本發(fā)明涉及園藝工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種果樹智能剪枝機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中：授權(quán)公告號為cn205865239u的專利公開了一種果樹智能剪枝機器人，所述的果樹剪枝裝置包括殼體、固定刀片、活動刀片、手柄、輔助手柄、連桿、定位套、擋塊、鋼絲繩、定滑輪、握力桿、彈簧、銷釘、螺孔、插銷孔、磨刀槽ⅰ、磨刀槽ⅱ、銷、螺釘、通孔和u形塊，其機械化程度低，操作費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種果樹智能剪枝機器人，解決了市場上的果樹剪枝裝置機械化程度低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種組合式清潔機器人，包括底板，所述底板的底部安裝有電動輪，電動輪的側(cè)面安裝有電動剎車器，所述底板的前端焊接有連接耳，連接耳的頂部安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上分別安裝有電動修樹剪和監(jiān)控裝置，所述底板的頂部靠前位置固定有連接架，連接架的端部安裝有開源單片機，所述底板的頂部靠后位置安裝有升降座椅，升降座椅對應(yīng)開源單片機進行設(shè)置，所述底板的頂部靠邊位置安裝有電源，底板的頂部固定有防護裝置，且防護裝置位于升降座椅的上方，所述開源單片機的輸出端分別與電動輪、電動剎車器、電動修樹剪和外接電源的輸入端連接。

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括電動機械手臂，電動機械手臂安裝在連接耳的頂部，所述電動機械手臂的端部固定有安裝座，電動修樹剪安裝在安裝座的端部，所述監(jiān)控裝置安裝在安裝座的側(cè)面，所述開源單片機的輸出端與電動機械手臂的輸入端連接。

所述監(jiān)控裝置包括連接架，連接架的一端與安裝座焊接，所述連接架的另一端安裝有高清攝像頭，高清攝像頭的輸出端與開源單片機的輸入端連接。

所述升降座椅包括電動升降桿，電動升降桿安裝在底板的頂部，所述電動升降桿的伸縮端固定有座椅，開源單片機的輸出端與電動升降桿的輸入端連接。

所述防護裝置包括支撐桿，支撐桿固定在底板的頂端四角，所述支撐桿的端部固定有防護罩，防護罩位于升降座椅的上方。

優(yōu)選的，所述安裝座上對應(yīng)電動修樹剪的位置安裝有靜音消除器，開源單片機的輸出端與靜音消除器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述電動輪有四組，四組電動輪平行并列設(shè)置。

優(yōu)選的，所述座椅的頂部鋪設(shè)有軟墊。

優(yōu)選的，所述防護罩為半球形透明結(jié)構(gòu)。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種果樹智能剪枝機器人。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過開源單片機控制電動機械手臂工作，電動機械手臂對電動修樹剪的工作位置進行調(diào)節(jié)，開源單片機控制電動修樹剪對果樹進行修剪，其靈活性強，機械化程度高，省時省力，能夠用于較高的果樹，適應(yīng)能力強，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

(2)、本發(fā)明通過開源單片機控制高清攝像頭對所要修剪的區(qū)域進行監(jiān)控，監(jiān)控的信息傳遞給開源單片機，開源單片機對信息進行分析處理，并通過自身的顯示設(shè)備進行顯示，便于工作人員對開源單片機進行控制。

(3)、本發(fā)明通過開源單片機控制電動升降桿的伸縮量，以此對座椅的高度進行調(diào)節(jié)，便于適用不同的人群，符合人性化設(shè)計的要求。

(4)、本發(fā)明通過防護罩對使用人員的人身安全進行保護，避免修剪的樹枝掉落而砸傷工作人員。

(5)、本發(fā)明通過開源單片機控制靜音消除器對電動修樹剪在工作過程中產(chǎn)生的噪音進行消除，為工作人員提供了一個良好的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2電動輪、3連接耳、4電動機械手臂、5安裝座、6靜音消除器、7電動修樹剪、8連接架、9高清攝像頭、10安裝架、11開源單片機、12防護罩、13支撐桿、14電源、15座椅、16電動升降桿、17調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、18監(jiān)控裝置、19防護裝置、20升降座椅、21軟墊、22電動剎車器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種組合式清潔機器人，包括底板(1)，底板(1)的底部安裝有電動輪(2)，便于進行移動，電動輪(2)的側(cè)面安裝有電動剎車器(22)，用于對電動輪(2)進行制動，底板(1)的前端焊接有連接耳(3)，連接耳(3)的頂部安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(17)，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(17)上分別安裝有電動修樹剪(7)和監(jiān)控裝置(18)，底板(1)的頂部靠前位置固定有連接架(8)，連接架(8)的端部安裝有開源單片機(11)，底板(1)的頂部靠后位置安裝有升降座椅(20)，升降座椅(20)對應(yīng)開源單片機(11)進行設(shè)置，底板(1)的頂部靠邊位置安裝有電源(14)，底板(1)的頂部固定有防護裝置(19)，且防護裝置(19)位于升降座椅(20)的上方，開源單片機(11)的輸出端分別與電動輪(2)、電動剎車器(22)、電動修樹剪(7)和外接電源的輸入端連接。

