本發(fā)明涉及將藥液向農(nóng)田撒布的專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器。

背景技術(shù)：

在日本特開(kāi)2002-238377 號(hào)專利文獻(xiàn)中記載有如下乘坐自走式噴霧裝置：夾著轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在左右方向的一側(cè)設(shè)有變速桿，在另一側(cè)設(shè)有使噴霧管升降的促動(dòng)器的操作開(kāi)關(guān)、和使側(cè)噴霧管轉(zhuǎn)動(dòng)的促動(dòng)器的操作開(kāi)關(guān)，但其操作性不好，不方便操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題為提供操作性良好的專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器，其特征在于，設(shè)有：駕駛席；收納藥液的藥液箱；撒布藥液的撒布裝置；供給藥液箱內(nèi)的藥液的泵；將由泵供給的藥液向撒布裝置側(cè)引導(dǎo)的藥液通過(guò)管；內(nèi)置有傳動(dòng)發(fā)送機(jī)的動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速箱體；調(diào)整所供給的藥液的壓力的壓力調(diào)整閥；顯示藥液的壓力的壓力計(jì)；對(duì)泵的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通斷操作的泵通斷操作桿；以及從所述藥液通過(guò)管經(jīng)由壓力調(diào)整閥使藥液返回藥液箱的剩余藥液用管，在駕駛席的一側(cè)，設(shè)有壓力調(diào)整閥的壓力調(diào)整部件、壓力計(jì)、和泵通斷操作桿。

采用上述技術(shù)方案，保證落座于駕駛席的操作員易于操作藥液的供給。而且，操作員能夠邊視覺(jué)辨認(rèn)藥液的壓力狀態(tài)邊進(jìn)行藥液撒布作業(yè)。

進(jìn)一步，限定在駕駛席的另一側(cè)具備行駛變速用的操作桿。

采用上述技術(shù)方案，保證落座于駕駛席的操作員易于操作行駛變速桿和壓力調(diào)整部件、壓力計(jì)、泵通斷操作桿。

附圖說(shuō)明

圖1是專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器的主視圖。

圖2是專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器的側(cè)視圖。

圖3是專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器的后視圖。

圖4是專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器的俯視圖。

圖5是表示泵驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是表示藥液撒布配管的圖。

圖7是表示從正面觀察到的藥液撒布作業(yè)的圖。

圖8是表示變速箱體內(nèi)部的圖。

圖9是從側(cè)面觀察到的升降連桿的周邊的放大圖。

圖10是俯視觀察到的藥液供給操作部的周邊的放大圖。

圖11是對(duì)俯視觀察到的在田埂邊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

以下針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，將車輛的行進(jìn)方向側(cè)稱為前側(cè)。

