本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說涉及該領(lǐng)域中的一種用于橡膠樹樹皮切割的割膠機(jī)及割膠方法。

背景技術(shù)：

自從人類發(fā)現(xiàn)可以從橡膠樹采集天然橡膠以來，使橡膠樹皮形成流膠滑道的方法，始終是人工手持割膠刀切割；雖然近代開始有電動割膠刀出現(xiàn)，但是仍然需要人工手持操作。

中國發(fā)明專利申請CN104429813A公開了一種割膠機(jī)，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個(gè)環(huán)形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設(shè)置矢量移動刀架總成；矢量移動刀架總成上設(shè)置齒輪軸，矢量移動刀架總成內(nèi)設(shè)置馬達(dá)和帶齒輪齒條的割膠刀架；割膠刀架內(nèi)設(shè)置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉(zhuǎn)動絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內(nèi)上下移動。這種割膠機(jī)的割膠刀架采用齒輪齒條的傳動方式，故障率高且安裝麻煩，絲杠伸出割膠機(jī)外，不但占用空間大，影響整體美觀，而且容易損壞。此外，這種割膠機(jī)的刀頭位置固定，而橡膠樹皮的表面不規(guī)則，這樣的結(jié)構(gòu)使該割膠機(jī)在割膠過程中，不但割不到橡膠樹皮的表面凹陷部位，而且容易被橡膠樹皮的表面凸起部位卡住，不能很好的解決不規(guī)則橡膠樹皮表面的連續(xù)切割問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種以自動化機(jī)械替代人工的割膠機(jī)及割膠方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種割膠機(jī)，其改進(jìn)之處在于：所述的割膠機(jī)包括固定架，固定架的頂面和底面分別相對設(shè)置環(huán)形行星齒，固定架的頂面和底面之間安裝刀架總成，所述的刀架總成內(nèi)沿豎向方向安裝一根絲杠，割膠刀組件安裝在絲杠上，并可以在絲杠的帶動下沿絲杠上下移動，所述的割膠刀組件包括安裝在絲杠上并可沿絲杠上下移動的刀架，刀頭擺臂的一側(cè)通過扭簧與刀架相鉸接，另一側(cè)與擺動座相鉸接，擺動座上安裝刀頭調(diào)角座，刀頭調(diào)角座的頂端安裝刀頭和刀深限位件，刀架上還安裝可以克服扭簧彈力把刀頭擺臂拉向刀架的收刀組件，所述的刀架總成上還安裝主電機(jī)和齒輪組，主電機(jī)通過齒輪組帶動絲杠和安裝在刀架總成豎向方向兩端的雙聯(lián)齒轉(zhuǎn)動，兩端的雙聯(lián)齒則分別與固定架頂面和底面的行星齒相嚙合。

進(jìn)一步的，所述固定架頂面和底面的外表面分別設(shè)置割膠機(jī)固定爪，所述割膠機(jī)固定爪的根部與固定架外表面相鉸接，割膠機(jī)固定爪的頂部設(shè)置抵緊部，該抵緊部的根部與割膠機(jī)固定爪相鉸接，并且在抵緊部上設(shè)置供扎帶穿過的繩孔。

進(jìn)一步的，所述固定架頂面和底面割膠機(jī)固定爪的數(shù)量均為三個(gè)，分別設(shè)置在頂面和底面的端部及與端部相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)中部。

進(jìn)一步的，所述固定架的頂面和底面上分別設(shè)置兩對以上相互對應(yīng)的凸耳，每對凸耳之間以軌道縱向固定棒相連接。

進(jìn)一步的，所述固定架的頂面和底面之間通過軌道縱向固定板連接固定，軌道縱向固定板之間則通過軌道橫向固定板連接固定。

進(jìn)一步的，所述固定架頂面和底面的環(huán)形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙。

