本發(fā)明涉及一種噴霧小車，尤其是一種用于模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的噴霧小車及其實(shí)驗(yàn)方法，屬于農(nóng)業(yè)航空農(nóng)藥噴霧效果技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)具有噴施作業(yè)高度低，飄移少，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，提高噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中。目前，對(duì)于植保無人機(jī)噴施作業(yè)參數(shù)的研究僅限于田間大田測試，通過改變高度、速度等參數(shù)研究對(duì)施藥沉積效果的影響，但田間自然環(huán)境中氣候條件復(fù)雜，諸如自然風(fēng)向、風(fēng)速等試驗(yàn)條件不具備可重復(fù)性，對(duì)于植保無人機(jī)自身參數(shù)的改進(jìn)研究帶來不便，因此有必要提供一種可以模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的實(shí)驗(yàn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的噴霧小車，該噴霧小車結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以通過設(shè)置各種作業(yè)參數(shù)，研究在不同的作業(yè)參數(shù)條件設(shè)置下無人機(jī)噴施效果的影響，為無人機(jī)噴施作業(yè)參數(shù)優(yōu)選及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化提供平臺(tái)和方法，進(jìn)而改進(jìn)無人機(jī)噴施系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述噴霧小車模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的實(shí)驗(yàn)方法。

本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

用于模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的噴霧小車，包括機(jī)身、旋翼裝置、噴霧裝置、行走裝置和控制系統(tǒng)，所述旋翼裝置設(shè)置在噴霧裝置上，所述噴霧裝置設(shè)置在機(jī)身上，所述行走裝置設(shè)置在機(jī)身的下端，旋翼裝置、噴霧裝置和行走裝置分別與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身包括上層架、中層架、下層架和至少三根支撐柱，所述上層架、中層架和下層架從上到下依次固定在支撐柱上。

進(jìn)一步的，所述上層架、中層架和下層架均由多根連接桿組成，所述連接桿和支撐柱均具有凹槽，上層架、中層架和下層架中的部分連接桿通過角件與支撐柱連接，使上層架、中層架和下層架從上到下依次固定在支撐柱上。

進(jìn)一步的，所述行走裝置包括行走輪和行走電機(jī)，所述行走輪和行走電機(jī)的數(shù)量與支撐柱的數(shù)量相一致；

對(duì)于每個(gè)行走輪、每個(gè)行走電機(jī)和每根支撐柱，所述行走輪和行走電機(jī)設(shè)置在支撐柱的下端，所述行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述旋翼裝置包括旋翼和旋翼電機(jī)，所述噴霧裝置包括噴桿、光軸固定座、藥箱和水泵，所述旋翼、旋翼電機(jī)、噴桿和光軸固定座的數(shù)量相一致，數(shù)量均為偶數(shù)；

對(duì)于每個(gè)旋翼、每個(gè)旋翼電機(jī)、每根噴桿和每個(gè)光軸固定座，所述旋翼連接在旋翼電機(jī)上方，并由旋翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述噴桿具有第一端及與第一端相反的第二端，所述旋翼電機(jī)固定在噴桿的第一端，并與控制系統(tǒng)連接，所述噴桿的第二端固定在光軸固定座上，所述光軸固定座固定在上層架上；

在至少一根噴桿上設(shè)置u型固定夾，且在對(duì)應(yīng)的光軸固定座上設(shè)置多通接頭閥，所述u型固定夾連接有噴頭，所述噴頭可在噴桿上移動(dòng)，在移動(dòng)到噴桿的第二端時(shí)與多通接頭閥連接，所述多通接頭閥通過藥液管與水泵連接，所述水泵與控制系統(tǒng)連接，通過藥液管將藥箱的藥液輸送給多通接頭閥，所述藥箱和水泵固定在中層架上。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制器和電源，所述控制器和電源固定在下層架上，且控制器分別與旋翼裝置、噴霧裝置、行走裝置和電源連接。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括兩個(gè)控制器和兩個(gè)電源；

