本發(fā)明涉及天然橡膠采收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置。
背景技術(shù):
橡膠與鋼鐵、石油、煤炭被稱為四大工業(yè)原料,是國(guó)計(jì)民生和國(guó)防戰(zhàn)略不可或缺的緊缺性戰(zhàn)略物資。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對(duì)天然橡膠的需求量也迅速增加,年天然橡膠消費(fèi)量超過(guò)了300萬(wàn)噸,成為全球第一大天然橡膠消費(fèi)國(guó)和進(jìn)口國(guó),國(guó)產(chǎn)膠的自給率也從過(guò)去的一半左右降到現(xiàn)在的不足1/4。因此,國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)家的戰(zhàn)略安全都要求我國(guó)需要保證一定數(shù)量的國(guó)產(chǎn)天然橡膠。隨著全球社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,勞務(wù)費(fèi)用越來(lái)越高,其他行業(yè)與橡膠業(yè)爭(zhēng)奪勞工的問(wèn)題也越來(lái)越突出,因此,膠工短缺和老齡化問(wèn)題已成為我國(guó)天然橡膠產(chǎn)業(yè)生存和發(fā)展的瓶頸。造成膠工短缺和老齡化的根本原因是膠工勞動(dòng)報(bào)酬不高和工作條件欠佳,較差的割膠工作環(huán)境是大部分人不愿意割膠的主要原因,提高割膠勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善膠工的工作條件,能有效解決膠工短缺和老齡化問(wèn)題。
要想提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及改善膠工的工作條件,機(jī)械化采膠勢(shì)在必行。傳統(tǒng)的膠刀割膠方法,要靠手、腳、眼、身的“四配合”,做到穩(wěn)、準(zhǔn)、輕、快,達(dá)到深度均勻、割面均勻、切片均勻“三均勻”的目的,對(duì)膠工的操作技能提出了極高的要求,要熟練割好膠實(shí)屬不易。
近些年來(lái),便攜式割膠刀以及固定式割膠機(jī)陸續(xù)出現(xiàn),在一定程度上能夠減輕膠工的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至致力于全程自動(dòng)化割膠,但是由于割膠方式仍然效仿傳統(tǒng)人工割膠,仍然不能擺脫對(duì)割膠技術(shù)要求過(guò)高的困境。因此,很有必要從割膠方式入手,設(shè)計(jì)一種區(qū)別于傳統(tǒng)的膠刀割膠方法,并且有利于降低割膠技術(shù)強(qiáng)度的機(jī)械化割膠裝置。
通過(guò)分析傳統(tǒng)的膠刀割膠方法以及現(xiàn)有的機(jī)械化割膠裝置可以發(fā)現(xiàn),割膠需要保證兩個(gè)重要經(jīng)濟(jì)指標(biāo):割膠深度和耗皮量。耗皮量能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)或限位結(jié)構(gòu)得到有效保證,但是對(duì)割膠深度的控制則相對(duì)復(fù)雜,傳統(tǒng)的膠刀割膠和便攜式割膠刀是通過(guò)人眼判斷割膠深度的,固定式割膠機(jī)則通過(guò)機(jī)械仿形解決上述問(wèn)題,對(duì)降低割膠技術(shù)難度的效果不甚顯著。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出一種通過(guò)撓性仿形的方式控制割膠深度的撓性仿形割膠裝置。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種撓性仿形割膠裝置,包括電機(jī)安裝板1、橫梁11、仿形固定架9、導(dǎo)向輪7、伸縮彈簧8、主動(dòng)輪2、電機(jī)3、從動(dòng)輪10、擺動(dòng)桿52、張緊輪51、扭力彈簧18和撓性部件4;
電機(jī)安裝板1固接在橫梁11的一端;
仿形固定架9為折彎件,其中部與橫梁11的中部固接;
