本發(fā)明涉及天然橡膠采收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置。

背景技術(shù)：

橡膠與鋼鐵、石油、煤炭被稱為四大工業(yè)原料，是國(guó)計(jì)民生和國(guó)防戰(zhàn)略不可或缺的緊缺性戰(zhàn)略物資。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)天然橡膠的需求量也迅速增加，年天然橡膠消費(fèi)量超過(guò)了300萬(wàn)噸，成為全球第一大天然橡膠消費(fèi)國(guó)和進(jìn)口國(guó)，國(guó)產(chǎn)膠的自給率也從過(guò)去的一半左右降到現(xiàn)在的不足1/4。因此，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)家的戰(zhàn)略安全都要求我國(guó)需要保證一定數(shù)量的國(guó)產(chǎn)天然橡膠。隨著全球社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，勞務(wù)費(fèi)用越來(lái)越高，其他行業(yè)與橡膠業(yè)爭(zhēng)奪勞工的問(wèn)題也越來(lái)越突出，因此，膠工短缺和老齡化問(wèn)題已成為我國(guó)天然橡膠產(chǎn)業(yè)生存和發(fā)展的瓶頸。造成膠工短缺和老齡化的根本原因是膠工勞動(dòng)報(bào)酬不高和工作條件欠佳，較差的割膠工作環(huán)境是大部分人不愿意割膠的主要原因，提高割膠勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善膠工的工作條件，能有效解決膠工短缺和老齡化問(wèn)題。

要想提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及改善膠工的工作條件，機(jī)械化采膠勢(shì)在必行。傳統(tǒng)的膠刀割膠方法，要靠手、腳、眼、身的“四配合”，做到穩(wěn)、準(zhǔn)、輕、快，達(dá)到深度均勻、割面均勻、切片均勻“三均勻”的目的，對(duì)膠工的操作技能提出了極高的要求，要熟練割好膠實(shí)屬不易。

近些年來(lái)，便攜式割膠刀以及固定式割膠機(jī)陸續(xù)出現(xiàn)，在一定程度上能夠減輕膠工的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至致力于全程自動(dòng)化割膠，但是由于割膠方式仍然效仿傳統(tǒng)人工割膠，仍然不能擺脫對(duì)割膠技術(shù)要求過(guò)高的困境。因此，很有必要從割膠方式入手，設(shè)計(jì)一種區(qū)別于傳統(tǒng)的膠刀割膠方法，并且有利于降低割膠技術(shù)強(qiáng)度的機(jī)械化割膠裝置。

通過(guò)分析傳統(tǒng)的膠刀割膠方法以及現(xiàn)有的機(jī)械化割膠裝置可以發(fā)現(xiàn)，割膠需要保證兩個(gè)重要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：割膠深度和耗皮量。耗皮量能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)或限位結(jié)構(gòu)得到有效保證，但是對(duì)割膠深度的控制則相對(duì)復(fù)雜，傳統(tǒng)的膠刀割膠和便攜式割膠刀是通過(guò)人眼判斷割膠深度的，固定式割膠機(jī)則通過(guò)機(jī)械仿形解決上述問(wèn)題，對(duì)降低割膠技術(shù)難度的效果不甚顯著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種通過(guò)撓性仿形的方式控制割膠深度的撓性仿形割膠裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種撓性仿形割膠裝置，包括電機(jī)安裝板1、橫梁11、仿形固定架9、導(dǎo)向輪7、伸縮彈簧8、主動(dòng)輪2、電機(jī)3、從動(dòng)輪10、擺動(dòng)桿52、張緊輪51、扭力彈簧18和撓性部件4；

電機(jī)安裝板1固接在橫梁11的一端；

仿形固定架9為折彎件，其中部與橫梁11的中部固接；

在仿形固定架9上均勻設(shè)有多個(gè)連接孔以及垂直于所述連接孔的固定孔，導(dǎo)向輪支桿71的后端設(shè)有貫通長(zhǎng)槽，多個(gè)導(dǎo)向輪支桿71的后端穿過(guò)仿形固定架9的連接孔，螺釘穿過(guò)仿形固定架9的固定孔和導(dǎo)向輪支桿71后端上的貫通長(zhǎng)槽，使得導(dǎo)向輪支桿71能夠沿其軸向滑動(dòng)；