其中一個(gè)控制器和電源固定在下層架上，且該控制器分別與行走裝置、該電源連接；

另一個(gè)控制器分別與旋翼裝置、噴霧裝置和另一個(gè)電源連接。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括遙控終端，所述遙控終端與控制器采用無線信號(hào)連接。

本發(fā)明的另一目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

基于上述噴霧小車模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的實(shí)驗(yàn)方法，所述方法通過對(duì)噴霧小車設(shè)置不同的作業(yè)參數(shù)，從而研究噴霧高度、運(yùn)動(dòng)速度、噴頭噴桿布置位置以及旋翼轉(zhuǎn)速對(duì)噴霧沉積效果的影響；其中，作業(yè)參數(shù)的設(shè)置包括：小車行走速度的調(diào)節(jié)、各個(gè)層架高度的調(diào)節(jié)、噴桿和噴頭的調(diào)節(jié)、旋翼轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述小車行走速度的調(diào)節(jié)，具體為：根據(jù)已設(shè)定的程序或遙控終端實(shí)時(shí)控制，利用控制器輸出不同信號(hào)，改變行走電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車的不同行走速度；

所述各個(gè)層架高度的調(diào)節(jié)，具體為：通過改變角件與支撐柱連接固定位置，實(shí)現(xiàn)各個(gè)層架的絕對(duì)高度調(diào)節(jié)，同時(shí)改變各個(gè)層架之間的相對(duì)高度；

所述噴桿和噴頭的調(diào)節(jié)，具體為：將噴桿的數(shù)量調(diào)節(jié)為偶數(shù)根，根據(jù)噴桿的數(shù)量將噴桿布置為直線型、十字型、x字型、y型、h型或交叉布置型，噴頭的數(shù)量基于噴桿的數(shù)量增加或減少，噴頭布置在旋翼電機(jī)下方或略偏于旋翼下方的位置；

所述旋翼轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，具體為：根據(jù)已設(shè)定的程序或遙控終端實(shí)時(shí)控制，利用控制器輸出不同信號(hào)，改變旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速，獲得不同的旋翼風(fēng)場。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明設(shè)置了旋翼裝置、噴霧裝置、行走裝置和控制系統(tǒng)，將旋翼裝置設(shè)置在噴霧裝置上，將噴霧裝置設(shè)置在機(jī)身上，以及將行走裝置設(shè)置在機(jī)身的下端，能夠在室內(nèi)或室外大田模擬植保無人機(jī)的旋翼風(fēng)場和行進(jìn)速度，通過研究植保無人機(jī)的具體作業(yè)參數(shù)對(duì)施藥效果影響的問題，能夠獲得非外在條件影響下飛機(jī)的噴幅區(qū)域、風(fēng)場分布及霧滴沉積漂移等參數(shù)，為植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)的優(yōu)化改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐。

2、本發(fā)明的機(jī)身中，上層架、中層架、下層架均由多根連接桿組成，上層架、中層架和下層架中的部分連接桿通過角件與支撐柱連接，通過改變角件與支撐柱連接固定位置，實(shí)現(xiàn)各個(gè)層架的絕對(duì)高度調(diào)節(jié)，同時(shí)改變各個(gè)層架之間的相對(duì)高度。

3、本發(fā)明的旋翼裝置和噴霧裝置中，可以將噴桿的數(shù)量調(diào)節(jié)為兩根、四根、六根、八根等偶數(shù)根，并使旋翼、旋翼電機(jī)和光軸固定座的數(shù)量與噴桿相一致，噴頭的數(shù)量可以基于噴桿的數(shù)量增加或減少，同時(shí)將藥箱和水泵固定在中層架上，可以保證藥液的輸送。

4、本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以包括控制器和電源，將控制器和電源設(shè)置在下層架上，可以將噴霧小車的重心放低，保持車輛的穩(wěn)定性，控制器可以根據(jù)設(shè)定的程序，調(diào)節(jié)小車的行走速度和旋翼轉(zhuǎn)速，以及實(shí)現(xiàn)藥液的噴施。

