本發(fā)明涉及生態(tài)農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種生態(tài)農(nóng)業(yè)用大棚灌溉控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來人們越來越追求有機(jī)的、新鮮的蔬菜，這進(jìn)一步的刺激了大棚種植的興起，現(xiàn)有的大棚在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，是一種常用的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，它能減少農(nóng)作物受天氣變化的影響，減少病蟲害的發(fā)生，提高大棚內(nèi)農(nóng)作物的產(chǎn)量。

現(xiàn)有的大棚灌溉技術(shù)一般采用的是滴灌技術(shù)，通過定時(shí)定量的對植物進(jìn)行灌溉，目前的灌溉技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：第一，采用滴灌會(huì)發(fā)生一定的地表蒸發(fā)和深層滲漏損失，浪費(fèi)水資源；第二，現(xiàn)有的灌溉技術(shù)人工參與度過高，既增加成本又不能實(shí)時(shí)的掌握大棚內(nèi)作物的具體生長環(huán)境，智能度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種生態(tài)農(nóng)業(yè)用大棚灌溉控制裝置，解決了現(xiàn)有灌溉裝置浪費(fèi)水資源及智能度低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種生態(tài)農(nóng)業(yè)用大棚灌溉控制裝置，包括基座和灌溉控制系統(tǒng)，所述基座的頂部固定安裝有棚體，所述基座內(nèi)設(shè)置有水槽，所述水槽一側(cè)的底部固定連接有水管，所述水管的一端分別貫穿基座和棚體并延伸至棚體內(nèi)，所述棚體的內(nèi)壁固定安裝有管道，且管道的兩端均貫穿棚體的內(nèi)壁并分別與棚體內(nèi)的水管的一端固定連接，所述管道的底部設(shè)置有噴頭，所述管道的頂部固定連接有連接柱，所述連接柱的一端固定連接在棚體上，所述連接柱上固定安裝有溫度傳感器，所述棚體內(nèi)壁的兩側(cè)分別固定安裝有第一濕度傳感器和二氧化碳濃度傳感器，所述基座的頂部開設(shè)有方形槽，所述方形槽內(nèi)壁的兩側(cè)與地下管道的兩端固定連接，所述低下管道的頂部設(shè)置有控水頭，所述方形槽的底部設(shè)置有第二濕度傳感器；所述棚體制備組分材料包括微晶蠟35份、石油樹脂25份、松香樹脂15份、環(huán)烷油20份、磁性氧化鐵15重量份、導(dǎo)電云母粉5重量份、納米導(dǎo)電石墨粉5重量份，按照所述比例將磁粉、硅酸鈉、磁性氧化鐵、磁性氧化鋁、納米二氧化鈦、聚多巴胺維置于粉碎機(jī)中粉碎，過100目篩,作為組分A備用；按照所述比例將磁性氧化鐵、導(dǎo)電云母粉、納米導(dǎo)電石墨粉倒入混煉機(jī)中混煉3min；調(diào)節(jié)混煉機(jī)溫度至140℃，向混煉機(jī)中加入所述比例微晶蠟、石油樹脂、松香樹脂、環(huán)烷油；降低混煉機(jī)的轉(zhuǎn)速，將其余組分粉碎混合后，過100目篩過濾后備用；在高溫90℃攪拌均勻制得基材。

所述灌溉控制系統(tǒng)包括信息檢測模塊，所述信息檢測模塊的輸出端電連接信息采集模塊的輸入端，所述信息采集模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，所述中央處理器分別雙向電連接第一對比模塊、第二對比模塊、第三對比模塊、第四對比模塊和存儲(chǔ)模塊，所述中央處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端，所述灌溉控制系統(tǒng)雙向信號連接局域網(wǎng)，所述局域網(wǎng)雙向信號連接遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括微處理器，所述微處理器的輸出端電連接顯示屏、報(bào)警器和反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接自啟動(dòng)模塊的輸入端，所述自啟動(dòng)模塊的輸出端電連接微處理器的輸入端，所述微處理器的輸入端電連接控制面板模塊的輸出端，所述微處理器雙向電連接計(jì)時(shí)器。