進(jìn)一步的，所述的刀架上安裝擺臂座，刀頭擺臂通過扭簧與擺臂座相鉸接。

進(jìn)一步的，所述的刀頭調(diào)角座可沿?cái)[動座轉(zhuǎn)動以調(diào)整其頂端刀頭的割膠角度。

進(jìn)一步的，所述的刀深限位件為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起。

進(jìn)一步的，所述的收刀組件為收刀電機(jī)，該收刀電機(jī)通過拉絲拉動刀頭擺臂向刀架移動。

進(jìn)一步的，所述的刀架總成內(nèi)沿豎向方向分別在絲杠的兩側(cè)各安裝一根限位柱，刀架穿入上述兩根限位柱內(nèi)，并可在絲杠的帶動下沿限位柱上下滑動。

進(jìn)一步的，刀架總成在豎向方向的兩端邊緣位置均安裝有限位輪。

一種割膠方法，其改進(jìn)之處在于，包括如下步驟：

（1）把割膠機(jī)套至橡膠樹上，調(diào)整割膠機(jī)固定爪及其上的抵緊部至與橡膠樹皮緊密接觸，綁緊扎帶，使割膠機(jī)固定在橡膠樹上；

（2）轉(zhuǎn)動刀頭調(diào)角座，調(diào)整刀頭至適當(dāng)?shù)母钅z角度，收刀電機(jī)松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內(nèi)，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（3）啟動刀架總成上的主電機(jī)，使刀架總成繞固定架順時(shí)針轉(zhuǎn)動的同時(shí)，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由下向上移動，割膠開始；

（4）刀架總成順時(shí)針移動至行星齒末端時(shí)主電機(jī)停止，收刀電機(jī)拉緊拉絲把刀頭擺臂拉回刀架，使刀頭和刀深限位件脫離橡膠樹皮；

（5）啟動刀架總成上的主電機(jī)，使刀架總成繞固定架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的同時(shí)，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由上向下移動，復(fù)位開始；

（6）刀架總成逆時(shí)針移動至行星齒末端時(shí)主電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行一定時(shí)間后停止，使割膠刀組件沿絲杠多向下移動一定的距離，從而使割膠刀組件下移至比步驟（3）的開始割膠位置更低的位置；

（7）收刀電機(jī)松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內(nèi)，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（8）重復(fù)上述步驟（3）—（7），直至整個(gè)割膠過程結(jié)束。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)，以自動化機(jī)械替代人工，對橡膠樹實(shí)現(xiàn)無人自動割膠，最大程度解決了人工割膠勞動強(qiáng)度大，以及人工割膠不夠精細(xì)化的問題。

本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)，刀頭擺臂的一側(cè)通過扭簧與刀架相鉸接，另一側(cè)與擺動座相鉸接，擺動座上安裝刀頭調(diào)角座，刀頭調(diào)角座的頂端安裝刀頭和刀深限位件，刀架上還安裝可以克服扭簧彈力把刀頭擺臂拉向刀架的收刀組件。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在收刀組件松開刀頭擺臂后，可以使刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下盡可能的偏向橡膠樹皮，擺動座與刀頭擺臂相鉸接，即擺動座可以繞刀頭擺臂擺動，而刀頭和刀深限位件則通過刀頭調(diào)角座安裝至擺動座，這樣可以使刀深限位件在割膠過程中隨橡膠樹皮表面的起伏而起伏，始終抵緊橡膠樹皮的表面，而刀頭和刀深限位件之間的位置固定，從而保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割，既實(shí)現(xiàn)了不規(guī)則橡膠樹皮表面的連續(xù)切割，又保證了切割質(zhì)量。所述的刀深限位件為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起，在割膠過程中刀深限位件兩端的弧形凸起分別抵緊橡膠樹皮的表面，使刀深限位件位于接近橡膠樹皮表面切線方向的位置，從而進(jìn)一步保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割。刀架上安裝擺臂座，扭簧安裝于擺臂座內(nèi)，方便刀頭擺臂通過扭簧與刀架相鉸接。刀架穿入限位柱內(nèi)，并可沿限位柱上下滑動，避免因增加收刀組件增加重量而使刀架沿絲杠上下移動時(shí)發(fā)生擺動。

本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)，通過設(shè)置割膠機(jī)固定爪使割膠機(jī)與橡膠樹緊密連接。通過設(shè)置凸耳，軌道縱向固定棒，軌道縱向固定板，軌道橫向固定板來強(qiáng)化自身的結(jié)構(gòu)，使之更加堅(jiān)固耐用。

