技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種除草機(jī),包括車體，該車體包括主架及限深輪，還包括設(shè)于主架上的橫擺除草結(jié)構(gòu)、除草部件、行間除草結(jié)構(gòu)、視覺與控制系統(tǒng)，該橫擺除草結(jié)構(gòu)通過橫擺運(yùn)動(dòng)使除草部件進(jìn)入株間區(qū)域進(jìn)行除草，行間除草結(jié)構(gòu)通過一雙翼鏟鏟入土來進(jìn)行除草，視覺與控制系統(tǒng)對(duì)作物進(jìn)行識(shí)別，確定植株保護(hù)區(qū)域和株間除草區(qū)域，并控制橫擺除草結(jié)構(gòu)與行間除草結(jié)構(gòu)在株間除草區(qū)域進(jìn)行除草。本發(fā)明可降低株間除草裝置對(duì)牽引拖拉機(jī)跟蹤作物行精度的要求，減少了株間除草裝置對(duì)除草機(jī)器人或牽引拖拉機(jī)高精度跟蹤作物行的依賴，并可根據(jù)行距來選擇行間除草雙翼鏟的寬度來適應(yīng)不同行距栽培作物的行間區(qū)域除草。

技術(shù)研發(fā)人員：周武成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：巴東縣豐太農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社
文檔號(hào)碼：201510964016
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.18
技術(shù)公布日：2017.06.27