本發(fā)明涉及寵物智能裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種寵物清潔監(jiān)測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

寵物作為人類的伴侶動(dòng)物，是人類獲得幸福和健康生活的一個(gè)來(lái)源，飼養(yǎng)寵物可以讓人們生活得更健康，更充實(shí)。然而，醫(yī)學(xué)研究表明，動(dòng)物身上帶有許多病菌，處理不好就會(huì)造成對(duì)家人特別是兒童的健康威脅。同時(shí)，動(dòng)物經(jīng)常在地上爬動(dòng)翻滾，導(dǎo)致身體沾上污穢物使被毛纏結(jié)，發(fā)出臭味。如果不及時(shí)清潔寵物，給寵物洗澡，就容易招致病原微生物和寄生蟲的侵襲，使寵物生病，不利于寵物健康。因此，如何及時(shí)的提醒用戶(即飼養(yǎng)人)給寵物洗澡清潔，保持寵物干凈健康，是當(dāng)前急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種寵物清潔監(jiān)測(cè)方法和裝置，旨在實(shí)現(xiàn)及時(shí)提醒用戶清潔寵物，保持寵物干凈健康。

為達(dá)以上目的，本發(fā)明提出一種寵物清潔監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：

監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作；

根據(jù)所述行為動(dòng)作判斷所述寵物是否需要清潔；

當(dāng)所述寵物需要清潔時(shí)，進(jìn)行提醒。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述行為動(dòng)作判斷所述寵物是否需要清潔的步驟包括：

判斷所述行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作；

當(dāng)所述行為動(dòng)作為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，判斷所述寵物需要清潔。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述行為動(dòng)作判斷所述寵物是否需要清潔的步驟包括：

判斷所述行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作；

當(dāng)所述行為動(dòng)作為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率；

判斷所述發(fā)生頻率是否達(dá)到閾值；

當(dāng)所述發(fā)生頻率達(dá)到閾值時(shí)，判斷所述寵物需要清潔。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述行為動(dòng)作判斷所述寵物是否需要清潔的步驟包括：

判斷所述行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作；

當(dāng)所述行為動(dòng)作為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，計(jì)算當(dāng)前距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間；

判斷所述間隔時(shí)間是否達(dá)到閾值；

當(dāng)所述間隔時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，判斷所述寵物需要清潔。

進(jìn)一步地，所述目標(biāo)行為動(dòng)作包括磨擦身體、抓撓身體、舔舐身體和甩動(dòng)身體中的一種或至少兩種。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作的步驟包括：通過(guò)設(shè)置于所述寵物的目標(biāo)部位的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)所述寵物的行為動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述目標(biāo)部位包括所述寵物的頭部、腹部、爪子、身體側(cè)面和頸部中的一個(gè)部位或至少兩個(gè)部位。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行提醒的步驟包括：向指定的設(shè)備發(fā)送提醒信息。

進(jìn)一步地，所述指定的設(shè)備為建立了無(wú)線通信連接的移動(dòng)終端。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行提醒的步驟包括：發(fā)出聲信號(hào)和/或光信號(hào)進(jìn)行提醒。

本發(fā)明同時(shí)提出一種寵物清潔監(jiān)測(cè)裝置，所述裝置包括：

監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作；

分析判斷模塊，用于根據(jù)所述行為動(dòng)作判斷所述寵物是否需要清潔；

提醒模塊，用于當(dāng)所述寵物需要清潔時(shí)，進(jìn)行提醒。

進(jìn)一步地，所述分析判斷模塊用于：

判斷所述行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作；當(dāng)所述行為動(dòng)作為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，判斷所述寵物需要清潔。

進(jìn)一步地，所述分析判斷模塊用于：

判斷所述行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作；當(dāng)所述行為動(dòng)作為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率；判斷所述發(fā)生頻率是否達(dá)到閾值；當(dāng)所述發(fā)生頻率達(dá)到閾值時(shí)，判斷所述寵物需要清潔。