在具備左右一對(duì)的前輪1和后輪2的行駛車體3的前側(cè)設(shè)置內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)4的機(jī)罩5。在機(jī)罩5的后方設(shè)置轉(zhuǎn)向盤(pán)6，在轉(zhuǎn)向盤(pán)6的后方設(shè)置駕駛席7。在駕駛席7的后方設(shè)置收納藥液的藥液箱8。在轉(zhuǎn)向盤(pán)6的下方設(shè)有底板9，在底板9的左右一側(cè)設(shè)有用于操作員乘降的踏板10。在踏板10的內(nèi)側(cè)設(shè)有燃料箱67，燃料箱67安裝在底板9的左右一側(cè)的下方。在機(jī)罩5的一側(cè)，露出地設(shè)有電池73。在藥液箱8的后方設(shè)置臺(tái)架75，在臺(tái)架75上裝載有用于收納操作員洗手的水的塑料容器76。在轉(zhuǎn)向盤(pán)6的前方，設(shè)有操作面板11，設(shè)有使速度表12、升降缸15伸縮并使升降連桿16升降的升降開(kāi)關(guān)13、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14。在機(jī)罩5的前側(cè)，設(shè)有通過(guò)液壓或者電動(dòng)的升降缸15升降的升降連桿16，在升降連桿16的前部安裝有撒布藥液的撒布裝置即懸臂17。懸臂17具備位于行駛車體3的前側(cè)的中懸臂17a、和撒布時(shí)在行駛車體3的左右兩側(cè)擴(kuò)展的左懸臂17b和右懸臂17c，在中懸17a、右懸臂17c、左懸臂17b上分別安裝有噴灑藥液的多個(gè)噴嘴18。右懸臂17c和左懸臂17b在非撒布時(shí)即行駛時(shí)在行駛車體3的左右兩側(cè)成為后上傾斜姿勢(shì)，被懸臂承受部即前懸臂承受部52和后懸臂承受部54承受而收納的姿勢(shì)。在駕駛席7的左右一側(cè)設(shè)有藥液供給操作部19，該藥液供給操作部19設(shè)有用于進(jìn)行將藥液箱8內(nèi)的藥液供給懸臂17用的操作的各種操作部件，在駕駛席7的左右另一側(cè)設(shè)有行駛用的變速桿20。在本實(shí)施方式的行駛用的變速桿20中，前側(cè)的主變速桿20b和后側(cè)的副變速桿20a鄰接配置，是分別在前后方向上操作的結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)向盤(pán)6的左右一側(cè)并且在藥液供給操作部19的前方，并排設(shè)置有將左懸臂17b操作到收納位置或者撒布位置的左懸臂用操作桿57、和將右懸臂17c操作到收納位置或者撒布位置的右懸臂用操作桿58。將左懸臂用操作桿57和左懸臂17b用左懸臂用操作鋼絲繩70連結(jié)，將右懸臂用操作桿和右懸臂17c用右懸臂用操作鋼絲繩71連接。

接著，說(shuō)明藥液供給回路。吸引藥液箱8內(nèi)的藥液的泵21與連接于藥液箱8的底部的第一藥液通過(guò)管22連通。在第一藥液通過(guò)管22的中途設(shè)置除去藥液中混入的異物的過(guò)濾器24以及切換是將藥液供給泵21側(cè)還是排出到機(jī)外的機(jī)外排出用切換閥25。在泵21上連結(jié)第二藥液通過(guò)管23，是從第二藥液通過(guò)管23分支成左懸臂用管26、中懸臂用管27、右懸臂用管28的結(jié)。在左懸臂用管26、中懸臂用管27、右懸臂用管28上分別設(shè)置左懸臂用閥29、中懸臂用閥30、右懸臂用閥31，能夠操作分別向左懸臂17b、中懸臂17a、右懸臂17c供給藥液或者停止供給。而且，設(shè)置測(cè)量并顯示第二藥液通過(guò)管23內(nèi)的藥液壓力的壓力計(jì)32、和調(diào)整藥液壓力的壓力調(diào)整閥33。第二藥液通過(guò)管23分別連通返回管34、攪拌用管35和剩余藥液用管36，所述返回管34不經(jīng)過(guò)壓力調(diào)整閥33地使藥液返回藥液箱8；所述攪拌用管35通過(guò)在藥液撒布作業(yè)中使藥液返回藥液箱8的底部，從而對(duì)藥液箱8內(nèi)的藥液施加攪拌作用，使藥液的濃度一定；所述剩余藥液用管36通過(guò)壓力調(diào)整閥33的調(diào)整使剩余的藥液返回藥液箱8。返回管34和第二藥液通過(guò)管23通過(guò)返回管用切換閥50而連通，攪拌用管35和第二藥液通過(guò)管23通過(guò)攪拌用管閥51而連通，剩余藥液用管36和第二藥液通過(guò)管23通過(guò)壓力調(diào)整閥33而連通。接著，說(shuō)明變速箱體38。在沿前后方向延伸的輸入軸42的上方側(cè)設(shè)置離合器37，是通過(guò)離合器踏板56的操作進(jìn)行通斷的結(jié)構(gòu)。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力傳動(dòng)給輸入軸42的上方側(cè)。在輸入軸的下方側(cè)設(shè)置主變速39以及副變速40用的齒輪、以及泵21的通斷齒輪41。而且，在貫通輸入軸42的下方側(cè)的變速箱體38而突出到變速箱體外的部分安裝泵21的傳動(dòng)用帶輪43，通過(guò)泵21的輸入用帶輪48和傳送帶進(jìn)行傳動(dòng)。經(jīng)由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)46通過(guò)泵用通斷操作桿44操作泵1的通斷齒輪41。變速箱體38配置在駕駛席7的前側(cè)的底板9的左右中央部下方且在燃料箱67的側(cè)方，泵21設(shè)在駕駛席7的下方。而且，通過(guò)將泵用通斷操作桿44設(shè)在駕駛席7的一側(cè)，能夠使泵用通斷操作桿44和位于輸入軸42的下方側(cè)的通斷齒輪41接近地設(shè)置，所以能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。行駛軸45從輸入軸42進(jìn)行傳動(dòng)。47為制動(dòng)器，由底板的制動(dòng)器踏板49操作。

