基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花系統(tǒng)、方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于生態(tài)環(huán)境信息的自動(dòng)澆水方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)植物的生長周期數(shù)據(jù)決定澆水時(shí)機(jī)；(2)根據(jù)植物生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、環(huán)境變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度；(3)比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度小于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，開始澆水；否則，不澆水；(4)在澆水過程中動(dòng)態(tài)更新土壤的實(shí)際濕度，并比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度大于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，停止?jié)菜Ｉ鲜鰸菜椒ㄔ诿看螡菜畷r(shí)都考慮了植物生長周期以及環(huán)境變量對(duì)澆水量的影響，更適應(yīng)植物生長規(guī)律，且節(jié)約水資源。本發(fā)明同時(shí)公開了基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆水系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的智能澆水裝置。
【專利說明】基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花系統(tǒng)、方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花系統(tǒng)、方法及其裝置，屬于園藝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭養(yǎng)花不僅可以美化環(huán)境，還有利于身體健康。對(duì)于不熟悉花草養(yǎng)殖的人來說，給花澆水是一項(xiàng)頗為費(fèi)時(shí)的工作，既需要符合花草本身的生長周期，又需要不斷進(jìn)行澆水，有較大的工作量。而且，很多時(shí)候由于照顧不善，尤其是在家庭人員長期外出，植物很長時(shí)間得不到水分的情況下，容易導(dǎo)致枯萎死亡。因此，有必要發(fā)明自動(dòng)澆花裝置，可以根據(jù)設(shè)定的時(shí)間，定時(shí)給予花足夠的水分，保證花的健康成長。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)澆花設(shè)備普遍可以檢測(cè)土壤的濕度，部分還可以根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果自動(dòng)開啟水泵進(jìn)行澆水。例如，專利號(hào)為ZL201220706800.1的中國實(shí)用新型中公開的自動(dòng)澆水系統(tǒng)，包括單片機(jī)，與單片機(jī)連接的土壤濕度傳感器，以及與單片機(jī)通過水泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接的水泵電機(jī)。單片機(jī)接收傳感器探測(cè)的土壤濕度值，再根據(jù)預(yù)置的土壤濕度參考值和土壤溫度值，判斷是否需要澆花，在判斷需要澆花時(shí)，驅(qū)動(dòng)水泵啟動(dòng)澆花，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制的澆花方法，解決了照顧綠植不方便的問題。
[0004]但是現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于澆水量的控制都是預(yù)先在自動(dòng)澆花設(shè)備中設(shè)定的，在每次澆水時(shí)并不進(jìn)行調(diào)整。因此，現(xiàn)有澆花設(shè)備普遍缺乏根據(jù)花草品種以及生長周期對(duì)澆水量進(jìn)行調(diào)整的靈活性。
[0005]為了可以根據(jù)不同的花草品種選擇不同的澆水量，在申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210145075.X的發(fā)明申請(qǐng)中，在智能澆花裝置中設(shè)置了“非常喜濕、喜濕、正常、喜干、非常喜干” 5種供水模式供操作者根據(jù)花卉品種進(jìn)行選擇。這種澆花裝置可以在澆花時(shí)選擇花草品種對(duì)應(yīng)的供水模式進(jìn)行澆花，然而其對(duì)于具體的花草來說，依然不能根據(jù)其生長周期對(duì)澆水量進(jìn)行調(diào)整。而在花草的不同生長周期中，除需要定期澆水外，澆水量的多少對(duì)花草的生長狀況也起著決定性的作用，在不同的生長周期其需要的土壤濕度并不相同。因此，如果不能根據(jù)生長周期對(duì)土壤的濕度進(jìn)行調(diào)整，將會(huì)影響花草的生長速度，甚至影響其健康狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花系統(tǒng)、方法及其裝置，可以根據(jù)花草的生長周期精確控制澆水。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0008]一種基于生態(tài)環(huán)境信息的自動(dòng)澆水方法，包括如下步驟:
[0009](I)根據(jù)植物的生長周期數(shù)據(jù)決定澆水時(shí)機(jī)；
[0010](2)根據(jù)植物生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、環(huán)境變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度；
