發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種植保機(jī)，特別涉及一種探入式變行距對(duì)靶等壓施藥裝置。

技術(shù)背景

水稻在我國廣泛種植，各地種植行距不統(tǒng)一，各種病蟲害在水稻上發(fā)生的位置不盡相同，然而市場上的植保機(jī)基本都是行距固定，不能根據(jù)水稻實(shí)際種植行距做出相應(yīng)的調(diào)整；其次，植保機(jī)噴頭基本在稻冠之上，缺乏可探入式的噴桿裝置，不能根據(jù)病蟲害發(fā)生的位置而進(jìn)行高度調(diào)整，再者，噴頭出口的壓力大小不等，導(dǎo)致噴藥機(jī)防治的農(nóng)作物有的被過量施藥，造成農(nóng)藥浪費(fèi)和農(nóng)作物農(nóng)藥殘留等問題；而有的則噴藥不足，起不到很好的防治效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種探入式變行距對(duì)靶等壓施藥裝置，以解決上述

背景技術(shù)：
中的缺點(diǎn)。

發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種探入式變行距對(duì)靶等壓施藥裝置，包括機(jī)架、翼支架、第一噴桿固定架、第二噴桿固定架和等壓噴藥系統(tǒng)，

機(jī)架為豎長形框結(jié)構(gòu)，機(jī)架正向中間的兩側(cè)分別經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有翼支架，翼支架經(jīng)一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，翼支架中間段的下方經(jīng)升降裝置連接有第一噴桿固定架，第一噴桿固定架的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二噴桿固定架，第二噴桿固定架經(jīng)二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞第一噴桿固定架擺動(dòng)，

所述等壓噴藥系統(tǒng)包括噴桿固定夾、噴桿、噴頭、進(jìn)液管，t型三通接頭、第一分流接頭和第二分流接頭，

所述第一噴桿固定架及第二噴桿固定架的外側(cè)分別經(jīng)噴桿固定夾間隙設(shè)有與第一分流接頭及第二分流接頭分流接口數(shù)量一致的噴桿，噴桿的下端安裝有噴頭，

進(jìn)液管經(jīng)支撐柱水平固定在翼支架上，進(jìn)液管的中間段經(jīng)t型三通接頭及水管連接有第一分流接頭，

進(jìn)液管的出口端經(jīng)90°彎頭及水管連接有第二分流接頭，第一分流接頭及第二分流接頭的各分流接口分別經(jīng)水管與各噴桿的頂部進(jìn)口連通。

進(jìn)一步，所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一固定板、一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿和第一連接板，所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿的底座通過第一固定板固定在機(jī)架上，第一連接板一端固定在翼支架上，另一端與一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿的活動(dòng)桿鉸接。

進(jìn)一步，所述升降裝置包括筆式升降電推桿和第一固定座，筆式升降電推桿的固定桿通過第一固定座固定在翼支架上，筆式升降電推桿的活動(dòng)桿鉸接在第一噴桿固定桿上。

進(jìn)一步，所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第三固定板、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿、第四固定板、第二連接板，二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿底座通過第三固定板在第一噴桿固定桿上，第二噴桿固定桿通過第四固定板鉸接在第一噴桿固定桿的前端，第二連接板一端固定在第二噴桿固定桿上，另一端與二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿的活動(dòng)桿鉸接。

進(jìn)一步，在升降裝置的前后方向上還設(shè)有升降導(dǎo)向裝置，升降導(dǎo)向裝置包括第二固定座、第二固定板、光軸和導(dǎo)向塊，光軸的上端通過第二固定座和第二固定板固定在翼支架上，導(dǎo)向塊安裝在第一噴桿固定的外側(cè)，光軸與導(dǎo)向塊的中間過孔縱向滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，噴桿裝置包括噴桿固定夾、噴桿和噴頭，所述第一噴桿固定架及第二噴桿固定架的外側(cè)分別經(jīng)噴桿固定夾間隙設(shè)有若干根噴桿，噴桿的下端安裝有噴頭。

進(jìn)一步，所述第一分流接頭及第二分流接頭均為五通分流接頭。

進(jìn)一步，所述噴頭為十字噴頭。

進(jìn)一步，所述t型三通接頭處的橡膠水管比與90°彎頭處的水管長；第一分流接頭及第二分流接頭均為五通分流接頭，第一分流接頭及第二分流接頭中間兩根水管長度相等，外側(cè)兩根水管長度相等，中間兩根水管的長度大于外側(cè)兩根水管的長度。

進(jìn)一步，一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿、筆式升降電推桿和二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿分別通過三個(gè)正反開關(guān)與車載直流電源相連，分別由正反開關(guān)控制著電推桿的伸出、回縮和停止自鎖。