關(guān)于藥液供給操作部19詳細(xì)說(shuō)明。在藥液供給操作部19的上表面?zhèn)仍O(shè)有返回管用切換閥50、攪拌管用閥51、壓力調(diào)整閥33的壓力調(diào)整盤(pán)33a、泵用通斷操作桿44、和壓力計(jì)32。而且，在藥液供給操作部19的前表面?zhèn)炔⑴旁O(shè)置有左懸臂用閥29、中懸臂用閥30、和右懸臂用閥31。接著，針對(duì)分別承受左懸臂17b和右懸臂17c的左右一對(duì)的懸臂承受部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。前懸臂承受部52由安裝軸52a、彎曲軸52b和承受體52c形成，所述安裝軸52a安裝在支撐升降連桿16的連桿支撐部件53上；所述彎曲軸52b由從安裝軸52a延伸彎曲的形狀的軸形成；所述承受體52c從彎曲軸52b延伸形成為叉形狀。承受體52c位于前輪1的上方。后懸臂承受部54由后懸臂安裝軸54a、延長(zhǎng)軸部54b、和承受體54c形成，所述后懸臂安裝軸54a在與藥液箱8的背面上部相對(duì)的位置向左右方向延伸；所述延長(zhǎng)軸部54b從后懸臂安裝軸54a向藥液箱8的左右外側(cè)延伸；所述承受體54c在左右的延長(zhǎng)軸部54b的前端部形成為叉形狀。而且，后懸臂安裝軸54a構(gòu)成為通過(guò)安裝部件55能夠在藥液箱8的背面裝卸。根據(jù)該后懸臂承受部54的結(jié)構(gòu)，能夠縮短左右的延長(zhǎng)軸部54b的長(zhǎng)度，所以能夠減小行駛時(shí)的振動(dòng)，使懸臂難以破損。接著，說(shuō)明由專用于撒農(nóng)藥的機(jī)器進(jìn)行的藥液撒布作業(yè)。操作員落座于駕駛席7上，操作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14來(lái)開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)。踩著離合器踏板56操作行駛變速桿20，進(jìn)行行駛。進(jìn)入農(nóng)田，在藥液撒布位置操作左懸臂用操作桿57以及右懸臂用操作桿58，使左懸臂17b和右懸臂17c向行駛車體3的左右兩側(cè)擴(kuò)展，成為撒布姿勢(shì)。而且，操作升降開(kāi)關(guān)13使懸臂17成為對(duì)應(yīng)于作物高度的位置。然后，踩著離合器踏板56操作泵通斷操作桿44，若將通斷齒輪41操作至接通側(cè)，則泵21開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，藥液從懸臂17的噴嘴18進(jìn)行撒布。在農(nóng)田中一邊行駛一邊撒布藥液，操作員一邊視覺(jué)辨認(rèn)速度表12和壓力計(jì)32，一邊以對(duì)應(yīng)于車速的壓力進(jìn)行撒布的方式駕駛，從而對(duì)單位面積撒布均勻的藥液。

