本發(fā)明涉及一種鏈條式甘薯秧粉碎回收機，屬于農(nóng)業(yè)機械領域。

(二)技術背景

甘薯是重要的糧食、飼料、工業(yè)原料及新型能源原料，是世界糧食生產(chǎn)的底線作物和極具競爭力的優(yōu)質(zhì)能源作物，亦是優(yōu)質(zhì)的抗癌保健食品。隨著農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移，使得人工成本逐漸升高，因此研究和推廣甘薯生產(chǎn)機械具有重要的現(xiàn)實意義。

甘薯秧蔓生長茂盛，且匍匐纏繞嚴重，不易分離。收獲前的殺秧工作是耗時較多和勞動強度較大的環(huán)節(jié)。目前國內(nèi)研發(fā)的甘薯殺秧機械多是在馬鈴薯打秧機的基礎上改進而來。由于甘薯和馬鈴薯的秧蔓生長特點不同，現(xiàn)有的甘薯殺秧機有較多局限性，存在粉碎合格率低、纏繞堵塞嚴重，留茬長度大，秧蔓清除率低、傷薯率高、粉碎還田帶來的病蟲害等始終都未能得到解決，造成后續(xù)挖掘堵塞，病蟲害嚴重，制約著其推廣和應用。

(三)

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種鏈條式甘薯秧粉碎回收機，目的在于提供一種秧蔓粉碎效果好、工作流暢不堵塞、傷薯率低、適用性強、調(diào)整方便且薯秧可粉碎回收的甘薯殺秧機。

本發(fā)明的目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的:

一種鏈條式甘薯秧粉碎回收機，包括車架及安裝在車架上的懸掛機構、齒輪箱、皮帶傳動裝置、仿形挑秧鏟、薯秧切割機構、薯秧夾持輸送機構、切斷刀盤機構、粉碎機構、地輪組件和薯秧收集袋。

所述的懸掛機構焊接在車架的前方與現(xiàn)有拖拉機相連；所述的齒輪箱安裝在懸掛機構后面車架上，通過帶輪二、帶輪一和V形帶將齒輪箱的動力輸送給薯秧切割機切斷刀盤機構的刀盤軸上；通過帶輪二、帶輪三和V形帶將齒輪箱的動力輸送到位于車架最后面的粉碎刀軸上；通過帶輪六、帶輪四，帶輪五和V形帶將齒輪箱的動力輸送到薯秧夾持輸送機構的兩主動鏈輪軸上；通過斜齒輪一和斜齒輪二的相互嚙合將齒輪箱動力傳遞到薯秧切割機構的偏心軸上。

所述的仿形挑秧鏟安裝在機架最前端，與機架通過銷可活動連接。仿形挑秧鏟隨地面起伏實現(xiàn)仿形，挑起貼地生長的薯秧。

所述的切斷刀盤機構包括切斷刀盤、刀盤軸，滾動軸承、帶輪一和V形帶；所述的切斷刀盤位于仿形挑秧鏟一側。切斷刀盤安裝在刀盤軸一端；刀盤軸通過安裝在機架上的軸承座固定，滾動軸承固定在軸承座內(nèi)；刀盤軸另一端長出軸承座，用于安裝帶輪一，動力由齒輪箱通過帶輪一和V形帶傳動給切斷刀盤。V形帶一端連接齒輪箱，另一端連接在帶輪一上。