本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)，固定架頂面和底面的環(huán)形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙；刀架總成在豎向方向的兩端邊緣位置均安裝有限位輪，不帶齒的空隙使刀架總成移動至行星齒末端時(shí)即無法再行移動，而如果此時(shí)主電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行則割膠刀組件可以沿絲杠多向下移動一定的距離，實(shí)現(xiàn)割膠刀組件下移至比上一次割膠開始位置更低的位置，以變換割膠機(jī)在橡膠樹皮上的割膠軌跡；限位輪方便對刀架總成在行星齒上的移動位置進(jìn)行限位。

本實(shí)用新型所公開的割膠方法，割膠時(shí)割膠刀組件順時(shí)針由下向上割，避免割出的膠滴在割膠刀組件上影響產(chǎn)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)各部分的分解示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的刀架總成各部分的分解示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠刀組件的爆炸分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1，如圖1，2所示，本實(shí)施例公開了一種割膠機(jī)，所述的割膠機(jī)包括固定架1，固定架1的頂面和底面分別相對設(shè)置環(huán)形行星齒2，固定架1的頂面和底面之間安裝刀架總成3。所述固定架1頂面和底面的外表面分別設(shè)置割膠機(jī)固定爪4，所述割膠機(jī)固定爪4的根部與固定架1外表面相鉸接，割膠機(jī)固定爪4的頂部設(shè)置抵緊部41，該抵緊部41的根部與割膠機(jī)固定爪4相鉸接，并且在抵緊部41上設(shè)置供扎帶穿過的繩孔。作為一種可供選擇的方式，在本實(shí)施例中，所述固定架1頂面和底面割膠機(jī)固定爪4的數(shù)量均為三個(gè)，分別設(shè)置在頂面和底面的端部及與端部相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)中部。所述固定架1的頂面和底面上分別設(shè)置兩對以上相互對應(yīng)的凸耳5，每對凸耳5之間以軌道縱向固定棒51相連接。所述固定架1的頂面和底面之間通過軌道縱向固定板6連接固定，軌道縱向固定板6之間則通過軌道橫向固定板7連接固定。所述固定架1頂面和底面的環(huán)形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙8。

本實(shí)施例所公開的割膠機(jī)，通過設(shè)置割膠機(jī)固定爪使割膠機(jī)與橡膠樹緊密連接。通過設(shè)置凸耳，軌道縱向固定棒，軌道縱向固定板，軌道橫向固定板來強(qiáng)化自身的結(jié)構(gòu)，使之更加堅(jiān)固耐用。而固定架頂面和底面的環(huán)形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙，該不帶齒的空隙使刀架總成移動至行星齒末端時(shí)即無法再行移動，而如果此時(shí)主電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行則割膠刀組件可以沿絲杠多向下移動一定的距離，實(shí)現(xiàn)割膠刀組件下移至比上一次割膠開始位置更低的位置，以變換割膠機(jī)在橡膠樹皮上的割膠軌跡。

如圖3，4所示，本實(shí)施例所公開的刀架總成3內(nèi)沿豎向方向安裝一根絲杠31，割膠刀組件32安裝在絲杠31上，并可以在絲杠31的帶動下沿絲杠31上下移動，所述的刀架總成3上還安裝主電機(jī)33和齒輪組34，主電機(jī)33通過齒輪組34帶動絲杠31和安裝在刀架總成3豎向方向兩端的雙聯(lián)齒35轉(zhuǎn)動，兩端的雙聯(lián)齒35則分別與固定架1頂面和底面的行星齒2相嚙合。所述的刀架總成3內(nèi)沿豎向方向分別在絲杠31的兩側(cè)各安裝一根限位柱36，刀架37穿入上述兩根限位柱36內(nèi)，并可在絲杠31的帶動下沿限位柱36上下滑動。刀架總成3在豎向方向的兩端邊緣位置均安裝有限位輪38。

本實(shí)施例所公開的割膠機(jī)，刀架穿入限位柱內(nèi)，并可沿限位柱上下滑動，避免因增加收刀組件增加重量而使刀架沿絲杠上下移動時(shí)發(fā)生擺動。限位輪方便對刀架總成在行星齒上的移動位置進(jìn)行限位。