5、本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以包括兩個(gè)控制器和兩個(gè)電源，其中一個(gè)控制器設(shè)置在下層架上，并與行走裝置連接，可以根據(jù)設(shè)定的程序，調(diào)節(jié)小車的行走速度，該控制器離行走電機(jī)的距離較近，控制行走電機(jī)無需引出更長的接線，另一個(gè)控制器與旋翼裝置、噴霧裝置連接，可以根據(jù)設(shè)定的程序調(diào)節(jié)旋翼轉(zhuǎn)速，以及實(shí)現(xiàn)藥液的噴施，可以將該控制器設(shè)置在旋翼裝置和噴霧裝置之間的位置上，與旋翼電機(jī)和水泵的距離較近，控制旋翼電機(jī)和水泵無需引出更長的接線。

6、本發(fā)明的控制系統(tǒng)還可以包括遙控終端，該遙控終端與控制器之間采用無線信號(hào)連接，控制器在遙控終端的實(shí)時(shí)控制下，可以調(diào)節(jié)小車的行走速度和旋翼轉(zhuǎn)速，以及實(shí)現(xiàn)藥液的噴施，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車中機(jī)身示出上層架和中層架的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車中機(jī)身示出下層架的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車中噴桿、噴頭和旋翼的布置示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車中噴桿、噴頭和旋翼布置的局部示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車中連接桿與支撐桿連接的示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例1的噴霧小車控制原理框圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例3的噴霧小車控制原理框圖。

其中，1-上層架，2-中層架，3-下層架，4-支撐柱，5-連接桿，6-第一連接桿，7-連接桿，8-第三連接桿，9-第四連接桿，10-第五連接桿，11-第六連接桿，12-第七連接桿，13-第八連接桿，14-第九連接桿，15-第十連接桿，16-角件，17-第十一連接桿，18-第十二連接桿，19-第十三連接桿，20-第十四連接桿，21-第十五連接桿，22-第十六連接桿，23-第十七連接桿，24-第十八連接桿，25-第十九連接桿，26-第二十連接桿，27-第二十一連接桿，28-第二十二連接桿，29-第二十三連接桿，30-螺栓螺母組件，31-旋翼，32-旋翼電機(jī)，33-噴桿，34-光軸固定座，35-藥箱，36-水泵，37-u型固定夾，38-多通接頭閥，39-噴頭，40-藥液管，41-行走輪，42-行走電機(jī)，43-遙控終端，44-控制器，45-電源，46-第一控制器，47-第二控制器，48-第一電源，49-第二電源。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1～圖7所示，本實(shí)施例提供了一種用于模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的噴霧小車，該噴霧小車包括機(jī)身、旋翼裝置、噴霧裝置、行走裝置和控制系統(tǒng)。

所述機(jī)身包括上層架1、中層架2、下層架3和四根支撐柱4，所述上層架1、中層架2和下層架3從上到下依次固定在四根支撐柱4上，上層架1、中層架2和下層架3均由多根連接桿5組成，所述支撐柱4和連接桿5均具有凹槽。

本實(shí)施例中，所述上層架1的連接桿5有十根，分別為第一連接桿6、第二連接桿7、第三連接桿8、第四連接桿9、第五連接桿10、第六連接桿11、第七連接桿12、第八連接桿13、第九連接桿14和第十連接桿15；第一連接桿6和第二連接桿7分別位于左、右兩側(cè)，第一連接桿6通過角件16分別與左邊的兩根支撐柱4連接，第二連接桿7通過角件16分別與右邊的兩根支撐柱4連接，使上層架1固定在四根支撐柱4上；第三連接桿8和第四連接桿9分別位于前、后兩側(cè)，第三連接桿8通過角件16分別與第一連接桿6和第二連接桿7連接，同樣地，第四連接桿9也通過角件16分別與第一連接桿6和第二連接桿7連接，圍成第一矩形平面；第五連接桿10和第六連接桿11分別位于第一矩形平面內(nèi)的左、右兩側(cè)，第五連接桿10通過角件16分別與第三連接桿8和第四連接桿9連接，同樣地，第六連接桿11也通過角件16分別與第三連接桿8和第四連接桿9連接，圍成第二矩形平面；第七連接桿12、第八連接桿13、第九連接桿14和第十連接桿15位于第二矩形平面內(nèi)，第七連接桿12通過角件16分別與第三連接桿8和第五連接桿10連接，第八連接桿13通過角件16分別與第三連接桿8和第六連接桿11連接，第九連接桿14通過角件16分別與第四連接桿9和第五連接桿10連接，第十連接桿15通過角件16分別與第四連接桿9和第六連接桿11連接。