進(jìn)一步地，所述分析判斷模塊用于：

判斷所述行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作；當(dāng)所述行為動(dòng)作為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，計(jì)算當(dāng)前距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間；判斷所述間隔時(shí)間是否達(dá)到閾值；當(dāng)所述間隔時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，判斷所述寵物需要清潔。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)測(cè)模塊用于：通過(guò)設(shè)置于所述寵物的目標(biāo)部位的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)所述寵物的行為動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述提醒模塊用于：向指定的設(shè)備發(fā)送提醒信息。

進(jìn)一步地，所述指定的設(shè)備為與所述裝置建立了無(wú)線通信連接的移動(dòng)終端。

進(jìn)一步地，所述提醒模塊用于：發(fā)出聲信號(hào)和/或光信號(hào)進(jìn)行提醒。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種寵物清潔監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作，根據(jù)其行為動(dòng)作來(lái)判斷寵物是否需要清潔，當(dāng)需要清潔時(shí)對(duì)用戶進(jìn)行提醒，使得寵物能夠及時(shí)得到清潔，保持身體干凈健康。特別是當(dāng)寵物表面看起來(lái)干凈，實(shí)際上身體上已沾染了細(xì)菌、粉塵等有害物質(zhì)時(shí)，也能及時(shí)提醒用戶清潔寵物，去除身上的有害物質(zhì)，降低了寵物生病的幾率，保證了寵物和家人的健康。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的寵物清潔監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)行為動(dòng)作判斷寵物是否需要清潔的步驟的具體流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)行為動(dòng)作判斷寵物是否需要清潔的步驟的又一具體流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)行為動(dòng)作判斷寵物是否需要清潔的步驟的又一具體流程圖；

圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的寵物清潔監(jiān)測(cè)裝置的模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說(shuō)明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或無(wú)線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1，提出本發(fā)明第一實(shí)施例的寵物清潔監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：

S11、監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作。

具體的，可以在寵物的目標(biāo)部位設(shè)置傳感器，通過(guò)目標(biāo)部位的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作。所述目標(biāo)部位包括寵物的頭部、腹部、爪子、身體側(cè)面和頸部中的一個(gè)部位或至少兩個(gè)部位。所述傳感器包括陀螺儀、溫度傳感器、濕度傳感器、速度/加速度傳感器、振動(dòng)傳感器、視覺/圖像傳感器、光線傳感器、姿態(tài)傳感器、接近傳感器、壓力傳感器等中的一種或至少兩種。

S12、根據(jù)行為動(dòng)作判斷寵物是否需要清潔。

當(dāng)監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作后，對(duì)該行為動(dòng)作進(jìn)行分析，判斷寵物是否需要清潔。

可選地，可以通過(guò)圖2所示的分析方法判斷寵物是否需要清潔，包括以下步驟：

S101、判斷寵物的行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作。當(dāng)為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行步驟S102；當(dāng)不是目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行步驟S103。

S102、判斷寵物需要清潔。

S103、判斷寵物不需要清潔。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述目標(biāo)行為動(dòng)作包括磨擦身體、抓撓身體、舔舐身體和甩動(dòng)身體等行為動(dòng)作中的一種或至少兩種，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)寵物做出上述目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，說(shuō)明寵物身上不干凈，需要清潔。其中：

磨擦身體，主要指寵物磨擦頭皮、磨擦身體側(cè)面等部位的行為，可以通過(guò)設(shè)置于寵物頭部、身體側(cè)面等目標(biāo)部位的傳感器(如速度/加速度傳感器、光線傳感器等)來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物頭部或身體側(cè)面與外物來(lái)回磨擦、移動(dòng)時(shí)，則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為磨擦身體。