所述的動力傳動裝置包括斜齒輪一、斜齒輪二、帶輪一、帶輪二、帶輪三、帶輪四、帶輪五、帶輪六和與帶輪配合使用的各個V形帶。斜齒輪一安裝在齒輪箱的輸出軸三上，斜齒輪二安裝在薯秧切割機構的偏心軸上，斜齒輪一和斜齒輪二相互嚙合，將齒輪箱的動力傳遞到薯秧切割機構的偏心軸上，從而驅(qū)動動刀運動。帶輪二安裝在齒輪箱的輸出軸二上，帶輪二通過V形帶與帶輪一和帶輪三連接，帶輪二、V形帶和帶輪一配合將動力傳到切斷刀盤軸上，帶輪二、V形帶和帶輪三組合將動力傳遞到粉粹刀軸上。帶輪六安裝在齒輪箱的動力輸出軸一上，帶輪六通過V形帶與安裝在薯秧夾持輸送機構兩個主動鏈輪軸上的帶輪四和帶輪五連接，將齒輪箱動力傳遞到薯秧夾持輸送機構的兩個主動鏈輪軸上。

所述的地輪機構安裝在車架的中部；地輪機構包括地輪、地輪軸、調(diào)節(jié)手輪和絲杠。地輪安裝在地輪軸上，地輪軸焊接在車架上；地輪用于支撐車架和各個組件。調(diào)節(jié)手輪焊接在絲杠頂端，絲杠另一端安裝在車架上；車架高度可調(diào)，調(diào)節(jié)手輪和絲杠配合能調(diào)節(jié)車架高度，保證甘薯秧割茬高度要求。

所述的薯秧切割機構包括動刀、定刀、偏心軸和刀架；定刀通過螺栓安裝在刀架上，刀架安裝在薯秧仿形挑秧鏟下方的車架上；刀架在垂直方向的安裝位置根據(jù)田間的壟高標準和薯秧收獲要求的留茬高度確定。定刀頂部設有滑槽，動刀可活動安裝在滑槽內(nèi)；偏心軸的末向軸端與動刀一端連接，在偏心軸驅(qū)動下，動刀能在滑槽內(nèi)做往復直線運動。

所述的薯秧夾持輸送機構包括雙層夾持輸送鏈、主動鏈輪軸、主動鏈輪、從動鏈輪軸、從動鏈輪和張緊裝置。雙排夾持輸送鏈由上下平行的兩層夾持鏈組成，且每層夾持鏈均可獨立完成薯秧的夾持輸送；每層夾持鏈由對向運轉(zhuǎn)的一對夾持鏈組成；每對對向運轉(zhuǎn)的夾持鏈形狀近似一對直角梯形，恰好使兩層夾持輸送鏈前端構成一個V型的薯秧喂入口。雙層夾持輸送鏈使薯秧夾持更加穩(wěn)固可靠。兩層夾持輸送鏈前端為薯秧喂入口，后端為薯秧排出口；薯秧喂入口形狀近似V型，便于薯秧聚攏和喂入；薯秧喂入口位于仿形挑秧鏟的上方，雙層夾持輸送鏈縱貫整個車架，雙層夾持輸送鏈由前向后逐漸向上傾斜，每層輸送鏈的布置平面與挑秧鏟上表面平行，薯秧排出口位于薯秧粉碎機殼的進秧口前面。主動鏈輪軸是薯秧夾持輸送機構的動力輸入部件。輸送鏈由安裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪帶動。從動鏈輪軸通過軸承座安裝在車架上。張緊裝置固定在車架上，與雙層夾持輸送鏈中的每一層鏈條中部接觸配合，實現(xiàn)張緊作業(yè)。張緊裝置調(diào)節(jié)的是夾持鏈的薯秧夾持距離。張緊裝置可采用現(xiàn)有的適用于鏈條張緊的彈簧式張緊機構；張緊裝置在薯秧輸送量較大的時候，薯秧施加在鏈條上的力增大，此作用力作用在張緊裝置上，使張緊裝置內(nèi)的彈簧被壓縮，增大了每一層夾持鏈中一對夾持鏈間的距離，減少了堵塞現(xiàn)象；相反，薯秧輸送量減少時，張緊裝置內(nèi)彈簧舒張，夾持鏈間的距離減小，減少了薯秧輸送過程中的漏秧現(xiàn)象。