導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪支桿71的前端，多個(gè)導(dǎo)向輪7相對(duì)、形成容納橡膠樹(shù)干的開(kāi)口；

導(dǎo)向輪支桿71上套有伸縮彈簧8，伸縮彈簧8位于導(dǎo)向輪7與仿形固定架9之間；

電機(jī)3固接在位于橫梁11的一端的電機(jī)安裝板1上；

主動(dòng)輪2安裝于電機(jī)3的輸出軸上并與電機(jī)3位于橫梁11的同側(cè)；從動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接在橫梁11的另一端，從動(dòng)輪10通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于橫梁11上；

兩個(gè)擺動(dòng)桿52分別位于仿形固定架9的兩外側(cè)，其一端通過(guò)擺動(dòng)桿銷軸與橫梁11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn)相對(duì)于橫梁11的中部對(duì)稱，張緊輪51通過(guò)銷軸與擺動(dòng)桿52的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

鄰近擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn)，在擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間設(shè)有套接在固接于橫梁11的螺釘上的扭力彈簧18，扭力彈簧18具有兩個(gè)臂，分別緊壓于擺動(dòng)桿52和橫梁11；

撓性部件4套在主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10上；

所述橫梁11、主動(dòng)輪2、張緊輪51、從動(dòng)輪10和仿形固定架9位于同一水平面。

該裝置還包括調(diào)整架12和把手6；橫梁11的橫向上設(shè)有多個(gè)調(diào)整孔，調(diào)整架12包括第一方梁121和第二方梁122，第一方梁121和第二方梁122的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一方梁121和第二方梁122的另一端分別設(shè)有孔洞，銷釘穿過(guò)所述孔洞與橫梁11的調(diào)整孔使得第一方梁121和第二方梁122的另一端與橫梁11連接，第一方梁121與橫梁11的夾角小于第二方梁122與橫梁11的夾角；把手6垂直固裝在第一方梁121的上表面，在把手6上設(shè)置有電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速的開(kāi)關(guān)。

該裝置還包括助力板13，助力板13通過(guò)銷軸與把手6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間的夾角α的角度范圍為90°～135°。

撓性部件4為撓性帶，其包括基體41、粘結(jié)劑42和磨粒43；撓性帶的厚度大于寬度，且寬度大于割膠深度161，基體41的下表面通過(guò)粘結(jié)劑42粘結(jié)磨粒43，基體41的內(nèi)側(cè)面與主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10接觸。

撓性部件4為撓性鏈條，其包括內(nèi)鏈板45、滾子46、套筒47和銷軸48，其中，套筒47套在銷軸48上，滾子46套在套筒47上，滾子46與套筒47之間、套筒47與銷軸48之間分別為間隙配合連接，滾子46的外徑大于內(nèi)鏈板45的寬度，刀具49包括主切削刀491和副切削刀492，主切削刀491的寬度大于割膠深度161，副切削刀492的高度大于耗皮量厚度162；副切削刀492的上端面與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端固接，副切削刀與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端之間的夾角為91～92°；主切削刀491的一端與副切削刀492的下端固接，主切削刀491的另一端朝向撓性鏈條的內(nèi)側(cè)面，主切削刀491與副切削刀492之間的夾角為88°～89°。

該裝置還包括保護(hù)罩14，保護(hù)罩14安裝于橫梁11上，在保護(hù)罩14內(nèi)部設(shè)置有刮除切屑的擋片，擋片設(shè)置在撓性部件4進(jìn)入保護(hù)罩14一側(cè)，在保護(hù)罩14內(nèi)部還設(shè)置有噴嘴，噴嘴緊隨擋片設(shè)置。

主動(dòng)輪2、張緊輪51、導(dǎo)向輪7以及從動(dòng)輪10的上端具有檔板的結(jié)構(gòu)，并且擋板的外徑略小于撓性部件4的外側(cè)面。