在仿形固定架9上均勻設(shè)有多個(gè)連接孔以及垂直于所述連接孔的固定孔,導(dǎo)向輪支桿71的后端設(shè)有貫通長(zhǎng)槽,多個(gè)導(dǎo)向輪支桿71的后端穿過(guò)仿形固定架9的連接孔,螺釘穿過(guò)仿形固定架9的固定孔和導(dǎo)向輪支桿71后端上的貫通長(zhǎng)槽,使得導(dǎo)向輪支桿71能夠沿其軸向滑動(dòng);
導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪支桿71的前端,多個(gè)導(dǎo)向輪7相對(duì)、形成容納橡膠樹(shù)干的開(kāi)口;
導(dǎo)向輪支桿71上套有伸縮彈簧8,伸縮彈簧8位于導(dǎo)向輪7與仿形固定架9之間;
電機(jī)3固接在位于橫梁11的一端的電機(jī)安裝板1上;
主動(dòng)輪2安裝于電機(jī)3的輸出軸上并與電機(jī)3位于橫梁11的同側(cè);從動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接在橫梁11的另一端,從動(dòng)輪10通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于橫梁11上;
兩個(gè)擺動(dòng)桿52分別位于仿形固定架9的兩外側(cè),其一端通過(guò)擺動(dòng)桿銷軸與橫梁11轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn)相對(duì)于橫梁11的中部對(duì)稱,張緊輪51通過(guò)銷軸與擺動(dòng)桿52的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
鄰近擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn),在擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間設(shè)有套接在固接于橫梁11的螺釘上的扭力彈簧18,扭力彈簧18具有兩個(gè)臂,分別緊壓于擺動(dòng)桿52和橫梁11;
撓性部件4套在主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10上;
所述橫梁11、主動(dòng)輪2、張緊輪51、從動(dòng)輪10和仿形固定架9位于同一水平面。
該裝置還包括調(diào)整架12和把手6;橫梁11的橫向上設(shè)有多個(gè)調(diào)整孔,調(diào)整架12包括第一方梁121和第二方梁122,第一方梁121和第二方梁122的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一方梁121和第二方梁122的另一端分別設(shè)有孔洞,銷釘穿過(guò)所述孔洞與橫梁11的調(diào)整孔使得第一方梁121和第二方梁122的另一端與橫梁11連接,第一方梁121與橫梁11的夾角小于第二方梁122與橫梁11的夾角;把手6垂直固裝在第一方梁121的上表面,在把手6上設(shè)置有電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速的開(kāi)關(guān)。
該裝置還包括助力板13,助力板13通過(guò)銷軸與把手6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間的夾角α的角度范圍為90°~135°。
撓性部件4為撓性帶,其包括基體41、粘結(jié)劑42和磨粒43;撓性帶的厚度大于寬度,且寬度大于割膠深度161,基體41的下表面通過(guò)粘結(jié)劑42粘結(jié)磨粒43,基體41的內(nèi)側(cè)面與主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10接觸。
撓性部件4為撓性鏈條,其包括內(nèi)鏈板45、滾子46、套筒47和銷軸48,其中,套筒47套在銷軸48上,滾子46套在套筒47上,滾子46與套筒47之間、套筒47與銷軸48之間分別為間隙配合連接,滾子46的外徑大于內(nèi)鏈板45的寬度,刀具49包括主切削刀491和副切削刀492,主切削刀491的寬度大于割膠深度161,副切削刀492的高度大于耗皮量厚度162;副切削刀492的上端面與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端固接,副切削刀與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端之間的夾角為91~92°;主切削刀491的一端與副切削刀492的下端固接,主切削刀491的另一端朝向撓性鏈條的內(nèi)側(cè)面,主切削刀491與副切削刀492之間的夾角為88°~89°。