抓撓身體，俗稱抓癢癢，主要指寵物用爪子抓撓頭部、頸部等部位的行為，可以通過(guò)設(shè)置于寵物爪子、頭部、頸部等目標(biāo)部位的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的爪子來(lái)回抓撓、移動(dòng)(如振動(dòng)傳感器、光線傳感器等)時(shí)，或者監(jiān)測(cè)到寵物的頭部、頸部被來(lái)回抓撓時(shí)，則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為抓撓身體。

舔舐身體，主要指寵物用舌頭舔舐腹部等部位的行為，可以通過(guò)設(shè)置于寵物的腹部等目標(biāo)部位的傳感器(如濕度傳感器、光線傳感器等)來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的腹部被來(lái)回舔舐而濕潤(rùn)時(shí)，則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為舔舐身體。

甩動(dòng)身體，主要指寵物甩動(dòng)整個(gè)身體除腿部以外的所有部位，可以通過(guò)設(shè)置于寵物的軀干等目標(biāo)部位的傳感器(如速度/加速度傳感、陀螺儀等)來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的軀干出現(xiàn)大幅度的來(lái)回甩動(dòng)時(shí)，則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為甩動(dòng)身體。

可選地，也可以通過(guò)圖3所示的分析方法判斷寵物是否需要清潔，包括以下步驟：

S201、判斷寵物的行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作。當(dāng)為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行步驟S202；當(dāng)不是目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行步驟S204。

S202、統(tǒng)計(jì)目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率。并判斷目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率是否達(dá)到閾值，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S203；當(dāng)沒(méi)有達(dá)到閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S204。

S203、判斷寵物需要清潔。

S204、判斷寵物不需要清潔。

其中，目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率，是指寵物在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)作出該目標(biāo)行為動(dòng)作的次數(shù)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物做出一次目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，則做一次記錄，并統(tǒng)計(jì)寵物在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)做出該目標(biāo)行為動(dòng)作的次數(shù)，得出目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率。當(dāng)寵物頻繁做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)(即發(fā)生頻率達(dá)到閾值時(shí))，則說(shuō)明寵物身上不干凈，需要清潔；否則，說(shuō)明不需要清潔。從而，通過(guò)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作的頻率來(lái)判斷寵物是否需要清潔，提高了判斷的準(zhǔn)確性，防止誤判。

例如，當(dāng)寵物在一天內(nèi)做出5次及以上的磨擦身體、抓撓身體、舔舐身體或甩動(dòng)身體的目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，則判斷寵物需要清潔。

可選地，也可以通過(guò)圖4所示的分析方法判斷寵物是否需要清潔，包括以下步驟：

S301、判斷行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作。當(dāng)為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行步驟S302；當(dāng)不是目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行步驟S304。

S302、計(jì)算當(dāng)前距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間。判斷間隔時(shí)間是否達(dá)到閾值，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S303；當(dāng)沒(méi)有達(dá)到閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S304。

S303、判斷寵物需要清潔。

S304、判斷寵物不需要清潔。

具體的，當(dāng)寵物被清潔時(shí)，記錄清潔的時(shí)間。當(dāng)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和上一次清潔寵物的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間。當(dāng)間隔時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)(即達(dá)到閾值時(shí))，則說(shuō)明寵物身上不干凈，需要清潔；當(dāng)間隔時(shí)間較短時(shí)，則認(rèn)為不需要清潔。從而，提高了判斷的準(zhǔn)確性，防止誤判。

例如，當(dāng)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間達(dá)到一天及以上，則判斷寵物需要清潔。

在某些實(shí)施例中，也可以將前述圖3和圖4的分析方法結(jié)合起來(lái)判斷寵物是否需要清潔，即：當(dāng)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間達(dá)到閾值，并且目標(biāo)行為的動(dòng)作的發(fā)生頻率也達(dá)到閾值時(shí)，才判斷寵物需要清潔，否則判斷寵物不需要清潔。

S13、當(dāng)寵物需要清潔時(shí)，進(jìn)行提醒。

當(dāng)判斷寵物需要清潔時(shí)，則對(duì)用戶進(jìn)行提醒，以便用戶及時(shí)對(duì)寵物進(jìn)行清潔(如給寵物洗澡)，保持寵物身體干凈、清潔，確保寵物健康。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以采取以下兩種方式對(duì)用戶進(jìn)行提醒：