所述的粉碎機構包括粉碎機殼、粉碎刀、粉碎刀軸和帶輪三。粉碎機殼安裝在車架的后上部。帶輪三安裝在粉碎刀軸上，粉碎刀軸是粉碎機構的動力輸入部件，帶動粉碎機殼內(nèi)的粉碎刀轉(zhuǎn)動，粉碎刀安裝在粉碎刀軸上。所述帶輪二通過V形帶和帶輪三連接，將齒輪箱輸出的動力傳送到粉碎刀軸上。粉碎的薯秧通過收集袋收集好。

本發(fā)明的工作過程如下：

工作時，通過懸掛機構將甘薯秧粉碎回收機掛接到拖拉機上，拖拉機通過萬向傳動軸與粉碎回收機的齒輪箱連接。齒輪箱通過動力傳動裝置將動力傳遞到薯秧切割機構、切斷刀盤機構、夾持輸送機構和薯秧粉碎機構。甘薯秧粉碎回收機作業(yè)時，先有機器最前端的仿形挑秧鏟將匍匐在田間的薯秧挑起，薯秧被挑起之后，沿著仿形挑秧鏟的上表面向上移動，挑秧鏟下方的薯秧切割機構將壟頂?shù)氖硌砀壳袛?，夾持輸送鏈前端的開口將薯秧聚攏后，夾持輸送到機架后面的薯秧粉碎裝置內(nèi)，粉碎后的薯秧將甩到已準備好的收集袋內(nèi)，完成薯秧的粉碎回收作業(yè)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

甘薯藤蔓生長茂盛、匍匐交錯纏繞，不易處理。本發(fā)明可通過仿形挑秧鏟和切斷裝置，將秧蔓挑起和切斷較長薯秧，提高了薯秧清除率和解決了纏繞問題。避免了停機清理工作，提高了工作效率；夾持輸送鏈減少薯秧輸送過程中漏秧和掉秧現(xiàn)象；通過改進地輪組件，操作方便，調(diào)整迅速，可以適應不同的壟型，提高了機具的適應性。

(四)附圖說明:

圖1為本發(fā)明專利整機結構圖；

圖2為本發(fā)明專利整機側視圖；

圖3為本發(fā)明專利秧蔓切割裝置示意圖；

圖4為切斷刀盤裝置；

圖5為地輪組件；

圖6為薯秧夾持輸送裝置；

圖7為錐齒輪配合；

圖8為齒輪箱；

圖中：1仿形挑秧鏟 2懸掛機構 3帶輪四 4帶輪六 5齒輪箱 6薯秧夾持輸送鏈 7薯秧粉碎裝置機殼 8薯秧粉碎刀刀軸 9收集袋 10帶輪三 11V形帶 12地輪 13帶輪二 14帶輪一 15切斷刀盤 16V形帶 17主動鏈輪軸 18薯秧切割裝置刀架 19薯秧切割裝置偏心軸 20薯秧切割裝置切割刀 21薯秧切割裝置定刀 22薯秧切割裝置動刀 23切斷刀盤裝置滾動軸承 24車架 25切斷刀盤軸 26調(diào)節(jié)手輪 27主動鏈輪 28從動鏈輪 29斜齒輪一 30齒輪箱輸出軸三 31斜齒輪二 32齒輪箱輸出軸一 33齒輪箱輸出軸二34齒輪箱動力輸入軸 H是夾持鏈的薯秧夾持距離