所述中層架2的連接桿5有六根，分別為第十一連接桿17、第十二連接桿18、第十三連接桿19、第十四連接桿20、第十五連接桿21和第十六連接桿22；第十一連接桿17和第十二連接桿18分別位于左、右兩側(cè)，第十一連接桿17通過角件16分別與左邊的兩根支撐柱4連接，第十二連接桿18通過角件16分別與右邊的兩根支撐柱4連接，使中層架2固定在四根支撐柱4上；第十三連接桿19和第十四連接桿20分別位于前、后兩側(cè)，第十三連接桿19通過角件16分別與第十一連接桿17和第十二連接桿18連接，同樣地，第十四連接桿20通過角件16分別與第十一連接桿17和第十二連接桿18連接，圍成第三矩形平面；第十五連接桿21和第十六連接桿22分別位于第三矩形平面內(nèi)的左、右兩側(cè)，第十五連接桿21通過角件16分別與第十三連接桿19和第十四連接桿20連接，同樣地，第十六連接桿22通過角件16分別與第十三連接桿19和第十四連接桿20連接，圍成第四矩形平面。

所述下層架3的連接桿5有七根，分別為第十七連接桿23、第十八連接桿24、第十九連接桿25、第二十連接桿26、第二十一連接桿27、第二十二連接桿28和第二十三連接桿29；第十七連接桿23和第十八連接桿24位于左、右兩側(cè)，第十九連接桿25和第二十連接桿26位于前、后兩側(cè)，圍成第五矩形平面，第十七連接桿23通過角件16分別與左邊的兩根支撐柱4連接，第十八連接桿24通過角件16分別與左邊的兩根支撐柱4連接，第十九連接桿25通過角件16分別與前面的兩根支撐柱4連接，第二十連接桿26通過角件16分別與后面的兩根支撐柱4連接，使中層架2固定在四根支撐柱4上；第二十一連接桿27、第二十二連接桿28和第二十三連接桿29位于第五矩形平面內(nèi)，第二十一連接桿27和第二十二連接桿28通過角件16分別與第十九連接桿25連接，第二十三連接桿29通過角件16分別與第二十一連接桿27和第二十二連接桿28連接，圍成第六矩形平面。

上述連接桿5與支撐柱4之間、各根連接桿5之間的角件16由螺栓螺母組件30固定在凹槽上，固定位置可調(diào)，不僅可以調(diào)節(jié)各個(gè)層架的連接桿5所在位置，還可以調(diào)節(jié)小車整體層架結(jié)構(gòu)。

所述旋翼裝置包括旋翼31、旋翼電機(jī)32，所述噴霧裝置包括噴桿33、光軸固定座34、藥箱35和水泵36，所述旋翼31、旋翼電機(jī)32、噴桿33和光軸固定座34的數(shù)量相一致，數(shù)量均為八；

本實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)旋翼31、每個(gè)旋翼電機(jī)32、每根噴桿33和每個(gè)光軸固定座34，所述旋翼31連接在旋翼電機(jī)32上方，并由旋翼電機(jī)32驅(qū)動(dòng)，噴桿33具有第一端及與第一端相反的第二端，所述旋翼電機(jī)32固定在噴桿33的第一端，所述噴桿33的第二端固定在光軸固定座34上，所述光軸固定座34固定在上層架1上，具體地，八個(gè)光軸固定座34分別固定在上層架1的第三連接桿8、第四連接桿9、第五連接桿10、第六連接桿11、第七連接桿12、第八連接桿13、第九連接桿14和第十連接桿15上，八根噴桿33按照相互交叉的方式對(duì)稱布置。