方式一：向指定的設(shè)備發(fā)送提醒信息，所述指定的設(shè)備是指與監(jiān)測(cè)裝置建立了無(wú)線通信連接的設(shè)備，該設(shè)備可以是手機(jī)、平板、筆記本等移動(dòng)終端或便攜式終端，也可以是個(gè)人電腦、電視機(jī)等固定終端。所述無(wú)線通信連接包括藍(lán)牙連接、WIFI連接、蜂窩網(wǎng)絡(luò)(即移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò))連接等。當(dāng)然，也可以是向指定MAC地址的終端設(shè)備或指定電話號(hào)碼的手機(jī)發(fā)送提醒信息。

設(shè)備接收到提醒信息后，可以采用發(fā)出語(yǔ)音信息(或警報(bào)信息)、顯示可視信息(如文字和/或圖像信息)、發(fā)出光信號(hào)和/或發(fā)出振動(dòng)信號(hào)等方式對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

方式二：直接發(fā)出聲信號(hào)和/或光信號(hào)進(jìn)行提醒。所述聲信號(hào)可以是警報(bào)聲或者語(yǔ)音信息，所述光信號(hào)即燈光常亮或閃爍，或者改變燈光顏色。

可選地，也可以將上述兩種方式結(jié)合起來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

本發(fā)明實(shí)施例的寵物清潔監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作，根據(jù)其行為動(dòng)作來(lái)判斷寵物是否需要清潔，當(dāng)需要清潔時(shí)對(duì)用戶進(jìn)行提醒，使得寵物能夠及時(shí)得到清潔，保持身體干凈健康。特別是當(dāng)寵物表面看起來(lái)干凈，實(shí)際上身體上已沾染了細(xì)菌、粉塵等有害物質(zhì)時(shí)，也能及時(shí)提醒用戶清潔寵物，去除身上的有害物質(zhì)，降低了寵物生病的幾率，保證了寵物的健康。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D5，提出本發(fā)明第二實(shí)施例的寵物清潔監(jiān)測(cè)裝置，所述裝置包括監(jiān)測(cè)模塊50、分析判斷模塊51和提醒模塊52，其中：

監(jiān)測(cè)模塊50：用于監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作。

具體的，可以在寵物的目標(biāo)部位設(shè)置傳感器，監(jiān)測(cè)模塊通過(guò)目標(biāo)部位的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作。所述目標(biāo)部位包括寵物的頭部、腹部、爪子、身體側(cè)面和頸部中的一個(gè)部位或至少兩個(gè)部位。所述傳感器包括陀螺儀、溫度傳感器、濕度傳感器、速度/加速度傳感器、振動(dòng)傳感器、視覺/圖像傳感器、光線傳感器、姿態(tài)傳感器、接近傳感器、壓力傳感器等中的一種或至少兩種。

分析判斷模塊51：用于根據(jù)寵物的行為動(dòng)作判斷寵物是否需要清潔。

當(dāng)監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作后，分析判斷模塊則對(duì)該行為動(dòng)作進(jìn)行分析，判斷寵物是否需要清潔。

可選地，分析判斷模塊51判斷行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作；當(dāng)為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，判斷寵物需要清潔；當(dāng)不是目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，判斷寵物不需要清潔。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述目標(biāo)行為動(dòng)作包括磨擦身體、抓撓身體、舔舐身體和甩動(dòng)身體等行為動(dòng)作中的一種或至少兩種，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)寵物做出上述目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，說(shuō)明寵物身上不干凈，需要清潔。其中：