(五)具體實施方式

下面結合附圖和具體實施對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示的鏈條式甘薯秧粉碎回收機，包括車架及安裝在車架上的懸掛機構2、齒輪箱5、皮帶傳動裝置、仿形挑秧鏟1、薯秧切割機構(18、20、21、22)、夾持輸送機構(圖四)、切斷刀盤機構15、粉碎機構(7、8)、地輪組件12和薯秧收集袋9。懸掛機構2焊接在車架的前方與現(xiàn)有拖拉機相連，齒輪箱5安裝在懸掛機構2后方的車架上。薯秧仿形挑秧鏟1安裝在機架最前端，與機架通過銷可活動連接。仿形挑秧鏟隨地面起伏實現(xiàn)仿形，挑起貼地生長的薯秧。切斷刀盤機構包括切斷刀盤15、刀盤軸25，滾動軸承23、帶輪一14和V形帶；切斷刀盤15位于仿形挑秧鏟1一側。切斷刀盤15安裝在刀盤軸25一端；刀盤軸25通過安裝在機架上的軸承座固定，滾動軸承23固定在軸承座內(nèi)；刀盤軸25另一端長出軸承座，用于安裝帶輪一14，動力由齒輪箱5通過帶輪一14和V形帶傳動給切斷刀盤15。V形帶一端連接齒輪箱5，另一端連接在帶輪一14上。動力傳動裝置包括斜齒輪一29、斜齒輪二31、帶輪一14、帶輪二13、帶輪三10、帶輪四3、帶輪五、帶輪六4和與帶輪配合使用的各個V形帶。斜齒輪一29安裝在齒輪箱5的輸出軸三30上，斜齒輪二31安裝在薯秧切割機構的偏心軸19上，斜齒輪一29，二31相互嚙合，將齒輪箱5的動力傳遞到薯秧切割機構的偏心軸19上，從而驅(qū)動動刀22運動。帶輪二13安裝在齒輪箱5的輸出軸二33上，帶輪二13通過V形帶與帶輪一14和帶輪三10連接，分別將動力傳到切斷刀盤軸25和粉粹刀軸8上。帶輪六4安裝在齒輪箱5的輸出軸一32上，通過安裝在薯秧夾持輸送機構的兩主動鏈輪軸17上的帶輪四3和帶輪五和V形帶，將齒輪箱動力傳遞到薯秧夾持輸送機構的兩主動鏈輪軸17上。齒輪箱5安裝在懸掛機構2后面車架上。通過帶輪二13、帶輪一14和V形帶將齒輪箱5的動力輸送給薯秧切割機切斷刀盤機構15的刀盤軸上；通過帶輪二13、帶輪三10和V形帶將齒輪箱5的動力輸送到位于車架最后面的粉碎刀軸8上；通過帶輪六4、帶輪四3，五和V形帶將齒輪箱5的動力輸送到薯秧夾持輸送機構的兩主動鏈輪軸17上；通過斜齒輪一，二的相互嚙合將齒輪箱5動力傳遞到薯秧切割機構的偏心軸19上。地輪機構12安裝在車架的中部；地輪機構包括地輪12、地輪軸、調(diào)節(jié)手輪26和絲杠。地輪安裝在地輪軸上，地輪軸焊接在車架上；地輪12用于支撐車架和各個組件。調(diào)節(jié)手輪26焊接在絲杠頂端，絲杠另一端安裝在車架上；車架高度可調(diào)，調(diào)節(jié)手輪和絲杠配合能調(diào)節(jié)車架高度，保證甘薯秧割茬高度要求。薯秧切割機構包括動刀22、定刀21、偏心軸19和刀架18。定刀21安裝在刀架18上，刀架18安裝在車架上，位于薯秧仿形挑秧鏟1上表面下方，刀架垂直方向的安裝位置由甘田間壟高標準和薯秧留茬高度決定。