本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種地膜回收方法。

背景技術(shù)：

目前，田間農(nóng)用地膜的回收方法主要為機(jī)械化回收殘膜和人工回收殘膜。對(duì)于人工回收殘膜，其缺點(diǎn)是工作效率比較低，而且用工成本也比較大。所以利用人工回收殘膜的方法，在解決農(nóng)田殘膜污染上其效果不是十分顯著。為了提高農(nóng)殘膜田回收的工作效率以及減少作業(yè)成本，機(jī)械化回收殘膜無(wú)疑是目前一種最佳的方法。在播前整地期間進(jìn)行機(jī)械化回收殘膜，考慮到農(nóng)時(shí)非常短，因此在這個(gè)階段采用機(jī)械化回收殘膜其效果不顯著；而對(duì)于苗期時(shí)期進(jìn)行殘膜回收，由于此時(shí)揭膜會(huì)極易加快土壤的水分蒸發(fā)，對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)不利，因此苗期也不適合進(jìn)行機(jī)械化殘膜回收。對(duì)于作物收獲后殘膜回收,在這個(gè)時(shí)期采用機(jī)械化進(jìn)行田間地膜的回收是最佳時(shí)期。由于這個(gè)時(shí)期的地膜在田間滯留的時(shí)間不是很長(zhǎng)且又為當(dāng)年所鋪的地膜，則其韌性、強(qiáng)度能夠很好的滿足機(jī)械化回收殘膜的作業(yè)要求，同時(shí)此時(shí)的地膜破損程度比較輕且地膜成片連接在一起。另外，每年因深翻耕地被壓埋在地下深層(10～30cm)的殘膜也很多。因此，采用機(jī)械化進(jìn)行殘膜回收是目前解決殘膜污染的首選辦法，特別地在田間農(nóng)作物收獲以后是機(jī)械化回收殘膜的重要時(shí)期。

現(xiàn)有殘膜回收機(jī)普遍存在的膜雜難分離、脫膜不理想、回收率低、田間工作環(huán)境適應(yīng)性差以及工作部件不可靠等問(wèn)題。人工撿拾殘膜主要采用“夾持”的方法，用這一方法可以“夾住”、“撿起”各種大小和強(qiáng)度的殘膜碎片，且殘膜不容易滑脫掉，這與用單根桿齒“挑”或“刮”殘膜相比具有更強(qiáng)的殘膜撿拾能力。

為了提高殘膜回收可靠性和回收率的目的，提出模仿人們用手工“夾持”回收殘膜的方法，并根據(jù)作物收獲后的實(shí)際情況，提出了“夾持輸送式殘膜回收的工作原理”。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有回收殘膜含雜率低、工作可靠、收凈率高和回收效果較好等特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有回收殘膜含雜率低、工作可靠、收凈率高和回收效果較好等特點(diǎn)的地膜回收方法。

一種地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步驟：

(1)起膜：將地膜的邊緣從土壤里鏟出；

(2)切膜：將地膜至少橫向切割矩形的塊狀；

(3)挑膜：將矩形的塊狀地膜從地面挑起，通過(guò)機(jī)械手將塊狀地膜撿拾；

(4)收集：將機(jī)械手撿拾的塊狀地膜進(jìn)行收集。

上述方法所專用的回收機(jī)構(gòu)如下：包括機(jī)架(12)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、牽引機(jī)構(gòu)(10)、行走機(jī)構(gòu)(11)，所述機(jī)架(12)上設(shè)有起膜鏟(1)、橫向切膜機(jī)構(gòu)(2)、夾膜機(jī)構(gòu)(6)、和脫膜機(jī)構(gòu)(5)。

所述夾膜機(jī)構(gòu)(6)包含輸送鏈板(601)，所述輸送鏈板(601)呈前低后高的傾斜狀設(shè)置于機(jī)架(12)上，所述輸送鏈板(601)一周上設(shè)有若干個(gè)夾塊(603)，所述夾塊(603)由兩開(kāi)合的活動(dòng)塊組成，并且兩開(kāi)合的活動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)呈凹陷的弧形的虎口狀，兩活動(dòng)塊底之間設(shè)有復(fù)位彈簧，在夾膜機(jī)構(gòu)(6)底部設(shè)有挑膜機(jī)構(gòu)(8)。