該裝置還包括保護(hù)罩14,保護(hù)罩14安裝于橫梁11上,在保護(hù)罩14內(nèi)部設(shè)置有刮除切屑的擋片,擋片設(shè)置在撓性部件4進(jìn)入保護(hù)罩14一側(cè),在保護(hù)罩14內(nèi)部還設(shè)置有噴嘴,噴嘴緊隨擋片設(shè)置。
主動(dòng)輪2、張緊輪51、導(dǎo)向輪7以及從動(dòng)輪10的上端具有檔板的結(jié)構(gòu),并且擋板的外徑略小于撓性部件4的外側(cè)面。
第一方梁121的長(zhǎng)度大于第二方梁122。
導(dǎo)向輪支桿71和導(dǎo)向輪7為7組。
本發(fā)明的有益效果在于:
1.傳統(tǒng)的膠刀割膠要求膠工手、腳、眼、身的“四配合”繞樹(shù)半周,大大增加了割膠的技術(shù)難度,本發(fā)明的一種撓性仿形割膠裝置只需要操作者保持固定,將撓性部件緊壓于樹(shù)干割面和出膠面,利用附著于撓性部件上的刀具對(duì)橡膠樹(shù)皮產(chǎn)生切削作用,有效降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和技術(shù)難度。在撓性部件上可以附著多把刀具,相對(duì)于傳統(tǒng)的單刃割膠,多刃切削的效率也能得到極大改善。
2.眾所周知,割膠操作中的割線為左螺旋線,根據(jù)螺旋線的性質(zhì)可知,其展開(kāi)后為一直線,因此,將刀具附著在直線型撓性部件上,在進(jìn)行割膠時(shí)將其緊壓于樹(shù)干表面,便能割出割膠要求的螺旋線。此外,由于撓性部件自身的張力,能夠保證其緊貼于樹(shù)干表面進(jìn)行可靠仿形,從而降低操作者人眼仿形的難度。
3.考慮到天然橡膠樹(shù)干并非理想的圓柱形,并且存在凸起或凹陷等缺陷,大大增加了割膠難度。為了對(duì)非理想樹(shù)干進(jìn)行仿形,采用了多個(gè)均布于仿形架上的導(dǎo)向輪,導(dǎo)向輪設(shè)置有可伸縮彈簧,在彈簧力的作用下,導(dǎo)向輪能夠?qū)闲圆考o壓于樹(shù)干表面,從而對(duì)非理想樹(shù)干進(jìn)行仿形,大大改善了對(duì)存在凸起或凹陷等缺陷的非理想樹(shù)干的仿形效果。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的撓性仿形割膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的撓性帶沿長(zhǎng)度方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3a為本發(fā)明的撓性鏈沿長(zhǎng)度方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3b為圖3a的左視圖;
圖4為本發(fā)明割膠操作中橡膠樹(shù)干不同位置名稱示意圖;
圖5為本發(fā)明的撓性仿形割膠裝置在工作時(shí)的狀態(tài)示意圖;
圖6為本發(fā)明的撓性仿形割膠裝置中的扭力彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:
1電機(jī)安裝板2主動(dòng)輪3電機(jī)
4撓性部件41基體42粘結(jié)劑
43磨粒44外鏈板45內(nèi)鏈板
46滾子47套筒48銷軸
49刀具491主切削刀492副切削刀
51張緊輪52擺動(dòng)桿6把手
7導(dǎo)向輪71導(dǎo)向輪支桿8伸縮彈簧
9仿形固定架10從動(dòng)輪11橫梁
12調(diào)整架121第一方梁122第二方梁
13助力板14保護(hù)罩15割面
16出膠面161割膠深度162耗皮量厚度
17割線18扭力彈簧
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖4所示,為割膠操作中橡膠樹(shù)干不同位置名稱的示意圖。其中,割面15為人工開(kāi)割第一刀后在樹(shù)干圓周方向留下的創(chuàng)傷面,出膠面16為左螺旋面,是破壞橡膠樹(shù)皮后膠乳流出的創(chuàng)傷面,為避免膠乳外流,出膠面16一般向內(nèi)傾斜1~2°。為保證膠乳產(chǎn)量,出膠面16具有一定的寬度,即割膠深度161;為破壞橡膠樹(shù)皮膠乳細(xì)胞,每次割膠需要切割一定厚度的樹(shù)皮,即耗皮量厚度162。割膠后在橡膠樹(shù)皮上留下的軌跡即為割線17,且割線17為左螺旋線。