第一方梁121的長(zhǎng)度大于第二方梁122。

導(dǎo)向輪支桿71和導(dǎo)向輪7為7組。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.傳統(tǒng)的膠刀割膠要求膠工手、腳、眼、身的“四配合”繞樹(shù)半周，大大增加了割膠的技術(shù)難度，本發(fā)明的一種撓性仿形割膠裝置只需要操作者保持固定，將撓性部件緊壓于樹(shù)干割面和出膠面，利用附著于撓性部件上的刀具對(duì)橡膠樹(shù)皮產(chǎn)生切削作用，有效降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和技術(shù)難度。在撓性部件上可以附著多把刀具，相對(duì)于傳統(tǒng)的單刃割膠，多刃切削的效率也能得到極大改善。

2.眾所周知，割膠操作中的割線為左螺旋線，根據(jù)螺旋線的性質(zhì)可知，其展開(kāi)后為一直線，因此，將刀具附著在直線型撓性部件上，在進(jìn)行割膠時(shí)將其緊壓于樹(shù)干表面，便能割出割膠要求的螺旋線。此外，由于撓性部件自身的張力，能夠保證其緊貼于樹(shù)干表面進(jìn)行可靠仿形，從而降低操作者人眼仿形的難度。

3.考慮到天然橡膠樹(shù)干并非理想的圓柱形，并且存在凸起或凹陷等缺陷，大大增加了割膠難度。為了對(duì)非理想樹(shù)干進(jìn)行仿形，采用了多個(gè)均布于仿形架上的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置有可伸縮彈簧，在彈簧力的作用下，導(dǎo)向輪能夠?qū)闲圆考o壓于樹(shù)干表面，從而對(duì)非理想樹(shù)干進(jìn)行仿形，大大改善了對(duì)存在凸起或凹陷等缺陷的非理想樹(shù)干的仿形效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的撓性仿形割膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的撓性帶沿長(zhǎng)度方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本發(fā)明的撓性鏈沿長(zhǎng)度方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為圖3a的左視圖；

圖4為本發(fā)明割膠操作中橡膠樹(shù)干不同位置名稱示意圖；

圖5為本發(fā)明的撓性仿形割膠裝置在工作時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明的撓性仿形割膠裝置中的扭力彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1電機(jī)安裝板2主動(dòng)輪3電機(jī)

4撓性部件41基體42粘結(jié)劑

43磨粒44外鏈板45內(nèi)鏈板

46滾子47套筒48銷軸

49刀具491主切削刀492副切削刀

51張緊輪52擺動(dòng)桿6把手

7導(dǎo)向輪71導(dǎo)向輪支桿8伸縮彈簧

9仿形固定架10從動(dòng)輪11橫梁

12調(diào)整架121第一方梁122第二方梁

13助力板14保護(hù)罩15割面

16出膠面161割膠深度162耗皮量厚度

17割線18扭力彈簧

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖4所示，為割膠操作中橡膠樹(shù)干不同位置名稱的示意圖。其中，割面15為人工開(kāi)割第一刀后在樹(shù)干圓周方向留下的創(chuàng)傷面，出膠面16為左螺旋面，是破壞橡膠樹(shù)皮后膠乳流出的創(chuàng)傷面，為避免膠乳外流，出膠面16一般向內(nèi)傾斜1～2°。為保證膠乳產(chǎn)量，出膠面16具有一定的寬度，即割膠深度161；為破壞橡膠樹(shù)皮膠乳細(xì)胞，每次割膠需要切割一定厚度的樹(shù)皮，即耗皮量厚度162。割膠后在橡膠樹(shù)皮上留下的軌跡即為割線17，且割線17為左螺旋線。

如圖1、圖5和圖6所示，一種撓性仿形割膠裝置，包括電機(jī)安裝板1、橫梁11、調(diào)整架12、把手6、助力板13、仿形固定架9、導(dǎo)向輪7、伸縮彈簧8、主動(dòng)輪2、電機(jī)3、從動(dòng)輪10、擺動(dòng)桿52、張緊輪51、扭力彈簧18和撓性部件4。