所述挑膜機(jī)構(gòu)(8)包含由傳動(dòng)輪(804)、曲柄(805)搖桿(801)和連桿A(806)組成的搖桿機(jī)構(gòu)，在連桿A(806)上設(shè)有與該連桿A(806)聯(lián)動(dòng)的挑膜桿(807)，該挑膜桿(807)前端呈指狀的柱形，挑膜桿(807)隨搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還產(chǎn)生橫向的擺動(dòng)，并且?jiàn)A膜機(jī)構(gòu)(6)的夾塊(603)在隨輸送鏈板(601)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方時(shí)，所述的挑膜桿(807)前端部能夠進(jìn)入到夾塊(603)兩活動(dòng)塊的虎口中。

所述橫向切膜機(jī)構(gòu)(2)包含曲軸(201)、連桿B(202)、滑道(204)、滑動(dòng)板(205)和切膜刀(206)，所述曲軸(201)設(shè)于橫向切膜機(jī)構(gòu)(2)上端，曲軸(201)一端設(shè)有傳動(dòng)盤，若干連桿B(202)設(shè)于曲軸(201)上，滑動(dòng)板(205)設(shè)于連桿B(202)上，滑動(dòng)板(205)設(shè)于滑道(204)中并可在滑道(204)中滑動(dòng)，切膜刀(206)設(shè)于滑動(dòng)板(205)底部。

進(jìn)一步地，上述機(jī)架(12)上設(shè)有固定管(203)，所述的滑道(204)固定于固定管(203)上。

所述脫膜機(jī)構(gòu)(5)包含夾塊打開(kāi)裝置(501)和毛刷輥(502)，該夾塊打開(kāi)裝置(501)為一設(shè)置于挑膜機(jī)構(gòu)(8)輸送鏈板(601)上端部位的呈楔狀的塊體，并且?jiàn)A膜機(jī)構(gòu)(6)的夾塊(603)在隨輸送鏈板(601)轉(zhuǎn)動(dòng)到上方夾塊打開(kāi)裝置(501)時(shí)，呈楔狀的塊體能夠進(jìn)入到夾塊(603)兩活動(dòng)塊的虎口中并將夾塊(603)的兩活動(dòng)塊打開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述夾塊(603)最好設(shè)置于連接塊(602)上，夾塊(603)的兩活動(dòng)塊底部鉸接并鉸接于連接塊(602)上，兩活動(dòng)塊一塊或兩塊底部設(shè)置復(fù)位彈簧(604)，復(fù)位彈簧(604)一端與活動(dòng)塊底部連接，一端與連接塊(602)連接。

再進(jìn)一步地，所述挑膜機(jī)構(gòu)(8)的的搖桿機(jī)構(gòu)最好由搖桿(801)、固定塊A(802)，固定塊B(803)、傳動(dòng)輪(804)、曲柄(805)和連桿A(806)構(gòu)成，所述傳動(dòng)輪(804)安裝于固定塊B(803)上，所述搖桿(801)鉸接于固定塊A(802)上。

再進(jìn)一步，上述的固定塊A(802)和固定塊B(803)最好連接成一個(gè)整體。

進(jìn)一步的，所述切膜刀(206)設(shè)有若干縱向刃。

實(shí)際使用時(shí)：切膜刀(206)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)既可以完成縱向切膜又可以完成橫向切膜。