本發(fā)明通過一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使翼支架繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使支架與翼支架夾角變化，實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴頭在與植保機(jī)在行走方向的法線方向上的投影間距的變化，滿足水稻實(shí)際種植行距做出相應(yīng)的調(diào)整，并通過筆式升降桿的收縮與伸出實(shí)現(xiàn)噴桿的上升與下降，再通過二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)第二噴桿固定桿與第一噴桿固定桿的夾角，從而根據(jù)病蟲害發(fā)生的位置進(jìn)行調(diào)整，通過噴頭的間距和高度的變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)靶施藥，

施藥時(shí)開啟進(jìn)液管閥門，藥液經(jīng)進(jìn)液管分別進(jìn)入第一分流接頭及第二分流接頭，并通過第一分流接頭及第二分流接頭的分流接口進(jìn)入各噴桿，再由噴頭噴出施藥，通過調(diào)整分流接頭與t型三通接頭、90°彎頭以及噴桿之間水管的長度來平衡因進(jìn)液管沿程壓力損失和分流接頭幾個(gè)出口局部壓力損失不一致的差異，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴頭壓力相等，達(dá)到均勻噴藥的效果，從而達(dá)到減少農(nóng)藥的浪費(fèi)、提高農(nóng)藥的利用率、減少環(huán)境污染。

附圖說明

圖1為發(fā)明不帶水路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a局部放大圖；

圖3為圖1的b局部放大圖；

圖4為圖1的c局部放大圖；

圖5為本發(fā)明帶水路的主視圖；

圖中：機(jī)架1，第一固定板2，一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿3，第一連接板4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，翼支架6，筆式升降電推桿7，第一固定座8，第二固定座9，第二固定板10，光軸11，導(dǎo)向塊12，第三固定板13，二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿14，第一噴桿固定架15，第四固定板16，第二連接板17，噴桿固定夾18，第二噴桿固定架19，噴桿20，噴頭21，進(jìn)液管22，t型三通接頭23，第一分流接頭24，90°彎頭25，第二分流接頭26。

具體實(shí)施方式

為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例，參見附圖1～5，一種探入式變行距對(duì)靶等壓施藥裝置，其特征在于，包括機(jī)架1、翼支架6、第一噴桿固定架15、第二噴桿固定架19和等壓噴藥系統(tǒng)，

機(jī)架1為豎長形框結(jié)構(gòu)，機(jī)架1正向中間的兩側(cè)分別經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有翼支架6，翼支架6經(jīng)一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，翼支架6中間段的下方經(jīng)升降裝置連接有第一噴桿固定架15，第一噴桿固定架15的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二噴桿固定架19，第二噴桿固定架19經(jīng)二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞第一噴桿固定架15擺動(dòng)。

所述等壓噴藥系統(tǒng)包括噴桿固定夾18、噴桿20、噴頭21、進(jìn)液管22，t型三通接頭23、第一分流接頭24和第二分流接頭26，

所述第一噴桿固定架15及第二噴桿固定架19的外側(cè)分別經(jīng)噴桿固定夾18間隙設(shè)有與第一分流接頭24及第二分流接頭26分流接口數(shù)量一致的噴桿20，噴桿20的下端安裝有噴頭21，噴頭21優(yōu)選采用十字噴頭，

進(jìn)液管22經(jīng)支撐柱水平固定在翼支架6上，進(jìn)液管22的中間段經(jīng)t型三通接頭11及水管連接有第一分流接頭24，

進(jìn)液管22的出口端經(jīng)90°彎頭25及水管連接有第二分流接頭26，第一分流接頭24及第二分流接頭26的各分流接口分別經(jīng)水管與各噴桿20的頂部進(jìn)口連通，進(jìn)一步，所述第一分流接頭24及第二分流接頭26均為五通分流接頭。

90°彎頭25與t型三通接頭23之間還有一段進(jìn)液管22，因進(jìn)液管22的沿程壓力損失，導(dǎo)致t型三通接頭11出口處比90°彎頭25出口處高，t型三通接頭11處的橡膠水管比與90°彎頭處的水管長，使第一分流接頭24及第二分流接頭26入口壓力相等，因分流接頭的外側(cè)兩個(gè)出口的局部壓力損失比內(nèi)側(cè)兩個(gè)大，第一分流接頭24及第二分流接頭26中間兩根水管長度相等，外側(cè)兩根水管長度相等，且中間兩根水管比外側(cè)兩根水管的長度長，第一分流接頭24及第二分流接頭26與噴桿相連的水管長度對(duì)應(yīng)相等，以達(dá)到所有噴桿入口壓力一致的效果。