[0011] (3)比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度小于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，開始澆水；否則，不澆水；[0012](4)在澆水過程中動(dòng)態(tài)更新土壤的實(shí)際濕度，并比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度大于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，停止?jié)菜?br> [0013]其中較優(yōu)地，植物的生長周期分為可循環(huán)的幾個(gè)階段，其中，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一組參數(shù)，每組參數(shù)至少包括澆水時(shí)間、澆水次數(shù)以及適宜的濕度閾值。
[0014]其中較優(yōu)地，在所述步驟(2)中，使用如下公式計(jì)算土壤的預(yù)期濕度(D):
[0015]D = dn0+(dnl — dnO) X Vl X V2 ；
[0016]其中，dnO、dnl分別表示在生長周期中第η個(gè)階段植物適宜的最小濕度值和最大濕度值；
[0017]VI表不溫度變里，VI = Fl⑴，T表不溫度；V1 = [0.8，I]；
[0018]V2表示環(huán)境干濕變量，V2 = [0.8，I]。
[0019]一種基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花系統(tǒng)，包括濕度讀取模塊、溫度讀取模塊、計(jì)算模塊、判斷模塊和控制模塊；
[0020]其中，所述濕度讀取模塊用于讀取土壤的實(shí)際濕度值；
[0021 ] 所述溫度讀取模塊用于讀取環(huán)境溫度值； [0022]所述計(jì)算模塊用于根據(jù)環(huán)境溫度值計(jì)算溫度變量，并根據(jù)生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、溫度變量和環(huán)境干濕變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度值；
[0023]判斷模塊，用于判斷土壤的實(shí)際濕度值是否小于土壤的預(yù)期濕度值；
[0024]控制模塊，用于根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果控制澆花系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；使其當(dāng)土壤的實(shí)際濕度值小于土壤的預(yù)期濕度值時(shí)進(jìn)行澆水。
[0025]其中較優(yōu)地，還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)與植物生長周期相關(guān)的參數(shù)，植物的生長周期分為可循環(huán)的幾個(gè)階段，其中，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一組參數(shù)，每組參數(shù)至少包括澆水時(shí)間、澆水次數(shù)以及適宜的濕度閾值。
[0026]其中較優(yōu)地，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)與植物相關(guān)的環(huán)境干濕變量。
[0027]本發(fā)明提供的智能澆花系統(tǒng)、方法及其裝置，根據(jù)環(huán)境變量和生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值計(jì)算土壤的預(yù)期濕度，并根據(jù)預(yù)期濕度與實(shí)際濕度的比較對(duì)澆水過程進(jìn)行控制，在每次澆水時(shí)都考慮了植物生長周期以及環(huán)境變量對(duì)澆水量的影響，因此更符合植物生態(tài)學(xué)規(guī)律，適應(yīng)植物生長，且節(jié)約水資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明提供的智能澆花裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是基于生態(tài)環(huán)境信息的自動(dòng)澆水方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)上述
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明提供的智能澆花裝置包括作為中心控制單元的單片機(jī)，具體可以選用ATMEL公司的AVR系列單片機(jī)。在單片機(jī)外圍，還配置有與之匹配的傳感器模塊，至少包括用于檢測(cè)土壤濕度的濕度傳感器和用于檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器；中心控制單元分別與濕度傳感器和溫度傳感器連接，用于獲取環(huán)境信息。在單片機(jī)外部還設(shè)置有受其控制的電磁閥；電磁閥設(shè)置于澆水管路中，用于控制澆水管路的開啟和關(guān)閉。[0032]中心控制單元是該智能澆花裝置的核心。中心控制單元用于根據(jù)植物的生態(tài)周期數(shù)據(jù)決定澆水時(shí)機(jī)；并且，中心控制單元用于根據(jù)植物生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、根據(jù)溫度傳感器采集的溫度以及環(huán)境干濕變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度，并根據(jù)濕度傳感器采集的土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度的比較，控制澆水時(shí)間的長短，進(jìn)而控制澆水量。