優(yōu)選的，所述水槽內(nèi)固定安裝有過濾網(wǎng)。所述的過濾網(wǎng)層材料組分包括瀝青基碳纖維粉末6-15份、非鹵化有機(jī)次膦酸酯5-10份、六次甲基四胺8-14份、三甲基戊基三乙氧基硅烷2-10份、聚四氟乙烯纖維5-10重量份、活性炭50-60重量份、蒙脫石12-15重量份、納米二氧化鈦5-10重量份；按照所述比例研磨，過100目篩，制得混合物A；所有混合物質(zhì)質(zhì)量的10倍質(zhì)量的蒸餾水，然后對其進(jìn)行超聲處理，超聲處理?xiàng)l件為：溫度90℃，超聲功率500W，超聲時(shí)間40min；制得混合物B；然后進(jìn)行卸砂、冷卻，冷卻后進(jìn)行破碎處理，篩分后即可得到過濾網(wǎng)材料。

優(yōu)選的，所述水管上設(shè)置有水泵，所述水管與管道的連接處設(shè)置有密封圈。

優(yōu)選的，所述信息檢測模塊包括溫度傳感器、第一濕度傳感器、第二濕度傳感器和二氧化碳濃度傳感器。

優(yōu)選的，所述信息采集模塊包括溫度信息采集模塊、濕度信息采集模塊和氣體濃度信息采集模塊。

優(yōu)選的，所述溫度傳感器的輸出端電連接溫度信息采集模塊的輸入端，所述第一濕度傳感器和第二濕度傳感器的輸出端均電連接濕度信息采集模塊的輸入端，所述二氧化碳濃度傳感器的輸出端電連接氣體濃度信息采集模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)一、控制節(jié)點(diǎn)二、控制節(jié)點(diǎn)三和控制節(jié)點(diǎn)四，且控制節(jié)點(diǎn)一的輸出端電連接溫度調(diào)節(jié)器的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)二的輸出端電連接第一電磁閥的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)三的輸出端電連接第二電磁閥的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)四的輸出端電連接第三電磁閥的輸入端。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種生態(tài)農(nóng)業(yè)用大棚灌溉控制裝置。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過設(shè)置第一濕度傳感器、第二濕度傳感器、信息采集模塊、中央處理器、第二對比模塊、第三對比模塊、控制節(jié)點(diǎn)單元、第一電磁閥、第二電磁閥、局域網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，通過第一濕度傳感器檢測大棚內(nèi)的空氣濕度，通過第二濕度傳感器檢測大棚內(nèi)的地表下植物根系土壤的濕度，并通過信息采集模塊分別將濕度信息傳遞給中央處理器，中央處理器分別通過第二對比模塊和第三對比模塊進(jìn)行比對，并分別通過第一電磁閥和第二電磁閥對作物枝干以及根系進(jìn)行噴水，從而使作物及時(shí)吸收分水，提高了作物的產(chǎn)量，并且中央處理器通過局域網(wǎng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，工作人員通過控制面板模塊即可掌控大棚內(nèi)的環(huán)境情況，從而提高了灌溉裝置的智能化程度。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置溫度傳感器、信息采集模塊、中央處理器、第一對比模塊、控制節(jié)點(diǎn)單元和溫度調(diào)節(jié)器，通過溫度傳感器檢測大棚內(nèi)的實(shí)時(shí)氣溫，并將溫度信息通過信息采集模塊傳給中央處理器，中央處理器通過第一對比模塊進(jìn)行比對，并通過溫度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)溫度，從而使大棚內(nèi)的氣溫始終保持在適宜作物生長的溫度范圍。

(3)、本發(fā)明通過設(shè)置二氧化碳濃度傳感器、信息采集模塊、中央處理器、第四對比模塊、控制節(jié)點(diǎn)單元和第三電磁閥，通過二氧化碳濃度傳感器檢測大棚內(nèi)二氧化碳的濃度，并將二氧化碳濃度信息通過信息采集模塊傳給中央處理器，中央處理器通過第四對比模塊進(jìn)行比對，并通過第三電磁閥調(diào)節(jié)二氧化碳的濃度，從而使大棚內(nèi)的作物能夠充分的吸收二氧化碳，進(jìn)行光合作用。

(4)、本發(fā)明通過設(shè)置水槽、水管、管道噴頭和水泵，當(dāng)下雨天時(shí)，通過水槽收集雨水，并經(jīng)過水泵增壓后將雨水輸送至管道，為灌溉提供水資源，節(jié)約了水資源。