在撒布藥液行駛到農(nóng)田的田埂邊并在田埂邊旋轉(zhuǎn)時(shí)，將旋轉(zhuǎn)外側(cè)的懸臂的閥（圖11中的右懸臂用閥31）操作到停止供給側(cè)。即，旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的左懸臂17b和中懸臂17a一邊撒布藥液一邊旋轉(zhuǎn)，從而防止出現(xiàn)未撒布的區(qū)域，能夠?qū)r(nóng)田整體沒(méi)有遺漏地撒布藥液。而且，旋轉(zhuǎn)外側(cè)的右懸臂17c停止藥液撒布，從而能夠防止藥液撒布到田埂邊。也可以在旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)外側(cè)的懸臂上升至非撒布姿勢(shì)的操作，從而防止懸臂與田埂邊抵接。接著，說(shuō)明返回管用切換閥50、攪拌用管閥51各自的作用。返回管用切換閥50在撒布藥液時(shí)封閉返回管34側(cè)。而且，在暫時(shí)停止藥液撒布時(shí)，進(jìn)行切換操作使返回管34側(cè)為開(kāi)，從而將在第一藥液通過(guò)管23內(nèi)通過(guò)的藥液不供給懸臂17側(cè)地從返回管34返回藥液箱8。即，在繼續(xù)泵21的驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下在暫時(shí)停止藥液的撒布時(shí)使用。也可以通過(guò)泵通斷操作桿44停止泵21的驅(qū)動(dòng)而停止藥液的撒布，但由于泵通斷操作桿44需要踩著離合器踏板56進(jìn)行操作，所以操作繁雜，并且只能在停止行駛期間操作，與此相對(duì)，由于返回管用切換閥50能夠通過(guò)閥的操作來(lái)進(jìn)行操作，因此操作簡(jiǎn)單，并且具有在行駛中也能操作的優(yōu)點(diǎn)。

攪拌用管閥51在撒布藥液狀態(tài)下使攪拌用管35側(cè)為打開(kāi)狀態(tài)。即，在將藥液供給懸臂17側(cè)的同時(shí)，將藥液的一部分供給攪拌用管35。于是，從攪拌用管35返回藥液箱8的底部的藥液對(duì)藥液箱8內(nèi)的藥液施加攪拌作用，能夠使藥液箱8內(nèi)的藥液的濃度一定。若藥液撒布作業(yè)中藥液箱8內(nèi)的藥液為少量，則通過(guò)操作攪拌用管閥51使攪拌用管35成為關(guān)閉側(cè)，從而由于來(lái)自藥液箱的藥液全部供給懸臂17，所以能夠保持藥液的壓力直至藥液即將用盡。藥液箱8內(nèi)的藥液量由操作者視覺(jué)辨認(rèn)設(shè)在藥液箱8的正面?zhèn)鹊囊好嬗?jì)來(lái)確認(rèn)。

接著，說(shuō)明升降連桿定位板65的結(jié)構(gòu)。升降連桿定位板65是這樣的部件：通過(guò)減少因在使懸臂17成為收納于懸臂承受部52、54的姿勢(shì)的狀態(tài)下的行駛引起的振動(dòng)而升降連桿16擺動(dòng)，從而用于減少懸臂17的擺動(dòng)引起的與懸臂承受部52、54的碰撞。升降連桿定位板65構(gòu)成為，將一對(duì)板65a夾著升降連桿16地用螺栓65b緊固，在螺栓65b上分別安裝自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輥65c。并且，通過(guò)輥65c的作用，使升降連桿定位板65沿著升降連桿16滑動(dòng)。而且，在升降連桿定位板65的后部設(shè)有鉤65d，在下部設(shè)有V字形支撐物65e。