[0033]該中心控制單元內(nèi)部內(nèi)嵌有存儲(chǔ)模塊，濕度讀取模塊、溫度讀取模塊、計(jì)算模塊、判斷模塊和控制模塊。其中，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)與植物生長周期相關(guān)的參數(shù)，植物的生長周期分為可循環(huán)的幾個(gè)階段，其中，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一組參數(shù)，每組參數(shù)至少包括澆水時(shí)間、澆水次數(shù)以及適宜的濕度閾值。存儲(chǔ)模塊中還存儲(chǔ)有預(yù)先存入的植物對(duì)應(yīng)的環(huán)境干濕變量，環(huán)境干濕變量是指植物的環(huán)境偏干或偏濕，例如當(dāng)大盆小苗時(shí)，澆水可以少些，屬于偏干的環(huán)境；當(dāng)小盆大苗時(shí)，則需要多澆水，屬于偏濕的環(huán)境。下文將對(duì)環(huán)境干濕變量的定義及取值進(jìn)行詳細(xì)的介紹，在此暫不詳述。濕度讀取模塊用于讀取土壤的實(shí)際濕度值；溫度讀取模塊用于讀取環(huán)境溫度值；計(jì)算模塊用于根據(jù)環(huán)境溫度值計(jì)算溫度變量，并根據(jù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、溫度變量和環(huán)境干濕變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度值。判斷模塊，用于判斷土壤的實(shí)際濕度值是否小于土壤的預(yù)期濕度值；控制模塊，用于根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果控制澆花系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；從而使其當(dāng)土壤的實(shí)際濕度值小于土壤的預(yù)期濕度值時(shí)進(jìn)行澆水。
[0034]下面結(jié)合圖2所示的具體流程圖對(duì)上述智能澆花系統(tǒng)的自動(dòng)控制過程進(jìn)行描述。也就是對(duì)本發(fā)明提供的基于生態(tài)環(huán)境信息的自動(dòng)澆水方法進(jìn)行描述。
[0035]植物的生長周期分為可循環(huán)的幾個(gè)階段，可以用S0、S1、S2……表示，也可以用SO, (S1，S2廣表示。在第二種表達(dá)方式中引入了正則表達(dá)式中的標(biāo)記，*表示括弧中的S1、S2是反復(fù)循環(huán)的兩個(gè)階段。其中，在每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一組參數(shù)，該組參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中，在控制過程中，通過計(jì)算模塊或判斷模塊對(duì)存儲(chǔ)模塊的訪問獲得。每組參數(shù)中至少包括該階段花草適宜的澆水時(shí) 間、澆水次數(shù)以及適宜的濕度閾值等。其中，在生長周期的各個(gè)階段，可以設(shè)定澆花的時(shí)間和次數(shù)，例如，分別為早中晚三次，或者早晚兩次，或早晨一次。每組參數(shù)中包括適宜的濕度閾值，濕度閾值與植物生長周期對(duì)應(yīng)，表示為DO = [d00, dOl]，D1=[dlO，Dll]，D2 = [(120，021]...，其中00，01，02……分別與生長周期中的第一階段、第二階段、第三階段……對(duì)應(yīng)。在存儲(chǔ)模塊中設(shè)置濕度閾值，是由于植物對(duì)濕度適應(yīng)都有一個(gè)范圍，根據(jù)溫度和環(huán)境情況，濕度可以在這個(gè)范圍內(nèi)變化。通過濕度閾值、溫度變量、環(huán)境干濕變量計(jì)算土壤的預(yù)期閾值，并通過不斷對(duì)土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度進(jìn)行比較，可以精確控制澆水過程，從而控制澆水量，是一種智能環(huán)保的澆水方法。
[0036]具體來說，本發(fā)明提供的基于生態(tài)環(huán)境信息的自動(dòng)澆水方法，包括如下步驟:(I)根據(jù)植物的生長周期數(shù)據(jù)決定澆水時(shí)機(jī)。(2)根據(jù)植物生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、環(huán)境變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度。環(huán)境變量包括溫度變量V1、環(huán)境干濕變量V2及其他與環(huán)境相關(guān)的變量。(3)比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度小于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，開始澆水；否則，不澆水。(4)在澆水過程中，動(dòng)態(tài)更新土壤的實(shí)際濕度，并比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度大于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，停止?jié)菜?br> [0037]如圖2所示，首先讀取花草生態(tài)周期參數(shù)，主要讀取其中的澆花時(shí)間和澆水次數(shù)，判斷模塊通過判斷是否到澆花時(shí)間對(duì)澆水時(shí)機(jī)進(jìn)行判斷。如果結(jié)果為是，則進(jìn)入后續(xù)的自動(dòng)控制澆水步驟；否則，不動(dòng)作，返回澆水時(shí)機(jī)判斷步驟，繼續(xù)判斷是否到澆花時(shí)間。[0038]當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)控制澆水步驟后，濕度讀取模塊從濕度傳感器讀取土壤的實(shí)際濕度，溫度讀取模塊從溫度傳感器讀取環(huán)境溫度；計(jì)算模塊從存儲(chǔ)單元中讀取設(shè)置參數(shù)，主要讀取生態(tài)周期中該生長階段對(duì)應(yīng)的濕度閾值，然后使用如下公式計(jì)算土壤的預(yù)期濕度D:
[0039]D = dnO+ (dnl — dnO) XV1XV2 ；
[0040]其中，dnO、dnl分別表示在生長周期中第η個(gè)階段植物適宜的最小濕度值和最大濕度值表示溫度變量，Vl = Fl⑴，T表示溫度；V1 = [0.8，I] ；V2表示環(huán)境干濕變量，V2 = [0.8，I]。