如圖1、圖5和圖6所示,一種撓性仿形割膠裝置,包括電機(jī)安裝板1、橫梁11、調(diào)整架12、把手6、助力板13、仿形固定架9、導(dǎo)向輪7、伸縮彈簧8、主動(dòng)輪2、電機(jī)3、從動(dòng)輪10、擺動(dòng)桿52、張緊輪51、扭力彈簧18和撓性部件4。
橫梁11的橫向上設(shè)有多個(gè)調(diào)整孔,電機(jī)安裝板1固接在橫梁11的一端。
調(diào)整架12包括第一方梁121和第二方梁122,第一方梁121和第二方梁122的一端通過(guò)銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一方梁121和第二方梁122的另一端分別設(shè)有孔洞,銷釘穿過(guò)所述孔洞與橫梁11的調(diào)整孔使得第一方梁121和第二方梁122的另一端與橫梁11連接。通過(guò)對(duì)應(yīng)不同的調(diào)整孔,可以調(diào)整第一方梁121和第二方梁122的夾角角度,便于使用者調(diào)整調(diào)整架12的角度。第一方梁121與橫梁11的夾角小于第二方梁122與橫梁11的夾角。
把手6垂直固裝在第一方梁121的上表面。在把手6上設(shè)置有電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速的開(kāi)關(guān)。
助力板13通過(guò)銷軸與把手6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。助力板13能夠相對(duì)于第一方梁121旋轉(zhuǎn),存放時(shí)將其旋轉(zhuǎn)至緊貼把手6處,節(jié)省空間;作業(yè)時(shí)將其旋轉(zhuǎn)至與第一方梁121垂直,用于支撐操作者的肘部,達(dá)到助力效果。
優(yōu)選地,第一方梁121的長(zhǎng)度大于第二方梁122。
仿形固定架9為折彎件,其中部與橫梁11的中部固接。
在仿形固定架9上均勻設(shè)有多個(gè)連接孔以及垂直于所述連接孔的固定孔。導(dǎo)向輪支桿71的后端設(shè)有貫通長(zhǎng)槽,多個(gè)導(dǎo)向輪支桿71的后端穿過(guò)仿形固定架9的連接孔,螺釘穿過(guò)仿形固定架9的固定孔和導(dǎo)向輪支桿71后端上的貫通長(zhǎng)槽,使得導(dǎo)向輪支桿71能夠沿其軸向滑動(dòng)。
導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪支桿71的前端,多個(gè)導(dǎo)向輪7相對(duì)、形成容納橡膠樹(shù)干的開(kāi)口。
導(dǎo)向輪支桿71上套有伸縮彈簧8,伸縮彈簧8位于導(dǎo)向輪7與仿形固定架9之間。當(dāng)導(dǎo)向輪7受力大于伸縮彈簧8的作用力時(shí),伸縮彈簧8被壓縮。
一種撓性仿形割膠裝置進(jìn)行割膠作業(yè)時(shí),由于橡膠樹(shù)干并非理想的圓柱形,可能存在凸起或凹陷等缺陷,均布于仿形固定架9上的導(dǎo)向輪7在伸縮彈簧8的作用下,將撓性部件4緊壓于橡膠樹(shù)干表面,能夠克服凸起或凹陷等缺陷造成橡膠樹(shù)干非理想圓柱形的問(wèn)題。此外,多個(gè)導(dǎo)向輪7形成容納橡膠樹(shù)干的空間在一定范圍內(nèi)能夠隨著橡膠樹(shù)干直徑的變化而變化,增強(qiáng)了撓性仿形割膠裝置對(duì)不同樹(shù)齡(即樹(shù)的直徑不同)的橡膠樹(shù)的通用性。顯然,導(dǎo)向輪7的數(shù)量越多,仿形效果越好??紤]到加工成本和安裝空間,本發(fā)明的實(shí)施例中,將導(dǎo)向輪支桿71和導(dǎo)向輪7設(shè)計(jì)為7組。
電機(jī)3固接在位于橫梁11的一端的電機(jī)安裝板1上,為撓性仿形割膠裝置提供動(dòng)力。
主動(dòng)輪2安裝于電機(jī)3的輸出軸上并與電機(jī)3位于橫梁11的同側(cè)。從動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接在橫梁11的另一端,從動(dòng)輪10通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于橫梁11上。