(5)、本發(fā)明通過設(shè)置過濾網(wǎng)，可以將雨水中的雜質(zhì)通過過濾網(wǎng)過濾掉，防止雜質(zhì)堵塞水管，并提高了水質(zhì)。采用瀝青基碳纖維增強(qiáng)了材料的力學(xué)性能可以極大的吸附有害氣體以及粉塵物質(zhì)；本發(fā)明制備的活性炭復(fù)合材料具有巨大的比表面積及發(fā)達(dá)的空隙結(jié)構(gòu)，因此具有較強(qiáng)的吸附能力，較好的觸變性、熱穩(wěn)定性、可塑性、粘結(jié)性和干壓強(qiáng)度高等特點(diǎn)，提高了活性炭凈化效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明框圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座、2棚體、3水槽、4水管、5管道、6噴頭、7連接柱、8溫度傳感器、9第一濕度傳感器、10二氧化碳濃度傳感器、11方形槽、12地下管道、13控水頭、14第二濕度傳感器、15過濾網(wǎng)、16水泵、17密封圈、18灌溉控制系統(tǒng)、19信息檢測模塊、20信息采集模塊、21中央處理器、22第一對比模塊、23第二對比模塊、24第三對比模塊、25第四對比模塊、26存儲(chǔ)模塊、27控制節(jié)點(diǎn)單元、28局域網(wǎng)、29遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、30微處理器、31顯示屏、32報(bào)警器、33反饋模塊、34自啟動(dòng)模塊、35計(jì)時(shí)器、36控制面板模塊、37溫度信息采集模塊、38濕度信息采集模塊、39氣體濃度信息采集模塊、40控制節(jié)點(diǎn)一、41控制節(jié)點(diǎn)二、42控制節(jié)點(diǎn)三、43控制節(jié)點(diǎn)四、44溫度調(diào)節(jié)器、45第一電磁閥、46第二電磁閥、47第三電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種生態(tài)農(nóng)業(yè)用大棚灌溉控制裝置，包括基座1和灌溉控制系統(tǒng)18，基座1的頂部固定安裝有棚體2，基座1內(nèi)設(shè)置有水槽3，水槽3可以用來收集雨水，水槽3內(nèi)固定安裝有過濾網(wǎng)15，設(shè)置過濾網(wǎng)15，可以將雨水中的雜質(zhì)通過過濾網(wǎng)15過濾掉，防止雜質(zhì)堵塞水管4，并提高了水質(zhì)，水槽3一側(cè)的底部固定連接有水管4，水管4可以將水輸送至管道5內(nèi)，水管4的一端分別貫穿基座1和棚體2并延伸至棚體2內(nèi)，棚體2的內(nèi)壁固定安裝有管道5，且管道5的兩端均貫穿棚體2的內(nèi)壁并分別與棚體2內(nèi)的水管4的一端固定連接，水管4上設(shè)置有水泵16，通過水槽3收集雨水，并經(jīng)過水泵16增壓后將雨水輸送至管道5，為灌溉提供水資源，節(jié)約了水資源，水管4與管道5的連接處設(shè)置有密封圈17，設(shè)置密封圈17可以防止水滲漏，管道5的底部設(shè)置有噴頭6，管道5的頂部固定連接有連接柱7，連接柱7的一端固定連接在棚體2上，連接柱7上固定安裝有溫度傳感器8，棚體2內(nèi)壁的兩側(cè)分別固定安裝有第一濕度傳感器9和二氧化碳濃度傳感器10，基座1的頂部開設(shè)有方形槽11，方形槽11內(nèi)壁的兩側(cè)與地下管道12的兩端固定連接，本灌溉裝置的主要供水來自自來水或其它水源，且管道5和地下管道12均可通過自來水或其他水源進(jìn)行灌溉，通過收集雨水只是其中的一種供水方式，低下管道12的頂部設(shè)置有控水頭13，方形槽11的底部設(shè)置有第二濕度傳感器14，灌溉控制系統(tǒng)18包括信息檢測模塊19，信息檢測模塊19包括溫度傳感器8、第一濕度傳感器9、第二濕度傳感器14和二氧化碳濃度傳感器10，通過溫度傳感器8檢測大棚內(nèi)的實(shí)時(shí)氣溫，通過第一濕度傳感器9檢測大棚內(nèi)的濕度，通過第二濕度傳感器14可以檢測大棚內(nèi)的地表下植物根系土壤的濕度，通過二氧化碳濃度傳感器10檢測大棚內(nèi)二氧化碳的濃度，信息檢測模塊19的輸出端電連接信息采集模塊20的輸入端，信息采集模塊20包括溫度信息采集模塊37、濕度信息采集模塊38和氣體濃度信息采集模塊39，溫度傳感器8的輸出端電連接溫度信息采集模塊37的輸入端，第一濕度傳感器9和第二濕度傳感器14的輸出端均電連接濕度信息采集模塊38的輸入端，二氧化碳濃度傳感器10的輸出端電連接氣體濃度信息采集模塊39的輸入端，信息采集模塊20的輸出端電連接中央處理器21的輸入端，中央處理器21分別雙向電連接第一對比模塊22、第二對比模塊23、第三對比模塊24、第四對比模塊25和存儲(chǔ)模塊26，中央處理器21的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元27的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)單元27包括控制節(jié)點(diǎn)一40、控制節(jié)點(diǎn)二41、控制節(jié)點(diǎn)三42和控制節(jié)點(diǎn)四43，且控制節(jié)點(diǎn)一40的輸出端電連接溫度調(diào)節(jié)器44的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)二41的輸出端電連接第一電磁閥45的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)三42的輸出端電連接第二電磁閥46的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)四43的輸出端電連接第三電磁閥47的輸入端，通過溫度傳感器8檢測大棚內(nèi)的實(shí)時(shí)氣溫，并將溫度信息通過信