噴涂更加均勻，降低了部分區(qū)域因未噴到藥液而難以得到有效防護的可能。