兩個(gè)擺動(dòng)桿52分別位于仿形固定架9的兩外側(cè),其一端通過(guò)擺動(dòng)桿銷軸與橫梁11轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn)相對(duì)于橫梁11的中部對(duì)稱。張緊輪51通過(guò)銷軸與擺動(dòng)桿52的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
鄰近擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn),在擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間設(shè)有套接在固接于橫梁11的螺釘上的扭力彈簧18。扭力彈簧18具有兩個(gè)臂,分別緊壓于擺動(dòng)桿52和橫梁11,從而能夠?qū)[動(dòng)桿52施加彈簧力,進(jìn)而對(duì)撓性部件4進(jìn)行張緊作用。
擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間的夾角α是由撓性部件4的張緊程度決定的。割膠時(shí),撓性部件4環(huán)抱樹(shù)干,擺動(dòng)桿52被撓性部件4張緊的壓力壓至最內(nèi),此時(shí)的夾角α最小,為90°;未割膠時(shí),在扭力彈簧18的作用下,擺動(dòng)桿52被壓至最外,此時(shí)的夾角α最大,為135°。因此,擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間的夾角α的角度范圍為90°~135°。
撓性部件4套在主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10上。
所述橫梁11、主動(dòng)輪2、張緊輪51、從動(dòng)輪10和仿形固定架9位于同一水平面。
如圖2所示的實(shí)施例中,撓性部件4為撓性帶,撓性帶包括基體41、粘結(jié)劑42和磨粒43。撓性帶的厚度大于寬度,且寬度大于割膠深度161。
基體41的下表面通過(guò)粘結(jié)劑42粘結(jié)磨粒43,磨粒43用于磨削橡膠樹(shù)樹(shù)皮。
基體41采用布質(zhì)基體,具有較好的抗拉強(qiáng)度和抗延展性,吸濕率小,利于對(duì)天然橡膠等濕材進(jìn)行磨削,基體41的內(nèi)側(cè)面與主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10接觸。
粘結(jié)劑42采用樹(shù)脂膠,強(qiáng)度高,耐熱、防水,可用于濕磨。
磨粒43采用剛玉類磨料,且選擇小粒度號(hào)磨粒即大尺寸磨粒,去除率高,有利于提高割膠作業(yè)效率。值得說(shuō)明的是,此處的磨粒43也可以選用帶切削刃的刀具,相應(yīng)地,帶切削刃的刀具應(yīng)嵌入基體41內(nèi)。
如圖3a、圖3b所示的實(shí)施例中,撓性部件4為撓性鏈條,撓性鏈條包括內(nèi)鏈板45、滾子46、套筒47和銷軸48。其中,套筒47套在銷軸48上,滾子46套在套筒47上,滾子46與套筒47之間、套筒47與銷軸48之間分別為間隙配合連接,當(dāng)鏈節(jié)屈伸時(shí),套筒47能夠繞銷軸48自由轉(zhuǎn)動(dòng)。其中,滾子46的外徑略大于內(nèi)鏈板45的寬度,形成了撓性鏈條的外側(cè)面,在割膠作業(yè)時(shí)與橡膠樹(shù)干割面接觸,將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦,能夠有效減小對(duì)橡膠樹(shù)的損傷。
刀具49包括主切削刀491和副切削刀492,主切削刀491的寬度大于割膠深度161,副切削刀492的高度大于耗皮量厚度162;副切削刀492的上端面與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端固接,副切削刀492與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端之間的夾角為91~92°;副切削刀492最外側(cè)與滾子46外側(cè)保持在一個(gè)平面上,防止副切削刀切割過(guò)深,形成臺(tái)階形非理想割面15。主切削刀491的一端與副切削刀492的下端固接,主切削刀491的另一端朝向撓性鏈條的內(nèi)側(cè)面,主切削刀491與副切削刀492之間的夾角為88°~89°。
在主切削刀491和副切削刀492朝向出膠面16的左螺旋面上升方向開(kāi)有主切削刃和副切削刃,用于切割橡膠樹(shù)樹(shù)皮。