在四根沿對(duì)角線方向的噴桿33上設(shè)置u型固定夾37，且在對(duì)應(yīng)的光軸固定座34上設(shè)置多通接頭閥38，所述u型固定夾37連接有噴頭39，噴頭39與旋翼31的相對(duì)位置可以通過u型固定夾37移動(dòng)調(diào)節(jié)，將該噴頭39布置在旋翼電機(jī)32的下方，所述噴頭39可在噴桿33移動(dòng)，在移動(dòng)到噴桿33的第二端時(shí)與多通接頭閥38連接，所述多通接頭閥38通過藥液管40與水泵36連接，所述水泵36通過藥液管40將藥箱35的藥液輸送給多通接頭閥38，進(jìn)而輸送到噴頭39上，所述藥箱35和水泵36固定在中層架2上，具體地，所述藥箱35和水泵36固定在中層架2的第四矩形平面內(nèi)。

所述行走裝置包括行走輪41和行走電機(jī)42，所述行走輪41和行走電機(jī)42的數(shù)量與支撐柱4的數(shù)量相一致，均為四個(gè)，即本實(shí)施例的噴霧小車為四輪行走的小車；

本實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)行走輪、每個(gè)行走電機(jī)和每根支撐柱，所述行走輪41和行走電機(jī)42設(shè)置在支撐柱4的下端，所述行走輪41由行走電機(jī)42驅(qū)動(dòng)。

如圖1～圖8所示，所述控制系統(tǒng)包括遙控終端43、控制器44和電源45，所述遙控終端43與控制器44采用無線信號(hào)連接，所述控制器44分別與旋翼電機(jī)32、水泵36、行走電機(jī)42以及電源45連接，控制原理為：在藥箱35添加藥液后，啟動(dòng)電源，控制器44可以根據(jù)設(shè)定的程序，啟動(dòng)行走電機(jī)42，使小車開始向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)旋翼電機(jī)32和水泵36，實(shí)現(xiàn)旋翼31的轉(zhuǎn)動(dòng)和噴頭39的藥液噴施；或通過遙控終端43發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)給控制器44，使控制器44啟動(dòng)行走電機(jī)42，從而使小車開始向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過遙控終端43發(fā)送旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和噴施信號(hào)給控制器44，使控制器44啟動(dòng)旋翼電機(jī)32和水泵36，實(shí)現(xiàn)旋翼31的轉(zhuǎn)動(dòng)和噴頭39的藥液噴施，即實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。

本實(shí)施例中，所述電源采用至少一組蓄電池，為控制器44提供電源；所述控制器44和電源45固定在下層架3上，可以將噴霧小車的重心放低，保持車輛的穩(wěn)定性，具體地，控制器44和電源45固定在下層架3的第六矩形平面內(nèi)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例:提供了一種基于上述實(shí)施例1的噴霧小車模擬植保無人機(jī)噴施作業(yè)的實(shí)驗(yàn)方法，該方法通過對(duì)噴霧小車設(shè)置不同的作業(yè)參數(shù)，從而研究噴霧高度、運(yùn)動(dòng)速度、噴頭噴桿布置位置以及旋翼轉(zhuǎn)速對(duì)噴霧沉積效果的影響；其中，作業(yè)參數(shù)的設(shè)置包括：小車行走速度的調(diào)節(jié)、各個(gè)層架高度的調(diào)節(jié)、噴桿和噴頭的調(diào)節(jié)、旋翼轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

所述小車行走速度的調(diào)節(jié)，具體為：根據(jù)已設(shè)定的程序或遙控終端43實(shí)時(shí)控制，利用控制器44輸出不同信號(hào)，改變行走電機(jī)42的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車的不同行走速度，本實(shí)施例將行走速度調(diào)節(jié)為3m/s；

