本實用新型涉及農(nóng)藥噴灑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于農(nóng)藥噴灑的果林機器人。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，林地、果樹、大棚等果林區(qū)域作物的病蟲草害防治一直是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中比較重要的一項工作。由于林地、果樹、大棚等果林區(qū)域地形復(fù)雜，果林密度大，出入困難，噴灑作業(yè)環(huán)境溫度高，因此采用現(xiàn)有技術(shù)中的噴灑設(shè)備在上述果林區(qū)域作業(yè)時較為困難，使得噴灑效果不佳，噴灑效率也很低。

如，采用人工背式藥箱進行噴灑時，不僅效率較低，而且由于果林區(qū)域內(nèi)通常溫度較高，加上通風不暢，噴灑人員的人身安全存在較大安全隱患；利用機械進行噴灑時，噴幅雖大，但由于果林區(qū)域的地形限制，通常只能噴灑到作物的上部，噴灑效果不佳，不能有效滿足病蟲害防治的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的果林機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的噴灑方式作業(yè)困難且噴灑效果不佳、噴灑效率低的問題。

本實用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的果林機器人，包括可移動車體，所述車體上設(shè)有用于噴灑農(nóng)藥的噴灑系統(tǒng)，所述噴灑系統(tǒng)包括噴霧器、水泵、藥箱、接收機和控制器，所述噴霧器與所述水泵連接，所述水泵與所述藥箱連接，所述接收機與所述控制器連接，所述控制器分別控制所述水泵、所述噴霧器和所述車體，所述接收機還與外部的遠程遙控裝置連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述噴灑系統(tǒng)還包括第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)，其中所述第一電子開關(guān)與所述水泵連接，所述第二電子開關(guān)與所述噴霧器連接，所述第一電子開關(guān)和所述第二電子開關(guān)還分別與所述控制器連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述噴灑系統(tǒng)還包括四個電子調(diào)速器，四個所述電子調(diào)速器分別設(shè)置在所述車體的四個車輪位置處；四個所述電子調(diào)速器分別與所述控制器連接，從而實現(xiàn)所述控制器對所述車體的控制。

作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述噴灑系統(tǒng)還包括電源和變壓器，所述電源與所述變壓器連接，所述變壓器分別與所述水泵和所述噴霧器連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述電源為48V直流電源，所述變壓器用于將所述電源輸出的48V電壓降為24V電壓。

作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述噴霧器的底端固定在所述車體上，所述噴霧器的頂端通過支架支撐，所述噴霧器的頂端設(shè)有至少一個噴頭。

作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述接收機上設(shè)有移動通訊模塊，所述接收機通過所述移動通訊模塊實現(xiàn)與所述遠程遙控裝置的無線連接。

本實用新型提供的用于農(nóng)藥噴灑的果林機器人，采用移動通訊模塊實現(xiàn)對噴灑系統(tǒng)及車體的遠程控制，實現(xiàn)在果林區(qū)域的自動化作業(yè)。本實用新型可適應(yīng)各種林地、果樹、大棚作物等的病蟲害防治，體積小巧，移動區(qū)域廣，自動化程度高，操作方便；同時噴灑系統(tǒng)形成的風霧噴幅寬，風送霧化效果好，精準度高，可全面對林地、果樹、大棚作物等農(nóng)作物進行噴灑，噴灑效果較佳，且對噴灑人員的傷害較少。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的用于農(nóng)藥噴灑的果林機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、車體，2、噴霧器，3、噴頭，4、支架，5、塑料軟管，6、藥箱，7、水泵。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