息采集模塊20傳給中央處理器21，中央處理器21通過第一對比模塊22進(jìn)行比對，第一對比模塊22內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)溫度值，當(dāng)實(shí)際溫度與標(biāo)準(zhǔn)溫度不符時(shí)，中央處理器21通過控制節(jié)點(diǎn)一40驅(qū)動(dòng)溫度調(diào)節(jié)器44調(diào)節(jié)溫度，直至實(shí)際溫度值等于標(biāo)準(zhǔn)溫度值，中央處理器21關(guān)閉溫度調(diào)節(jié)器44，從而使大棚內(nèi)的氣溫始終保持在適宜作物生長的溫度范圍，通過第一濕度傳感器9檢測大棚內(nèi)的空氣濕度，通過第二濕度傳感器14檢測大棚內(nèi)的地表下植物根系土壤的濕度，并通過信息采集模塊20分別將濕度信息傳遞給中央處理器21，中央處理器21分別通過第二對比模塊23和第三對比模塊24進(jìn)行比對，第二對比模塊23內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)空氣濕度值，第三對比模塊24內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)土壤濕度值，當(dāng)實(shí)際濕度與標(biāo)準(zhǔn)濕度不符時(shí)，中央處理器21分別通過控制節(jié)點(diǎn)二41和控制節(jié)點(diǎn)三42驅(qū)動(dòng)第一電磁閥45和第二電磁閥46，從而控制噴頭6以及控水頭13進(jìn)行噴水，從而調(diào)節(jié)空氣濕度與土壤濕度，直至實(shí)際濕度值等于標(biāo)準(zhǔn)濕度值，中央處理器21關(guān)閉第一電磁閥45和第二電磁閥46，從而使作物及時(shí)吸收分水，通過二氧化碳濃度傳感器10檢測大棚內(nèi)二氧化碳的濃度，并將二氧化碳濃度信息通過信息采集模塊20傳給中央處理器21，中央處理器21通過第四對比模塊25進(jìn)行比對，第四對比模塊25內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)二氧化碳濃度值，當(dāng)實(shí)際二氧化碳濃度低于標(biāo)準(zhǔn)二氧化碳濃度值時(shí)，中央處理器21通過控制節(jié)點(diǎn)四43驅(qū)動(dòng)第三電磁閥47增加二氧化碳?xì)怏w量，直至實(shí)際二氧化碳濃度值等于標(biāo)準(zhǔn)二氧化碳濃度值，中央處理器21關(guān)閉第三電磁閥47，從而使大棚內(nèi)的作物能夠充分的吸收二氧化碳，進(jìn)行光合作用，灌溉控制系統(tǒng)18雙向信號連接局域網(wǎng)28，局域網(wǎng)28雙向信號連接遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)29，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)29包括微處理器30，微處理器30的輸出端電連接顯示屏31、報(bào)警器32和反饋模塊33的輸入端，反饋模塊33的輸出端電連接自啟動(dòng)模塊34的輸入端，自啟動(dòng)模塊34的輸出端電連接微處理器30的輸入端，微處理器30的輸入端電連接控制面板模塊36的輸出端，微處理器30雙向電連接計(jì)時(shí)器35，通過局域網(wǎng)28將灌溉控制系統(tǒng)18與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)29進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，從而使工作人員在調(diào)度室即可完成對植物的生長環(huán)境的檢測以及灌溉工作，中央處理器21可以將信息通過局域網(wǎng)28傳輸給微處理器30，微處理器30外接顯示屏31，從而使工作人員觀察到相關(guān)信息，當(dāng)系統(tǒng)檢測到溫度、濕度或二氧化碳濃度值低時(shí)，可通過報(bào)警器32進(jìn)行報(bào)警，以提示工作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作，工作人員通過控制面板模塊36完成對溫度調(diào)節(jié)器44、第一電磁閥45、第二電磁閥46和第三電磁閥47的開關(guān)工作，當(dāng)工作人員不在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)29旁邊時(shí)，系統(tǒng)可通過計(jì)時(shí)器35進(jìn)行計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)長為15分鐘，當(dāng)15分鐘后工作人員仍未在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)29旁邊時(shí)，此時(shí)微處理器30通過反饋模塊33驅(qū)動(dòng)自啟動(dòng)模塊34工作，自啟動(dòng)模塊34發(fā)送啟動(dòng)指令給微處理器30，從而完成灌溉工作，達(dá)到了一定程度的智能化。所述的過濾網(wǎng)層材料組分包括瀝青基碳纖維粉末6-15份、非鹵化有機(jī)次膦酸酯5-10份、六次甲基四胺8-14份、三甲基戊基三乙氧基硅烷2-10份、聚四氟乙烯纖維5-10重量份、活性炭50-60重量份、蒙脫石12-15重量份、納米二氧化鈦5-10重量份；按照所述比例研磨，過100目篩，制得混合物A；所有混合物質(zhì)質(zhì)量的10倍質(zhì)量的蒸餾水，然后對其進(jìn)行超聲處理，超聲處理?xiàng)l件為：溫度90℃，超聲功率500W，超聲時(shí)間40min；制得混合物B；然后進(jìn)行卸砂、冷卻，冷卻后進(jìn)行破碎處理，篩分后即可得到過濾網(wǎng)材料。