所述各個(gè)層架高度的調(diào)節(jié)，具體為：通過改變角件16與支撐柱4連接固定位置，實(shí)現(xiàn)各個(gè)層架(上層架1、中層架2和下層架3)的絕對(duì)高度調(diào)節(jié)，同時(shí)改變各個(gè)層架之間的相對(duì)高度，本實(shí)施例上層架1距離地面2.5m，即噴霧高度為2.5m，上層架1與中層架2之間相對(duì)高度為1m，中層架2和下層架3之間的相對(duì)高度為1.5m；

所述噴桿和噴頭的調(diào)節(jié)，具體為：將噴桿33的數(shù)量調(diào)節(jié)為八根，八根按照相互交叉的方式對(duì)稱布置，對(duì)應(yīng)的光軸固定座34也有八個(gè)，也就是說上層架1需要八根連接桿5(第三連接桿8、第四連接桿9、第五連接桿10、第六連接桿11、第七連接桿12、第八連接桿13、第九連接桿14和第十連接桿15)來固定光軸固定座34，噴頭39的數(shù)量基于噴桿33的數(shù)量增加或減少，即噴頭39的數(shù)量在八個(gè)以內(nèi)，本實(shí)施例的噴頭39數(shù)量為四個(gè)，分別布置在沿對(duì)角線方向的四根噴桿11上；

所述旋翼轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，具體為：根據(jù)已設(shè)定的程序或遙控終端實(shí)時(shí)控制，利用控制器44輸出不同信號(hào)，改變旋翼電機(jī)32的轉(zhuǎn)速，獲得不同的旋翼風(fēng)場，本實(shí)施例將旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為2000r/min。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是：如圖9所示，所述控制系統(tǒng)包括遙控終端43、第一控制器46、第二控制器47、第一電源48和第二電源49，所述遙控終端43與第一控制器46、第二控制器47采用無線信號(hào)連接，所述第一控制器46和第一電源48與實(shí)施例的控制器、電源一樣，都固定在下層架上，且第一控制器46分別與行走電機(jī)42、第一電源48連接，可以根據(jù)設(shè)定的程序，調(diào)節(jié)小車的行走速度，第一控制器46離行走電機(jī)42的距離較近，控制行走電機(jī)42無需引出更長的接線，所述第二控制器47分別與旋翼電機(jī)32、水泵36和第二電源49連接，可以根據(jù)設(shè)定的程序調(diào)節(jié)旋翼轉(zhuǎn)速，以及實(shí)現(xiàn)藥液的噴施，本實(shí)施例將第二控制器47設(shè)置在旋翼裝置和噴霧裝置之間的位置上，使得第二控制器47與旋翼電機(jī)32和水泵36距離較近，控制旋翼電機(jī)32和水泵36無需引出更長的接線。其余同實(shí)施例1。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例的旋翼31、旋翼電機(jī)32、噴桿33和光軸固定座34的數(shù)量還可以為兩、四、六等，噴桿33的布置方式可以是直線型、十字型、x字型、y型、h型等，噴頭39還可以布置在略偏于旋翼31下方的位置。其余同實(shí)施例1或3。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例的支撐柱4可以為三根，對(duì)應(yīng)的行走輪41和行走電機(jī)42均為三個(gè)，即本實(shí)施例的噴霧小車為三輪行走小車，同時(shí)上層架1、中層架2、下層架3的連接桿5數(shù)量可以進(jìn)行調(diào)整。其余同實(shí)施例1或3。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)置了旋翼裝置、噴霧裝置、行走裝置和控制系統(tǒng)，將旋翼裝置設(shè)置在噴霧裝置上，將噴霧裝置設(shè)置在機(jī)身上，以及將行走裝置設(shè)置在機(jī)身的下端，能夠在室內(nèi)或室外大田模擬植保無人機(jī)的旋翼風(fēng)場和行進(jìn)速度，通過研究植保無人機(jī)的具體作業(yè)參數(shù)對(duì)施藥效果影響的問題，能夠獲得非外在條件影響下飛機(jī)的噴幅區(qū)域、風(fēng)場分布及霧滴沉積漂移等參數(shù)，為植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)的優(yōu)化改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐。

以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。