進(jìn)一步的，上述的復(fù)位彈簧(604)也可為扭簧或拉簧所替換。

實(shí)際使用時(shí)：兩活動(dòng)塊底部鉸接處設(shè)有扭簧，使夾塊能夠完成打開(kāi)和閉合動(dòng)作。

實(shí)際使用時(shí)：以牽引方式與拖拉機(jī)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)通過(guò)傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相聯(lián)。作業(yè)時(shí)，機(jī)具順著苗行前行。由于地膜邊緣是埋在土壤里的，安裝在兩側(cè)的起模鏟(1)地膜的邊緣從土壤里鏟出，以便于挑起。隨后經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)曲柄(805)或搖桿(801)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿A(806)和挑膜桿產(chǎn)生往復(fù)挑起運(yùn)動(dòng)，曲軸(201)隨傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿B(202)、滑動(dòng)板(205)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)切膜刀(206)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切割作業(yè)。經(jīng)過(guò)橫向切膜機(jī)構(gòu)(2)和縱向切膜機(jī)構(gòu)(7)的切割，最終將膜切成矩形的塊狀。隨后，挑膜桿(807)在挑膜機(jī)構(gòu)(8)的帶動(dòng)下產(chǎn)生往復(fù)挑起運(yùn)動(dòng)，挑膜桿(807)將塊狀地膜挑起并塞入夾膜機(jī)構(gòu)(6)的夾塊(603)中，并迅速?gòu)膴A塊(603)中脫出，進(jìn)行下一塊地膜的挑起運(yùn)動(dòng)。而夾塊(603)夾著地膜隨輸送向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)集膜箱(4)上方后脫膜機(jī)構(gòu)(5)的夾塊打開(kāi)裝置(501)將夾塊(603)撐開(kāi)并用毛刷輥將薄膜刷下，完成一次收膜動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有回收殘膜含雜率低、工作可靠、收凈率高和回收效果較好等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例2主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是圖1中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是殘膜回收機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是殘膜回收機(jī)橫向切膜機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是殘膜回收機(jī)橫向切膜機(jī)構(gòu)軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是殘膜回收機(jī)橫向切膜機(jī)構(gòu)右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是殘膜回收機(jī)夾膜機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中C部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是殘膜回收機(jī)挑膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1是起膜鏟，2是橫向切膜機(jī)構(gòu)，201是曲軸，202是連桿B，203是固定管，204是滑道，205是滑動(dòng)板，206是切膜刀，3是可升降機(jī)架，4是集膜箱，5是脫膜機(jī)構(gòu)，501是夾塊打開(kāi)裝置，502是毛刷輥，6是夾膜機(jī)構(gòu)，601是輸送鏈板，602是連接塊，603是夾塊，604是彈簧，7是縱向切膜機(jī)構(gòu)，8是挑膜機(jī)構(gòu)，801是搖桿，802是固定塊A，803是固定塊B，804是傳動(dòng)輪，805是曲柄，806是連桿A，807是挑膜桿，9是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，10是牽引機(jī)構(gòu)，11是行走機(jī)構(gòu)，12是機(jī)架，13是殘膜。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步驟：

(1)起膜：地膜回收機(jī)順著苗行前行，由于地膜邊緣是埋在土壤里的，安裝在兩側(cè)的起模鏟1地膜的邊緣從土壤里鏟出；

(2)切膜：隨起膜鏟將膜挑出后經(jīng)過(guò)橫向切膜機(jī)構(gòu)2和縱向切膜機(jī)構(gòu)7的切割，最終將膜切成矩形的塊狀；

(3)挑膜：挑膜桿807在挑膜機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下產(chǎn)生往復(fù)挑起運(yùn)動(dòng)，挑膜桿807將塊狀地膜挑起并塞入夾膜機(jī)構(gòu)6的夾塊603中，并迅速?gòu)膴A塊603中脫出；

(4)運(yùn)膜：夾塊603夾著地膜隨輸送向上運(yùn)動(dòng)；

(5)脫膜：夾塊打開(kāi)裝置(501)將夾塊603撐開(kāi)并用毛刷輥502將薄膜刷下,使膜落入集膜箱4中。

實(shí)施例2：參考圖1～11為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，為專用地膜回收機(jī)，包括機(jī)架12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、牽引機(jī)構(gòu)10、行走機(jī)構(gòu)11，其特征在于：所述機(jī)架12上由前至后依次設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)10、起膜鏟1、橫向切膜機(jī)構(gòu)2、縱向切膜機(jī)構(gòu)7、夾膜機(jī)構(gòu)6、和脫膜機(jī)構(gòu)5；