磨擦身體，主要指寵物磨擦頭皮、磨擦身體側(cè)面等部位的行為，可以通過(guò)設(shè)置于寵物頭部、身體側(cè)面等目標(biāo)部位的傳感器(如速度/加速度傳感器、光線傳感器等)來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物頭部或身體側(cè)面與外物來(lái)回磨擦、移動(dòng)時(shí)，分析判斷模塊則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為磨擦身體。

抓撓身體，俗稱抓癢癢，主要指寵物用爪子抓撓頭部、頸部等部位的行為，可以通過(guò)設(shè)置于寵物爪子、頭部、頸部等目標(biāo)部位的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的爪子來(lái)回抓撓、移動(dòng)(如振動(dòng)傳感器、光線傳感器等)時(shí)，或者監(jiān)測(cè)到寵物的頭部、頸部被來(lái)回抓撓時(shí)，分析判斷模塊則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為抓撓身體。

舔舐身體，主要指寵物用舌頭舔舐腹部等部位的行為，可以通過(guò)設(shè)置于寵物的腹部等目標(biāo)部位的傳感器(如濕度傳感器、光線傳感器等)來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的腹部被來(lái)回舔舐而濕潤(rùn)時(shí)，分析判斷模塊則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為舔舐身體。

甩動(dòng)身體，主要指寵物甩動(dòng)整個(gè)身體除腿部以外的所有部位，可以通過(guò)設(shè)置于寵物的軀干等目標(biāo)部位的傳感器(如速度/加速度傳感、陀螺儀等)來(lái)監(jiān)測(cè)這一行為動(dòng)作。例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物的軀干出現(xiàn)大幅度的來(lái)回甩動(dòng)時(shí)，分析判斷模塊則確定當(dāng)前的行為動(dòng)作為甩動(dòng)身體。

可選地，分析判斷模塊51判斷行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作，當(dāng)不是目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，判斷寵物不需要清潔；當(dāng)為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，統(tǒng)計(jì)目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率；判斷目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率是否達(dá)到閾值，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)，判斷寵物需要清潔；當(dāng)沒(méi)有達(dá)到閾值時(shí)，判斷寵物不需要清潔。

其中，目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率，是指寵物在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)作出該目標(biāo)行為動(dòng)作的次數(shù)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到寵物做出一次目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，分析判斷模塊則做一次記錄，并統(tǒng)計(jì)寵物在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)做出該目標(biāo)行為動(dòng)作的次數(shù)，得出目標(biāo)行為動(dòng)作的發(fā)生頻率。當(dāng)寵物頻繁做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)(即發(fā)生頻率達(dá)到閾值時(shí))，則說(shuō)明寵物身上不干凈，需要清潔；否則，說(shuō)明不需要清潔。從而，通過(guò)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作的頻率來(lái)判斷寵物是否需要清潔，提高了判斷的準(zhǔn)確性，防止誤判。

例如，當(dāng)寵物在一天內(nèi)做出5次及以上的磨擦身體、抓撓身體、舔舐身體或甩動(dòng)身體的目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，分析判斷模塊則判斷寵物需要清潔。

可選地，分析判斷模塊51判斷行為動(dòng)作是否為目標(biāo)行為動(dòng)作，當(dāng)不是目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，判斷寵物不需要清潔；當(dāng)為目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，計(jì)算當(dāng)前距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間；判斷間隔時(shí)間是否達(dá)到閾值，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)，判斷寵物需要清潔；當(dāng)沒(méi)有達(dá)到閾值時(shí)，判斷寵物不需要清潔。

具體的，當(dāng)寵物被清潔時(shí)，分析判斷模塊記錄清潔的時(shí)間。當(dāng)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)，分析判斷模塊則根據(jù)當(dāng)前時(shí)間和上一次清潔寵物的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間。當(dāng)間隔時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)(即達(dá)到閾值時(shí))，則說(shuō)明寵物身上不干凈，需要清潔；當(dāng)間隔時(shí)間較短時(shí)，則認(rèn)為不需要清潔。從而，提高了判斷的準(zhǔn)確性，防止誤判。