橫梁11的橫向上設(shè)有多個(gè)調(diào)整孔，電機(jī)安裝板1固接在橫梁11的一端。

調(diào)整架12包括第一方梁121和第二方梁122，第一方梁121和第二方梁122的一端通過(guò)銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一方梁121和第二方梁122的另一端分別設(shè)有孔洞，銷釘穿過(guò)所述孔洞與橫梁11的調(diào)整孔使得第一方梁121和第二方梁122的另一端與橫梁11連接。通過(guò)對(duì)應(yīng)不同的調(diào)整孔，可以調(diào)整第一方梁121和第二方梁122的夾角角度，便于使用者調(diào)整調(diào)整架12的角度。第一方梁121與橫梁11的夾角小于第二方梁122與橫梁11的夾角。

把手6垂直固裝在第一方梁121的上表面。在把手6上設(shè)置有電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速的開(kāi)關(guān)。

助力板13通過(guò)銷軸與把手6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。助力板13能夠相對(duì)于第一方梁121旋轉(zhuǎn)，存放時(shí)將其旋轉(zhuǎn)至緊貼把手6處，節(jié)省空間；作業(yè)時(shí)將其旋轉(zhuǎn)至與第一方梁121垂直，用于支撐操作者的肘部，達(dá)到助力效果。

優(yōu)選地，第一方梁121的長(zhǎng)度大于第二方梁122。

仿形固定架9為折彎件，其中部與橫梁11的中部固接。

在仿形固定架9上均勻設(shè)有多個(gè)連接孔以及垂直于所述連接孔的固定孔。導(dǎo)向輪支桿71的后端設(shè)有貫通長(zhǎng)槽，多個(gè)導(dǎo)向輪支桿71的后端穿過(guò)仿形固定架9的連接孔，螺釘穿過(guò)仿形固定架9的固定孔和導(dǎo)向輪支桿71后端上的貫通長(zhǎng)槽，使得導(dǎo)向輪支桿71能夠沿其軸向滑動(dòng)。

導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪支桿71的前端，多個(gè)導(dǎo)向輪7相對(duì)、形成容納橡膠樹(shù)干的開(kāi)口。

導(dǎo)向輪支桿71上套有伸縮彈簧8，伸縮彈簧8位于導(dǎo)向輪7與仿形固定架9之間。當(dāng)導(dǎo)向輪7受力大于伸縮彈簧8的作用力時(shí)，伸縮彈簧8被壓縮。

一種撓性仿形割膠裝置進(jìn)行割膠作業(yè)時(shí)，由于橡膠樹(shù)干并非理想的圓柱形，可能存在凸起或凹陷等缺陷，均布于仿形固定架9上的導(dǎo)向輪7在伸縮彈簧8的作用下，將撓性部件4緊壓于橡膠樹(shù)干表面，能夠克服凸起或凹陷等缺陷造成橡膠樹(shù)干非理想圓柱形的問(wèn)題。此外，多個(gè)導(dǎo)向輪7形成容納橡膠樹(shù)干的空間在一定范圍內(nèi)能夠隨著橡膠樹(shù)干直徑的變化而變化，增強(qiáng)了撓性仿形割膠裝置對(duì)不同樹(shù)齡(即樹(shù)的直徑不同)的橡膠樹(shù)的通用性。顯然，導(dǎo)向輪7的數(shù)量越多，仿形效果越好?？紤]到加工成本和安裝空間，本發(fā)明的實(shí)施例中，將導(dǎo)向輪支桿71和導(dǎo)向輪7設(shè)計(jì)為7組。

電機(jī)3固接在位于橫梁11的一端的電機(jī)安裝板1上，為撓性仿形割膠裝置提供動(dòng)力。

主動(dòng)輪2安裝于電機(jī)3的輸出軸上并與電機(jī)3位于橫梁11的同側(cè)。從動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接在橫梁11的另一端，從動(dòng)輪10通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于橫梁11上。

兩個(gè)擺動(dòng)桿52分別位于仿形固定架9的兩外側(cè)，其一端通過(guò)擺動(dòng)桿銷軸與橫梁11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn)相對(duì)于橫梁11的中部對(duì)稱。張緊輪51通過(guò)銷軸與擺動(dòng)桿52的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

鄰近擺動(dòng)桿52與橫梁11的鉸接點(diǎn)，在擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間設(shè)有套接在固接于橫梁11的螺釘上的扭力彈簧18。扭力彈簧18具有兩個(gè)臂，分別緊壓于擺動(dòng)桿52和橫梁11，從而能夠?qū)[動(dòng)桿52施加彈簧力，進(jìn)而對(duì)撓性部件4進(jìn)行張緊作用。

擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間的夾角α是由撓性部件4的張緊程度決定的。割膠時(shí)，撓性部件4環(huán)抱樹(shù)干，擺動(dòng)桿52被撓性部件4張緊的壓力壓至最內(nèi)，此時(shí)的夾角α最小，為90°；未割膠時(shí)，在扭力彈簧18的作用下，擺動(dòng)桿52被壓至最外，此時(shí)的夾角α最大，為135°。因此，擺動(dòng)桿52與靠近仿形固定架9一側(cè)的橫梁11之間的夾角α的角度范圍為90°～135°。

撓性部件4套在主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10上。

所述橫梁11、主動(dòng)輪2、張緊輪51、從動(dòng)輪10和仿形固定架9位于同一水平面。

如圖2所示的實(shí)施例中，撓性部件4為撓性帶，撓性帶包括基體41、粘結(jié)劑42和磨粒43。撓性帶的厚度大于寬度，且寬度大于割膠深度161。

基體41的下表面通過(guò)粘結(jié)劑42粘結(jié)磨粒43，磨粒43用于磨削橡膠樹(shù)樹(shù)皮。

基體41采用布質(zhì)基體，具有較好的抗拉強(qiáng)度和抗延展性，吸濕率小，利于對(duì)天然橡膠等濕材進(jìn)行磨削，基體41的內(nèi)側(cè)面與主動(dòng)輪2、張緊輪51和從動(dòng)輪10接觸。

粘結(jié)劑42采用樹(shù)脂膠，強(qiáng)度高，耐熱、防水，可用于濕磨。

磨粒43采用剛玉類磨料，且選擇小粒度號(hào)磨粒即大尺寸磨粒，去除率高，有利于提高割膠作業(yè)效率。值得說(shuō)明的是，此處的磨粒43也可以選用帶切削刃的刀具，相應(yīng)地，帶切削刃的刀具應(yīng)嵌入基體41內(nèi)。

如圖3a、圖3b所示的實(shí)施例中，撓性部件4為撓性鏈條，撓性鏈條包括內(nèi)鏈板45、滾子46、套筒47和銷軸48。其中，套筒47套在銷軸48上，滾子46套在套筒47上，滾子46與套筒47之間、套筒47與銷軸48之間分別為間隙配合連接，當(dāng)鏈節(jié)屈伸時(shí)，套筒47能夠繞銷軸48自由轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，滾子46的外徑略大于內(nèi)鏈板45的寬度，形成了撓性鏈條的外側(cè)面，在割膠作業(yè)時(shí)與橡膠樹(shù)干割面接觸，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦，能夠有效減小對(duì)橡膠樹(shù)的損傷。

刀具49包括主切削刀491和副切削刀492，主切削刀491的寬度大于割膠深度161，副切削刀492的高度大于耗皮量厚度162；副切削刀492的上端面與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端固接，副切削刀492與撓性鏈條下側(cè)的內(nèi)鏈板45的外側(cè)端之間的夾角為91～92°；副切削刀492最外側(cè)與滾子46外側(cè)保持在一個(gè)平面上，防止副切削刀切割過(guò)深，形成臺(tái)階形非理想割面15。主切削刀491的一端與副切削刀492的下端固接，主切削刀491的另一端朝向撓性鏈條的內(nèi)側(cè)面，主切削刀491與副切削刀492之間的夾角為88°～89°。

在主切削刀491和副切削刀492朝向出膠面16的左螺旋面上升方向開(kāi)有主切削刃和副切削刃，用于切割橡膠樹(shù)樹(shù)皮。

保護(hù)罩14通過(guò)螺釘安裝于橫梁11上，用于避免撓性部件4割傷操作者，保護(hù)罩14不與撓性部件4發(fā)生干涉。在保護(hù)罩14內(nèi)部設(shè)置有刮除切屑的擋片(圖中未示出)，擋片設(shè)置在撓性部件4進(jìn)入保護(hù)罩14一側(cè)，便于及時(shí)將切屑刮除。對(duì)于撓性帶而言，在保護(hù)罩14內(nèi)部正對(duì)于切削面的位置設(shè)置硬度較大的金剛石，既可以去除切屑，又能夠使變鈍的磨粒脫落，提高撓性帶的自生能力；對(duì)于撓性鏈條而言，在保護(hù)罩14內(nèi)部設(shè)置與刀具49相扣的擋片，以刮除切屑。在保護(hù)罩14內(nèi)部還設(shè)置有噴嘴(圖中未示出)，噴嘴緊隨擋片設(shè)置，用于向撓性部件4噴射潤(rùn)滑油。