如圖5，6所示，本實(shí)施例所公開的割膠刀組件32包括安裝在絲杠31上并可沿絲杠31上下移動的刀架37，刀頭擺臂321的一側(cè)通過扭簧322與刀架37相鉸接，另一側(cè)與擺動座323相鉸接，擺動座323上安裝刀頭調(diào)角座324，刀頭調(diào)角座324的頂端安裝刀頭325和刀深限位件326，該刀深限位件326為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起3261，該刀頭調(diào)角座324可沿?cái)[動座323轉(zhuǎn)動以調(diào)整其頂端刀頭325的割膠角度。在本實(shí)施例中，所述的刀架37上安裝擺臂座327，刀頭擺臂321通過扭簧322與擺臂座327相鉸接。刀架37上還安裝可以克服扭簧322彈力把刀頭擺臂321拉向刀架37的收刀組件328，所述的收刀組件328可以是通過磁力把刀頭擺臂321吸至刀架37的電磁部件，也可以是通過牽引裝置把刀頭擺臂321拉向刀架37的機(jī)械牽引部件，作為一種可供選擇的方式，在本實(shí)施例中，收刀組件為收刀電機(jī)，該收刀電機(jī)通過拉絲拉動刀頭擺臂向刀架移動。

本實(shí)施例所公開的割膠刀組件，在收刀組件松開刀頭擺臂后，可以使刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下盡可能的偏向橡膠樹皮，擺動座與刀頭擺臂相鉸接，即擺動座可以繞刀頭擺臂擺動，而刀頭和刀深限位件則通過刀頭調(diào)角座安裝至擺動座，這樣可以使刀深限位件在割膠過程中隨橡膠樹皮表面的起伏而起伏，始終抵緊橡膠樹皮的表面，而刀頭和刀深限位件之間的位置固定，從而保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割，既實(shí)現(xiàn)了不規(guī)則橡膠樹皮表面的連續(xù)切割，又保證了切割質(zhì)量。所述的刀深限位件為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起，在割膠過程中刀深限位件兩端的弧形凸起分別抵緊橡膠樹皮的表面，使刀深限位件位于接近橡膠樹皮表面切線方向的位置，從而進(jìn)一步保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割。刀架上安裝擺臂座，扭簧安裝于擺臂座內(nèi)，方便刀頭擺臂通過扭簧與刀架相鉸接。

使用本實(shí)施例所公開的割膠機(jī)進(jìn)行割膠的方法步驟如下：

（1）把割膠機(jī)套至橡膠樹上，調(diào)整割膠機(jī)固定爪及其上的抵緊部至與橡膠樹皮緊密接觸，綁緊扎帶，使割膠機(jī)固定在橡膠樹上；

（2）轉(zhuǎn)動刀頭調(diào)角座，調(diào)整刀頭至適當(dāng)?shù)母钅z角度，收刀電機(jī)松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內(nèi)，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（3）啟動刀架總成上的主電機(jī)，使刀架總成繞固定架順時(shí)針轉(zhuǎn)動的同時(shí)，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由下向上移動，割膠開始；

（4）刀架總成順時(shí)針移動至行星齒末端時(shí)主電機(jī)停止，收刀電機(jī)拉緊拉絲把刀頭擺臂拉回刀架，使刀頭和刀深限位件脫離橡膠樹皮；

（5）啟動刀架總成上的主電機(jī)，使刀架總成繞固定架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的同時(shí)，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由上向下移動，復(fù)位開始；

（6）刀架總成逆時(shí)針移動至行星齒末端時(shí)主電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行一定時(shí)間后停止，使割膠刀組件沿絲杠多向下移動一定的距離，從而使割膠刀組件下移至比步驟（3）的開始割膠位置更低的位置；

（7）收刀電機(jī)松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內(nèi)，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（8）重復(fù)上述步驟（3）—（7），直至整個(gè)割膠過程結(jié)束。

該割膠方法，割膠時(shí)割膠刀組件順時(shí)針由下向上割，避免割出的膠滴在割膠刀組件上影響產(chǎn)量。