本實用新型實施例公開了一種用于農(nóng)藥噴灑的果林機器人，參照圖1所示，該果林機器人包括一個可移動車體1，該車體1一般體積比較小巧，移動方便，特別適合在各種林地、果樹、大棚作物等區(qū)域作業(yè)。車體1上設(shè)有用于噴灑農(nóng)藥的噴灑系統(tǒng)，該噴灑系統(tǒng)主要包括噴霧器2、水泵7、藥箱6、接收機和控制器，其中噴霧器2與水泵7連接，水泵7與藥箱6連接，接收機與控制器連接，控制器分別控制水泵7、噴霧器2和車體1，接收機還與外部的遠程遙控裝置連接。

其中，噴霧器2與水平面呈一定角度設(shè)置，其底端固定在車體1上，頂端通過一個支架4支撐，噴霧器2的頂端設(shè)有至少一個噴頭3，用于多角度噴灑農(nóng)藥。噴霧器2的進水口通過塑料軟管5與水泵7的出水口連接，水泵7的進水口通過塑料軟管5與藥箱6的出水口連接，藥箱6內(nèi)盛裝有農(nóng)藥。接收機和控制器設(shè)置在車體1內(nèi)部。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，噴灑系統(tǒng)進一步包括第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)。具體地，第一電子開關(guān)的輸出端與水泵7連接，第二電子開關(guān)的輸出端與噴霧器2連接，第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)的輸入端還分別與控制器連接。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，噴灑系統(tǒng)進一步包括四個電子調(diào)速器，四個電子調(diào)速器分別設(shè)置在車體1的四個車輪位置處。四個電子調(diào)速器分別與控制器連接，從而實現(xiàn)控制器對車體1的控制。

控制器共設(shè)有六個輸出端口，其中第一輸出端口與第一電子開關(guān)連接，第二輸出端口與第二電子開關(guān)連接，分別實現(xiàn)控制器對水泵7和噴霧器2的控制。控制器可控制這兩個電子開關(guān)，從而第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)可分別控制水泵7和噴霧器2的開啟與關(guān)閉。第三輸出端口、第四輸出端口、第五輸出端口和第六輸出端口分別連接車體1四個車輪位置處設(shè)置的電子調(diào)速器，用于控制車體1的前進后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)和剎車等功能。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，噴灑系統(tǒng)進一步包括電源和變壓器。電源采用48V直流電源，可為整個噴灑系統(tǒng)供電。變壓器與電源連接，起降壓作用，用于將電源輸出的48V電壓降為24V電壓，從而可為水泵7和噴霧器2供電。具體地，電源的輸出端通過電源連接線與變壓器的輸入端連接，變壓器的其中一個輸出端通過電源連接線與水泵7的輸入端連接，另一個輸出端通過電源連接線與噴霧器2的輸入端連接，使水泵7和噴霧器2形成并聯(lián)。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，接收機上還設(shè)有移動通訊模塊，接收機通過移動通訊模塊實現(xiàn)與遠程遙控裝置的無線連接。遠程遙控裝置一般為遙控器，遙控器可向外發(fā)射無線電信號，接收機通過移動通訊模塊接收遙控器發(fā)射出的無線電信號，從而實現(xiàn)兩者之間的無線連接，保證接收機準確接收遙控器發(fā)出的各項指令，同時將接收到的無線電信號傳輸給控制器，由控制器控制其他部件執(zhí)行遙控器發(fā)出的各項指令。

具體工作時，噴灑人員站在遠處操作遠程遙控裝置，遠程遙控裝置向外發(fā)射對應(yīng)相應(yīng)指令的無線電信號，接收機通過移動通訊模塊接收該無線電信號，并將接收到的無線電信號傳輸給控制器，由控制器控制車體、水泵和噴霧器執(zhí)行相應(yīng)的指令，即可控制車體執(zhí)行前進后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)和剎車等功能，以及控制水泵和噴霧器的開啟與關(guān)閉，自動化程度高，從而可全面對林地、果樹、大棚作物等農(nóng)作物進行噴灑，噴灑效果好，效率較高。而且，噴灑人員遠離作業(yè)區(qū)域，可最大程度上減少對噴灑人員的傷害。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。