使用時(shí)，通過溫度傳感器8檢測大棚內(nèi)的實(shí)時(shí)氣溫，并將溫度信息通過信息采集模塊20傳給中央處理器21，中央處理器21通過第一對比模塊22進(jìn)行比對，中央處理器21通過控制節(jié)點(diǎn)一40驅(qū)動(dòng)溫度調(diào)節(jié)器44調(diào)節(jié)溫度，從而使大棚內(nèi)的氣溫始終保持在適宜作物生長的溫度范圍，通過第一濕度傳感器9檢測大棚內(nèi)的空氣濕度，通過第二濕度傳感器14檢測大棚內(nèi)的地表下植物根系土壤的濕度，并通過信息采集模塊20分別將濕度信息傳遞給中央處理器21，中央處理器21分別通過第二對比模塊23和第三對比模塊24進(jìn)行比對，中央處理器21分別通過控制節(jié)點(diǎn)二41和控制節(jié)點(diǎn)三42驅(qū)動(dòng)第一電磁閥45和第二電磁閥46，從而控制噴頭6以及控水頭13進(jìn)行噴水，從而調(diào)節(jié)空氣濕度與土壤濕度，中央處理器21關(guān)閉第一電磁閥45和第二電磁閥46，從而使作物及時(shí)吸收分水，通過二氧化碳濃度傳感器10檢測大棚內(nèi)二氧化碳的濃度，并將二氧化碳濃度信息通過信息采集模塊20傳給中央處理器21，中央處理器21通過第四對比模塊25進(jìn)行比對，中央處理器21通過控制節(jié)點(diǎn)四43驅(qū)動(dòng)第三電磁閥47增加二氧化碳?xì)怏w量，從而使大棚內(nèi)的作物能夠充分的吸收二氧化碳，進(jìn)行光合作用。

綜上可得，該生態(tài)農(nóng)業(yè)用大棚灌溉控制裝置，通過設(shè)置第一濕度傳感器9、第二濕度傳感器14、信息采集模塊20、中央處理器21、第二對比模塊23、第三對比模塊24、控制節(jié)點(diǎn)單元27、第一電磁閥45、第二電磁閥46、局域網(wǎng)28和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)29等，解決了現(xiàn)有灌溉裝置浪費(fèi)水資源及智能度低的問題。

本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進(jìn)之處；本系統(tǒng)的改進(jìn)為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。