例如，當(dāng)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間達(dá)到一天及以上，分析判斷模塊則判斷寵物需要清潔。

在某些實(shí)施例中，也可以將前述兩種方式結(jié)合起來(lái)判斷寵物是否需要清潔，即：當(dāng)寵物做出目標(biāo)行為動(dòng)作時(shí)距離上一次清潔寵物的間隔時(shí)間達(dá)到閾值，并且目標(biāo)行為的動(dòng)作的發(fā)生頻率也達(dá)到閾值時(shí)，分析判斷模塊才判斷寵物需要清潔，否則判斷寵物不需要清潔。

提醒模塊52：用于當(dāng)寵物需要清潔時(shí)，進(jìn)行提醒。

當(dāng)判斷寵物需要清潔時(shí)，提醒模塊則對(duì)用戶進(jìn)行提醒，以便用戶及時(shí)對(duì)寵物進(jìn)行清潔(如給寵物洗澡)，保持寵物身體干凈、清潔，確保寵物健康。

本發(fā)明實(shí)施例中，提醒模塊可以采取以下兩種方式對(duì)用戶進(jìn)行提醒：

方式一：提醒模塊52向指定的設(shè)備發(fā)送提醒信息，所述指定的設(shè)備是指與監(jiān)測(cè)裝置建立了無(wú)線通信連接的設(shè)備，該設(shè)備可以是手機(jī)、平板、筆記本等移動(dòng)終端或便攜式終端，也可以是個(gè)人電腦、電視機(jī)等固定終端。所述無(wú)線通信連接包括藍(lán)牙連接、WIFI連接、蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接等。

設(shè)備接收到提醒信息后，可以采用發(fā)出語(yǔ)音信息(或警報(bào)信息)、顯示可視信息(如文字和/或圖像信息)、發(fā)出光信號(hào)和/或發(fā)出振動(dòng)信號(hào)等方式對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

方式二：提醒模塊52直接發(fā)出聲信號(hào)和/或光信號(hào)進(jìn)行提醒。所述聲信號(hào)可以是警報(bào)聲或者語(yǔ)音信息，所述光信號(hào)即燈光常亮或閃爍，或者改變燈光顏色。

可選地，提醒模塊52也可以將上述兩種方式結(jié)合起來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

本發(fā)明實(shí)施例的寵物清潔監(jiān)測(cè)裝置，可以佩戴或穿戴于寵物身體的任意部位，如穿戴于寵物的頭部、頸部、軀干、腿部等。

本發(fā)明實(shí)施例的寵物清潔監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)監(jiān)測(cè)寵物的行為動(dòng)作，根據(jù)其行為動(dòng)作來(lái)判斷寵物是否需要清潔，當(dāng)需要清潔時(shí)對(duì)用戶進(jìn)行提醒，使得寵物能夠及時(shí)得到清潔，保持身體干凈健康。特別是當(dāng)寵物表面看起來(lái)干凈，實(shí)際上身體上已沾染了細(xì)菌、粉塵等有害物質(zhì)時(shí)，也能及時(shí)提醒用戶清潔寵物，去除身上的有害物質(zhì)，降低了寵物生病的幾率，保證了寵物的健康。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明包括涉及用于執(zhí)行本申請(qǐng)中所述操作中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，這些計(jì)算機(jī)程序選擇性地激活或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、CD-ROM、和磁光盤)、ROM(Read-Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存儲(chǔ)器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以用計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的每個(gè)框以及這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的框的組合。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令提供給通用計(jì)算機(jī)、專業(yè)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來(lái)執(zhí)行本發(fā)明公開的結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖的框或多個(gè)框中指定的方案。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明中已經(jīng)討論過(guò)的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進(jìn)一步地，具有本發(fā)明中已經(jīng)討論過(guò)的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的具有與本發(fā)明中公開的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。

以上參照附圖說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，比如作為一個(gè)實(shí)施例的特征可用于另一實(shí)施例而得到又一實(shí)施例。凡在運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。