保護(hù)罩14通過(guò)螺釘安裝于橫梁11上,用于避免撓性部件4割傷操作者,保護(hù)罩14不與撓性部件4發(fā)生干涉。在保護(hù)罩14內(nèi)部設(shè)置有刮除切屑的擋片(圖中未示出),擋片設(shè)置在撓性部件4進(jìn)入保護(hù)罩14一側(cè),便于及時(shí)將切屑刮除。對(duì)于撓性帶而言,在保護(hù)罩14內(nèi)部正對(duì)于切削面的位置設(shè)置硬度較大的金剛石,既可以去除切屑,又能夠使變鈍的磨粒脫落,提高撓性帶的自生能力;對(duì)于撓性鏈條而言,在保護(hù)罩14內(nèi)部設(shè)置與刀具49相扣的擋片,以刮除切屑。在保護(hù)罩14內(nèi)部還設(shè)置有噴嘴(圖中未示出),噴嘴緊隨擋片設(shè)置,用于向撓性部件4噴射潤(rùn)滑油。
為了對(duì)撓性部件4提供可靠的正壓力,本發(fā)明的主動(dòng)輪2、張緊輪51、導(dǎo)向輪7以及從動(dòng)輪10均設(shè)計(jì)為上端具有檔板的結(jié)構(gòu),并且擋板的外徑略小于撓性部件4的外側(cè)面,以保證撓性部件4對(duì)橡膠樹(shù)干的可靠仿形。
通過(guò)摩擦力帶動(dòng)撓性部件4運(yùn)動(dòng),通過(guò)附著于撓性部件4上的磨粒/刀具對(duì)天然橡膠樹(shù)皮進(jìn)行切削。為保證刀具始終處于緊邊作業(yè),此處電機(jī)選為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)螺旋線的性質(zhì)可知,其展開(kāi)后為一直線,因此,撓性仿形割膠裝置進(jìn)行割膠作業(yè)時(shí),撓性部件4的外側(cè)面需要緊貼于橡膠樹(shù)的割面16,加之撓性部件4具有隨螺旋升角而定的一定傾斜角度,撓性部件4能夠很好地?cái)M合割線17,既對(duì)人工開(kāi)割出的割面15進(jìn)行仿形,也能對(duì)出膠面16進(jìn)行仿形。此外,撓性部件4的磨粒43或刀具49需要緊貼于橡膠樹(shù)的出膠面16,并且需要對(duì)撓性仿形割膠裝置施加一定的正壓力,保證撓性部件4的磨粒43或刀具49能夠切削一定的橡膠樹(shù)樹(shù)皮厚度。
工作過(guò)程
本發(fā)明的一種撓性仿形割膠裝置在進(jìn)行割膠作業(yè)時(shí),先將助力板13旋轉(zhuǎn)至與第一方梁121垂直,操作者雙手握住把手6,肘部放在助力板13上,將撓性仿形割膠裝置整體端起,將橫梁11調(diào)節(jié)至與橡膠樹(shù)人工開(kāi)割的出膠面16的螺旋升角一致的位置,例如螺旋升角為30°的位置。
然后,將撓性仿形割膠裝置整體推向橡膠樹(shù)干,將撓性部件4的外側(cè)面緊壓于橡膠樹(shù)干的割面15,對(duì)人工開(kāi)割的割面15進(jìn)行仿形,此時(shí)兩側(cè)的張緊輪51被壓向中間;并將撓性部件4的切削面緊壓于橡膠樹(shù)干的出膠面16,對(duì)出膠面16形成一定正壓力,保證撓性部件4的刀具/磨粒切入橡膠樹(shù)皮。
打開(kāi)把手6上的開(kāi)關(guān),使撓性部件4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),撓性部件4帶動(dòng)刀具/磨粒對(duì)橡膠樹(shù)皮進(jìn)行切削,實(shí)現(xiàn)割膠。當(dāng)撓性割膠裝置切削掉要求的耗皮量時(shí),將撓性割膠裝置向后撤出,此時(shí)保持電機(jī)3繼續(xù)旋轉(zhuǎn),使刀具上殘余的切屑被設(shè)置在保護(hù)罩14內(nèi)部的擋片去除掉,此時(shí)張緊輪51在扭力彈簧18的作用下,對(duì)撓性部件4實(shí)現(xiàn)張緊,以保證撓性部件4的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。待殘余切屑被去除干凈時(shí),關(guān)閉把手6上的開(kāi)關(guān),將撓性割膠裝置移動(dòng)至下一橡膠樹(shù)工位,重復(fù)以上步驟。
值得說(shuō)明的是,一種撓性仿形割膠裝置不僅適用于人工作業(yè),也能夠設(shè)計(jì)為搭載在移動(dòng)平臺(tái)的末端,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化割膠作業(yè)。