為了對(duì)撓性部件4提供可靠的正壓力，本發(fā)明的主動(dòng)輪2、張緊輪51、導(dǎo)向輪7以及從動(dòng)輪10均設(shè)計(jì)為上端具有檔板的結(jié)構(gòu)，并且擋板的外徑略小于撓性部件4的外側(cè)面，以保證撓性部件4對(duì)橡膠樹(shù)干的可靠仿形。

通過(guò)摩擦力帶動(dòng)撓性部件4運(yùn)動(dòng)，通過(guò)附著于撓性部件4上的磨粒/刀具對(duì)天然橡膠樹(shù)皮進(jìn)行切削。為保證刀具始終處于緊邊作業(yè)，此處電機(jī)選為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)螺旋線的性質(zhì)可知，其展開(kāi)后為一直線，因此，撓性仿形割膠裝置進(jìn)行割膠作業(yè)時(shí)，撓性部件4的外側(cè)面需要緊貼于橡膠樹(shù)的割面16，加之撓性部件4具有隨螺旋升角而定的一定傾斜角度，撓性部件4能夠很好地?cái)M合割線17，既對(duì)人工開(kāi)割出的割面15進(jìn)行仿形，也能對(duì)出膠面16進(jìn)行仿形。此外，撓性部件4的磨粒43或刀具49需要緊貼于橡膠樹(shù)的出膠面16，并且需要對(duì)撓性仿形割膠裝置施加一定的正壓力，保證撓性部件4的磨粒43或刀具49能夠切削一定的橡膠樹(shù)樹(shù)皮厚度。

工作過(guò)程

本發(fā)明的一種撓性仿形割膠裝置在進(jìn)行割膠作業(yè)時(shí)，先將助力板13旋轉(zhuǎn)至與第一方梁121垂直，操作者雙手握住把手6，肘部放在助力板13上，將撓性仿形割膠裝置整體端起，將橫梁11調(diào)節(jié)至與橡膠樹(shù)人工開(kāi)割的出膠面16的螺旋升角一致的位置，例如螺旋升角為30°的位置。

然后，將撓性仿形割膠裝置整體推向橡膠樹(shù)干，將撓性部件4的外側(cè)面緊壓于橡膠樹(shù)干的割面15，對(duì)人工開(kāi)割的割面15進(jìn)行仿形，此時(shí)兩側(cè)的張緊輪51被壓向中間；并將撓性部件4的切削面緊壓于橡膠樹(shù)干的出膠面16，對(duì)出膠面16形成一定正壓力，保證撓性部件4的刀具/磨粒切入橡膠樹(shù)皮。

打開(kāi)把手6上的開(kāi)關(guān)，使撓性部件4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撓性部件4帶動(dòng)刀具/磨粒對(duì)橡膠樹(shù)皮進(jìn)行切削，實(shí)現(xiàn)割膠。當(dāng)撓性割膠裝置切削掉要求的耗皮量時(shí)，將撓性割膠裝置向后撤出，此時(shí)保持電機(jī)3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使刀具上殘余的切屑被設(shè)置在保護(hù)罩14內(nèi)部的擋片去除掉，此時(shí)張緊輪51在扭力彈簧18的作用下，對(duì)撓性部件4實(shí)現(xiàn)張緊，以保證撓性部件4的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。待殘余切屑被去除干凈時(shí)，關(guān)閉把手6上的開(kāi)關(guān)，將撓性割膠裝置移動(dòng)至下一橡膠樹(shù)工位，重復(fù)以上步驟。

值得說(shuō)明的是，一種撓性仿形割膠裝置不僅適用于人工作業(yè)，也能夠設(shè)計(jì)為搭載在移動(dòng)平臺(tái)的末端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化割膠作業(yè)。