1.一種植樹機(jī)器人，包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置（1）、底板（2）、第一步進(jìn)電機(jī)（3）、攝像機(jī)（4）、固定板（5）、機(jī)械臂（6）、振動(dòng)料斗（7）、中心軸（8）、兩個(gè)撥料器（9）、第二步進(jìn)電機(jī)（10）、斜坡板（11）、第三步進(jìn)電機(jī)（12）、鉸支座（13）、第一連桿（14）、第二連桿（15）、第三連桿（16）、轉(zhuǎn)輪（17）、兩個(gè)銷軸（18）、兩個(gè)立板（19），其特征在于：所述的底板（2）是一塊長方形平板，底板（2）下方安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置（1），底板（2）上方右側(cè)位置并列安裝有兩塊立板（19），每塊立板（19）內(nèi)側(cè)都安裝有一個(gè)銷軸（18），在底板（2）的左側(cè)位置安裝有一個(gè)固定板（5），固定板（5）上安裝有一個(gè)機(jī)械臂（6），在底板（2）的前部安裝有一個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（3），所述的第一步進(jìn)電機(jī)（3）豎直向上安裝，第一步進(jìn)電機(jī)（3）的電機(jī)軸上安裝有一個(gè)攝像機(jī)（4）；
所述的振動(dòng)料斗（7）包括料斗本體（701）、兩個(gè)支腿（702）、兩個(gè)橫置板（703）、柱銷（704）、兩個(gè)第一圓孔（705）、兩個(gè)第二圓孔(706），所述的料斗本體（701）為倒梯形截面形狀，料斗底部設(shè)有一個(gè)可供樹苗（609）漏下的出口，在料斗本體（701）下方安裝有兩個(gè)支腿（702），每個(gè)支腿（702）下方都安裝有一個(gè)橫置板（703），兩個(gè)支腿（702）的中間位置固定著一塊斜坡板（11），斜坡板（11）最下方設(shè)有一個(gè)可供氣動(dòng)夾爪（607）活動(dòng)的缺口；所述的兩個(gè)第二圓孔(706）分別設(shè)置在兩個(gè)支腿（702）上并位于斜坡板（11）上方，在第二圓孔(706）中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)中心軸（8），中心軸（8）上固定安裝有兩個(gè)撥料器（9），所述的撥料器（9）上設(shè)置有一個(gè)U形凹槽用于容納樹苗（609），所述的兩個(gè)第一圓孔（705）分別設(shè)置在兩個(gè)橫置板（703）上并位于橫置板（703）的內(nèi)側(cè)一端，所述的柱銷（704）設(shè)置在一個(gè)橫置板（703）外端部，振動(dòng)料斗（7）通過兩個(gè)第一圓孔（705）分別與兩個(gè)銷軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)配合，橫置板（703）上的柱銷（704）與第三連桿（16）上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿（16）和第一連桿（14）上端部、第二連桿（15）后端部鉸接在一起，第一連桿（14）的下端部鉸接在底板（2）上；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（12）水平安裝在底板（2）上方，第三步進(jìn)電機(jī)（12）的電機(jī)軸上安裝有轉(zhuǎn)輪（17），轉(zhuǎn)輪（17）的偏心位置處設(shè)有一個(gè)偏心軸，轉(zhuǎn)輪（17）通過該偏心軸與第二連桿（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)械臂（6）包括第一伺服電機(jī)（601）、第二伺服電機(jī)（602）、方套筒（603）、電缸（604）、伸縮桿（605）、第三伺服電機(jī)（606）、氣動(dòng)夾爪（607）、推土板（608），所述的第一伺服電機(jī)（601）豎直向上安裝在固定板（5）上方，所述的第二伺服電機(jī)（602）的側(cè)面固定在第一伺服電機(jī)（601）的電機(jī)軸上，所述的方套筒（603）側(cè)面與第二伺服電機(jī)（602）的電機(jī)軸固定，所述的伸縮桿（605）滑動(dòng)安裝在方套筒（603）內(nèi)部，伸縮桿（605）的滑動(dòng)是通過電缸（604）控制的，電缸（604）一端固定在方套筒（603）側(cè)面，另一端固定在伸縮桿（605）側(cè)面，伸縮桿（605）的前端面與第三伺服電機(jī)（606）的底部固定，第三伺服電機(jī)（606）的前端面與氣動(dòng)夾爪（607）的底部固定，所述的氣動(dòng)夾爪（607）為平行開閉氣爪，氣爪的一個(gè)夾爪下方安裝有推土板（608）。