如圖1和圖2所示，一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一固定板2、一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿3和第一連接板4，所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿3的底座通過第一固定板2固定在機(jī)架1上，第一連接板4一端固定在翼支架6上，另一端與一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿3的活動(dòng)桿鉸接；一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿3通過正反開關(guān)與車載直流電源相連，通過第一開關(guān)控制伸出、回縮和停止自鎖，通過電推桿的伸出和收縮使翼支架6和機(jī)架的夾角變化，達(dá)到各個(gè)噴頭在與植保機(jī)在行走方向的法線方向上的投影間距的變化，當(dāng)一級(jí)電推桿3完全收縮時(shí)，翼支架6與機(jī)架1夾角為90°，此時(shí)翼支架6呈收攏狀態(tài)，噴頭21與植保機(jī)在行走方向的法線方向上的投影間距最小，間距為0，在當(dāng)一級(jí)電推桿3完全伸出時(shí)，翼支架6與機(jī)架1夾角為0°，翼支架6呈張開狀態(tài)，噴頭21與植保機(jī)在行走方向的法線方向上的投影的間距最大，間距為9寸，翼支架6與機(jī)架1在0～90°之間可任意角度自鎖。

如圖1和3所示，升降裝置包括筆式升降電推桿7和第一固定座8，筆式升降電推桿7的固定桿通過第一固定座8固定在翼支架6上，筆式升降電推桿7的活動(dòng)桿鉸接在第一噴桿固定桿15上；筆式電推桿7通過正反開關(guān)與車載直流電源相連，通過正反開關(guān)控制伸出、回縮和停止自鎖，通過筆式升降電推桿7的伸出與收縮驅(qū)動(dòng)第一噴桿固定桿15的上升與下降，從而實(shí)現(xiàn)噴頭21的上升與下降。

本發(fā)明中為了保證第一噴桿固定桿15與第二噴桿固定架19的穩(wěn)定，以及保證升降過程的穩(wěn)定性，在升降裝置的前后方向上還設(shè)有升降導(dǎo)向裝置，升降導(dǎo)向裝置包括第二固定座9、第二固定板10、光軸11和導(dǎo)向塊12，光軸11的上端通過第二固定座9和第二固定板10固定在翼支架6上，導(dǎo)向塊12安裝在第一噴桿固定15的外側(cè)，光軸11與導(dǎo)向塊12的中間過孔縱向滑動(dòng)連接。

如圖4所示，所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第三固定板13、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿14、第四固定板16、第二連接板17，二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿14底座通過第三固定板13在第一噴桿固定桿15上，第二噴桿固定架19通過第四固定板16鉸接在第一噴桿固定桿15的前端，第二連接板17一端固定在第二噴桿固定架19上，另一端與二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿14的活動(dòng)桿鉸接。二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿14通過正反開關(guān)與車載直流電源相連，通過正反開關(guān)控制伸出、回縮和停止自鎖，通過二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿14的收縮與伸出實(shí)現(xiàn)第二噴桿固定架19的張開與收攏，當(dāng)二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推14完全收縮時(shí)，第二噴桿固定架19與第一噴桿固定桿15的夾角為180°，呈張開的狀態(tài)，當(dāng)二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電推桿14完全伸出時(shí)，第二噴桿固定架19與第一噴桿固定桿15的夾角為30°，呈收攏的狀態(tài)。

本發(fā)明通過一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使翼支架繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使支架與翼支架夾角變化，實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴頭在與植保機(jī)在行走方向的法線方向上的投影間距的變化，滿足水稻實(shí)際種植行距做出相應(yīng)的調(diào)整，并通過筆式升降桿的收縮與伸出實(shí)現(xiàn)噴桿的上升與下降，再通過二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)第二噴桿固定桿與第一噴桿固定桿的夾角，從而根據(jù)病蟲害發(fā)生的位置進(jìn)行調(diào)整，通過噴頭的間距和高度的變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)靶施藥，

施藥時(shí)開啟進(jìn)液管閥門，藥液經(jīng)進(jìn)液管22分別通過設(shè)置好不同長度的水管進(jìn)入第一分流接頭24及第二分流接頭26，并通過第一分流接頭24及第二分流接頭26的分流接口經(jīng)過不同長度的水管進(jìn)入各噴桿20，再由噴頭21噴出施藥，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴頭壓力相等，達(dá)到均勻噴藥的效果，從而達(dá)到減少農(nóng)藥的浪費(fèi)、提高農(nóng)藥的利用率、減少環(huán)境污染。

以上顯示和描述了發(fā)明的基本原理和主要特征和發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明發(fā)明的原理，在不脫離發(fā)明精神和范圍的前提下，發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的發(fā)明范圍內(nèi)。發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。