調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(17)包括電動機械手臂(4)，電動機械手臂(4)安裝在連接耳(3)的頂部，電動機械手臂(4)的端部固定有安裝座(5)，電動修樹剪(7)安裝在安裝座(5)的端部，監(jiān)控裝置(18)安裝在安裝座(5)的側(cè)面，開源單片機(11)的輸出端與電動機械手臂(4)的輸入端連接，開源單片機(11)控制電動機械手臂(4)工作，電動機械手臂(4)對電動修樹剪(7)的工作位置進行調(diào)節(jié)，開源單片機(11)控制電動修樹剪(7)對果樹進行修剪，其靈活性強，機械化程度高，省時省力，能夠用于較高的果樹，適應(yīng)能力強，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

監(jiān)控裝置(18)包括連接架(8)，連接架(8)的一端與安裝座(5)焊接，連接架(8)的另一端安裝有高清攝像頭(9)，高清攝像頭(9)的輸出端與開源單片機(11)的輸入端連接，開源單片機(11)控制高清攝像頭(9)對所要修剪的區(qū)域進行監(jiān)控，監(jiān)控的信息傳遞給開源單片機(11)，開源單片機(11)對信息進行分析處理，并通過自身的顯示設(shè)備進行顯示，便于工作人員對開源單片機(11)進行控制。

升降座椅(20)包括電動升降桿(16)，電動升降桿(16)安裝在底板(1)的頂部，電動升降桿(16)的伸縮端固定有座椅(15)，開源單片機(11)的輸出端與電動升降桿(16)的輸入端連接，通過開源單片機(11)控制電動升降桿(16)的伸縮量，以此對座椅(15)的高度進行調(diào)節(jié)，便于適用不同的人群，符合人性化設(shè)計的要求。

防護裝置(19)包括支撐桿(13)，支撐桿(13)固定在底板(1)的頂端四角，支撐桿(13)的端部固定有防護罩(12)，防護罩(12)位于升降座椅(20)的上方，通過防護罩(12)對使用人員的人身安全進行保護，避免修剪的樹枝掉落而砸傷工作人員。

安裝座(5)上對應(yīng)電動修樹剪(7)的位置安裝有靜音消除器(6)，開源單片機(11)的輸出端與靜音消除器(6)的輸入端連接，通過開源單片機(11)控制靜音消除器(6)對電動修樹剪(7)在工作過程中產(chǎn)生的噪音進行消除，為工作人員提供了一個良好的工作環(huán)境。

電動輪(2)有四組，四組電動輪(2)平行并列設(shè)置。

座椅(15)的頂部鋪設(shè)有軟墊(21)，增加座椅(15)的使用舒適度。

防護罩(12)為半球形透明結(jié)構(gòu)，便于工作人員對較高的修剪區(qū)域進行觀察，也便于落在防護罩(12)的樹枝滑落。

開源單片機(11)控制電動輪(2)、電動剎車器(22)、電動修樹剪(7)、電動機械手臂(4)、高清攝像頭(9)和電動升降桿(16)均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

綜上可得，(1)、本發(fā)明通過開源單片機(11)控制電動機械手臂(4)工作，電動機械手臂(4)對電動修樹剪(7)的工作位置進行調(diào)節(jié)，開源單片機(11)控制電動修樹剪(7)對果樹進行修剪，其靈活性強，機械化程度高，省時省力，能夠用于較高的果樹，適應(yīng)能力強，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

(2)、本發(fā)明通過開源單片機(11)控制高清攝像頭(9)對所要修剪的區(qū)域進行監(jiān)控，監(jiān)控的信息傳遞給開源單片機(11)，開源單片機(11)對信息進行分析處理，并通過自身的顯示設(shè)備進行顯示，便于工作人員對開源單片機(11)進行控制。

(3)、本發(fā)明通過開源單片機(11)控制電動升降桿(16)的伸縮量，以此對座椅(15)的高度進行調(diào)節(jié)，便于適用不同的人群，符合人性化設(shè)計的要求。

(4)、本發(fā)明通過防護罩(12)對使用人員的人身安全進行保護，避免修剪的樹枝掉落而砸傷工作人員。

(5)、本發(fā)明通過開源單片機(11)控制靜音消除器(6)對電動修樹剪(7)在工作過程中產(chǎn)生的噪音進行消除，為工作人員提供了一個良好的工作環(huán)境。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。