所述夾膜機(jī)構(gòu)6包含輸送鏈板601、連接塊602、和夾塊603，所述輸送鏈板601上設(shè)有若干連接塊602，夾塊603設(shè)于連接塊602上，所述夾塊603由兩開(kāi)合活動(dòng)塊組成，兩活動(dòng)塊底部鉸接并鉸接于連接塊602上，兩活動(dòng)塊一塊或兩塊底部設(shè)有復(fù)位彈簧604，復(fù)位彈簧604一端與活動(dòng)塊底部連接，一端與連接塊602連接，夾膜機(jī)構(gòu)6底部設(shè)有挑膜機(jī)構(gòu)8；所述脫膜機(jī)構(gòu)5包含夾塊打開(kāi)裝置501和毛刷輥502。

所述挑膜機(jī)構(gòu)8包含搖桿801，固定塊A802，固定塊B803，傳動(dòng)輪804、曲柄805、連桿A806和挑膜桿807，挑膜桿807設(shè)于連桿A806上，所述挑膜桿807可由夾塊603兩活動(dòng)塊中穿過(guò)，連桿A806兩端分別鉸接有曲柄805和搖桿801，曲柄805或搖桿801一端設(shè)有傳動(dòng)輪804，曲柄805和搖桿801一端鉸接有固定塊A802和固定塊B803。

所述橫向切膜機(jī)構(gòu)2包含曲軸201、連桿B202、固定管203、滑道204、滑動(dòng)板205和切膜刀206，所述曲軸201設(shè)于橫向切膜機(jī)構(gòu)2上端，曲軸201一端設(shè)有傳動(dòng)盤，若干連桿B202設(shè)于曲軸201上，滑動(dòng)板205設(shè)于連桿B202上，滑道204設(shè)于滑動(dòng)板205兩端并設(shè)于固定管203上，固定管203設(shè)于機(jī)架12上，切膜刀206設(shè)于滑動(dòng)板205底部，橫向切膜機(jī)構(gòu)2后部設(shè)有縱向切膜機(jī)構(gòu)7。

整個(gè)回收過(guò)程如下：以牽引方式與拖拉機(jī)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9通過(guò)傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相聯(lián)。作業(yè)時(shí)，機(jī)具順著苗行前行。由于地膜邊緣是埋在土壤里的，安裝在兩側(cè)的起模鏟1地膜的邊緣從土壤里鏟出，以便于挑起。隨后經(jīng)過(guò)橫向切膜機(jī)構(gòu)2和縱向切膜機(jī)構(gòu)7的切割，最終將膜切成矩形的塊狀。隨后，挑膜桿807在挑膜機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下產(chǎn)生往復(fù)挑起運(yùn)動(dòng)，挑膜桿807將塊狀地膜挑起并塞入夾膜機(jī)構(gòu)6的夾塊603中，并迅速?gòu)膴A塊603中脫出，進(jìn)行下一塊地膜的挑起運(yùn)動(dòng)。而夾塊603夾著地膜隨輸送向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)集膜箱4上方后脫膜機(jī)構(gòu)5將夾塊603撐開(kāi)并用毛刷輥將薄膜刷下，完成一次收膜動(dòng)作。

實(shí)施例3：參考圖12為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1或?qū)嵤├?相比，本實(shí)施例的不同之處在于：上述的復(fù)位彈簧604為扭簧。

實(shí)際使用時(shí)：兩活動(dòng)塊底部鉸接處設(shè)有扭簧，使夾塊能夠完成打開(kāi)和閉合動(dòng)作。

實(shí)施例4：參考圖13為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1或?qū)嵤├?相比，本實(shí)施例的不同之處在于：所述的復(fù)位彈簧604也可為拉簧所替換。

實(shí)際使用時(shí)：兩活動(dòng)塊的虎口間設(shè)有拉簧，使夾塊603能夠完成打開(kāi)和閉合動(dòng)作。

實(shí)施例5：為地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步驟：

(1)起膜：將地膜的邊緣從土壤里鏟出；

(2)切膜：將地膜橫向切割矩形的塊狀，同時(shí)縱向也進(jìn)行一次切割；

(3)挑膜：將矩形的塊狀地膜從地面挑起，通過(guò)機(jī)械手將塊狀地膜撿拾；

(4)收集：將機(jī)械手撿拾的塊狀地膜進(jìn)行脫膜，再通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)如輸送帶或輸送管輸送到集膜箱中進(jìn)行收集。

以上僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。