定刀21頂部設有滑槽，動刀22可活動安裝在滑槽內(nèi)；偏心軸19的末向軸端與動刀22一端連接，在偏心軸19驅(qū)動下，動刀22能在滑槽內(nèi)做往復直線運動。薯秧夾持輸送機構包括雙層夾持輸送鏈6、主動鏈輪軸17、主動鏈輪27、從動鏈輪軸29、從動鏈輪28和張緊裝置。雙排夾持輸送鏈6由上下兩排鏈組成且都可完成薯秧的夾持輸送的目的，每一排鏈由一對對向運轉(zhuǎn)的鏈條組成，這一對對向旋轉(zhuǎn)的夾持鏈分別與一個主動鏈輪17和三個從動鏈輪配合，四個鏈輪的安裝位置將決定鏈條的形狀，鏈條的布置形狀近似一個直角梯形。設置雙排的目的就是使薯秧夾持更加穩(wěn)固可靠。夾持鏈6的薯秧喂入口有一定角度的張開，有攏秧和喂入更方便的有點，喂入口位于仿形挑秧鏟1的上方，雙排夾持鏈縱貫整個車架，由喂入口端到薯秧甩出端傾斜布置，薯秧甩出端位于薯秧粉碎機殼7的進秧口前面。夾持輸送鏈6的布置平面幾乎與挑秧鏟1上表面平行。主動鏈輪軸17是薯秧夾持輸送機構的動力輸入部件。輸送鏈6由安裝在主動鏈輪軸17上的主動鏈輪27帶動。從動鏈輪軸29通過軸承座安裝在車架上。張緊裝置由適用于鏈條張緊的彈簧式張緊機構，固定在車架上，與鏈條配合。根據(jù)薯秧輸送量，由張緊裝置自動調(diào)節(jié)兩層夾持輸送鏈的每一層夾持鏈間的距離，在薯秧輸送量較大的時候，薯秧施加在鏈條上的力增大，此作用力作用在張緊裝置上，使張緊裝置內(nèi)的彈簧被壓縮，增大了薯秧夾持鏈之間的距離，減少了堵塞現(xiàn)象；相反，薯秧輸送量減少時，張緊裝置內(nèi)彈簧舒張，夾持鏈間的距離H減小，減少了薯秧輸送過程中的漏秧現(xiàn)象。粉碎機構包括粉碎機殼7、粉碎刀、粉碎刀軸8和帶輪三10。粉碎機殼7安裝在車架的后上部。帶輪三10安裝在粉碎刀軸8上，粉碎刀軸8是粉碎機構的動力輸入部件，帶動粉碎機殼7內(nèi)的粉碎刀轉(zhuǎn)動，粉碎刀安裝在粉碎刀軸8上。通過安裝在齒輪箱5輸出軸二上的帶輪二13、帶輪三10和V形帶，將齒輪箱5輸出的動力傳送到粉碎刀軸8上。粉碎的薯秧通過收集袋9收集好。工作時，通過懸掛機構將甘薯秧粉碎回收機掛接到拖拉機上，拖拉機通過萬向傳動軸與粉碎回收機的齒輪箱連接。齒輪箱通過動力傳動裝置將動力傳遞到薯秧切割機構、切斷刀盤機構、夾持輸送機構和薯秧粉碎機構。甘薯秧粉碎回收機作業(yè)時，先有機器最前端的仿形挑秧鏟將匍匐在田間的薯秧挑起，薯秧被挑起之后，沿著仿形挑秧鏟的上表面向上移動，挑秧鏟下方的薯秧切割機構將壟頂?shù)氖硌砀壳袛啵瑠A持輸送鏈前端的開口將薯秧聚攏后，夾持輸送到機架后面的薯秧粉碎裝置內(nèi)，粉碎后的薯秧將甩到已準備好的收集袋內(nèi)，完成薯秧的粉碎回收作業(yè)。

由于甘薯藤蔓生長茂盛、匍匐交錯纏繞，不易處理。本發(fā)明可通過仿形挑秧鏟和切斷裝置，將秧蔓挑起和切斷較長薯秧，提高了薯秧清除率和解決了纏繞問題。避免了停機清理工作，提高了工作效率；夾持輸送鏈減少薯秧輸送過程中漏秧和掉秧現(xiàn)象；通過改進地輪組件，操作方便，調(diào)整迅速，可以適應不同的壟型，提高了機具的適應性。