在藥液撒布作業(yè)時(shí)，使升降連桿定位板65滑動(dòng)，通過(guò)將鉤65d安裝在升降連桿16的基部側(cè)所設(shè)置的吊架66上，從而升降連桿定位板65的位置被固定。并且，無(wú)論升降連桿16的升降動(dòng)作，都保持位置固定了的狀態(tài)。在將懸臂17收納在前懸臂承受部52以及后懸臂承受部54的情況下，將鉤65d從吊架66脫下，使升降連桿定位板65滑動(dòng)至與形成于升降連桿16的定位銷67抵接。然后，在從行駛車體3的保險(xiǎn)杠68沿左右方向延伸的定位用軸69上載置V字形支撐物。于是，升降連桿16通過(guò)V字形支撐物的作用位置固定，升降連桿伴隨著行駛中的振動(dòng)進(jìn)行的擺動(dòng)變小。由此，懸臂17的擺動(dòng)也變小，與懸臂承受部52、54的碰撞變小，能夠防止破損等。而且，在整體圖中，雖然在俯視圖（圖4）中示出了升降連桿定位板65和定位用軸69，但在主視圖（圖1）中省略了。

接著，說(shuō)明藥液撒布作業(yè)后殘留在藥液箱8內(nèi)的少量的藥液的機(jī)外取出作業(yè)。

首先，拆下設(shè)置在機(jī)外排出用切換閥25的機(jī)外排出側(cè)的蓋部72，將機(jī)外排出用切

換閥25從藥液供給側(cè)切換至機(jī)外排出側(cè)。于是，藥液從藥液箱8的底部流下，排出到機(jī)外。以往是在藥液箱的底部設(shè)置排水管，從排水管排出藥液的結(jié)構(gòu)，但是，在打開(kāi)排水管時(shí)，存藥液附著在操作員手上的情況。通過(guò)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，藥液不會(huì)附著在操作員的手上，能夠安全地進(jìn)行藥液排出。接著，說(shuō)明用于從河流等水源向藥液箱8供給水的取水裝置80。通常，藥液通過(guò)對(duì)原液加水進(jìn)行稀釋而成為撒布用的藥液。因此，在從水源迅速地提供大量水的情況下安裝取水裝置，進(jìn)行取水作業(yè)。取水裝置40包括內(nèi)置從水源取水的渦輪（未圖示）的取水部81、取水用第一管82、和從取水部81取出的水通過(guò)的取水用第二管83。在取水作業(yè)時(shí)，將取水用第一管82連結(jié)在設(shè)置于攪拌用管35上的切換部84，該攪拌用管35設(shè)在藥液箱8的左右一側(cè)，將取水部81接入水源，打開(kāi)藥液箱8的開(kāi)閉蓋8a，將取水用第二管83插入藥液箱8內(nèi)。然后，使泵21驅(qū)動(dòng)，操作切換閥85，當(dāng)使取水用第一管82和攪拌用管35連通后，則驅(qū)動(dòng)的泵21的空氣從攪拌用管35經(jīng)由取水用第一管82供給取水部81，取水部81的渦輪驅(qū)動(dòng)。于是，從水源汲取的水通過(guò)取水用第二管83，供給藥液箱8內(nèi)。

關(guān)于取水作業(yè)的其它實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

在藥液箱8內(nèi)預(yù)先收容一些水，操作切換閥85，使取水用第一管82和攪拌用管35連通，使泵21開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。于是，藥液箱8內(nèi)的水被泵21吸引，從泵21開(kāi)始，從第二藥液通過(guò)管23經(jīng)由攪拌用管35的水通過(guò)取水用第一管82，供給取水部81，渦輪通過(guò)水力開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。以后，泵21從藥液箱8內(nèi)吸引水向取水部41供給水，同時(shí)從取水部81汲取水并將水供給藥液箱8內(nèi)。即，通過(guò)使從取水部81汲取的水量多于從泵21供給取水部81的水量，從而使藥液箱8內(nèi)的水量增加。