[0041]具體來說，環(huán)境溫度會(huì)影響澆水，如果溫度高，水分蒸發(fā)快，則應(yīng)該多澆水；溫度低，水分蒸發(fā)慢，則應(yīng)該少澆水。溫度變量Vl被函數(shù)Vl = Fl(T)映射到[0.8，I]之間；溫度小于10°C，V1取0.8 ;溫度在10°C與25°C之間，Vl取0.9 ;溫度在25°C以上，Vl取I。環(huán)境設(shè)置為偏濕和偏干兩種，有些環(huán)境，比如大盆小苗，澆水可以少些，屬于偏干的環(huán)境；如果小盆大苗，則偏濕。環(huán)境干濕變量V2被函數(shù)映射到[0.8，I]，環(huán)境干濕變量V2在上述范圍內(nèi)取值，對(duì)于固定花盆的植物，其環(huán)境干濕變量V2是固定的，通常在存儲(chǔ)模塊中預(yù)先存儲(chǔ)。
[0042]計(jì)算模塊計(jì)算出土壤的預(yù)期濕度D后，判斷模塊對(duì)土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度D進(jìn)行比較，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度小于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，開始澆水；否則，不澆水，程序回到最初狀態(tài)。也就是說，澆水過程是否進(jìn)行并不唯一依賴于程序內(nèi)部存儲(chǔ)的澆花時(shí)間和次數(shù)進(jìn)行確定，主要依賴于土壤的實(shí)際濕度與預(yù)期濕度之間的比較結(jié)果。
[0043]而在澆水過程中，濕度讀取模塊動(dòng)態(tài)更新土壤的實(shí)際濕度，判斷模塊不斷更新土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度之間的比較結(jié)果，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度大于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，停止?jié)菜?。所以，在該澆水方法中，澆水過程始終以植物的實(shí)際濕度需求(即土壤的預(yù)期濕度)為指導(dǎo)，在每次澆水過程中，澆水量確?？梢詽M足植物需求，但并不會(huì)過量。一方面節(jié)約水資源，另一方面也保證了植物的健康生長。
[0044]綜上所述，本發(fā)明提供的智能澆花系統(tǒng)、方法及其裝置，可以根據(jù)環(huán)境變量和生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值計(jì)算土壤的預(yù)期濕度，并根據(jù)預(yù)期濕度與實(shí)際濕度的比較對(duì)澆水過程進(jìn)行控制。在每次澆水時(shí)，通過計(jì)算土壤的預(yù)期濕度對(duì)澆水過程進(jìn)行控制，使得土壤的最后濕度由生長周期濕度閾值和環(huán)境變量共同決定。在上述澆水過程中，每次澆水過程都考慮到了植物生長周期以及環(huán)境變量對(duì)澆水量的影響，更符合植物生態(tài)學(xué)規(guī)律，適應(yīng)植物生長，且節(jié)約水資源。
[0045]上 面對(duì)本發(fā)明所提供的基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花系統(tǒng)、方法及其裝置進(jìn)行了詳細(xì)的說明。對(duì)本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神的前提下對(duì)它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都將構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
【權(quán)利要求】
1.一種基于生態(tài)環(huán)境信息的自動(dòng)澆水方法，其特征在于包括如下步驟: (1)根據(jù)植物的生長周期數(shù)據(jù)決定澆水時(shí)機(jī)； (2)根據(jù)植物生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、環(huán)境變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度； (3)比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度小于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，開始澆水；否則，不澆水； (4)在澆水過程中動(dòng)態(tài)更新土壤的實(shí)際濕度，并比較土壤的實(shí)際濕度與土壤的預(yù)期濕度，當(dāng)土壤的實(shí)際濕度大于土壤的預(yù)期濕度時(shí)，停止?jié)菜?br> 2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆水方法，其特征在于: 植物的生長周期分為可循環(huán)的幾個(gè)階段，其中，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一組參數(shù)，每組參數(shù)至少包括澆水時(shí)間、澆水次數(shù)以及適宜的濕度閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)澆水方法，其特征在于: 在所述步驟(2)中，使用如下公式計(jì)算土壤的預(yù)期濕度(D):
D = dnO+(dnl — dnO) XV1XV2 ； 其中，dnO、dnl分別表示在生長周期中第η個(gè)階段植物適宜的最小濕度值和最大濕度值；
Vl表示溫度變量，Vl = Fl (T)，T表示溫度；V1 = [0.8，I]； V2表示環(huán)境干濕變量,V2 = [0.8，I] ο
4.一種基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花系統(tǒng)，其特征在于包括濕度讀取模塊、溫度讀取模塊、計(jì)算模塊、判斷模塊和控制模塊； 其中，所述濕度讀取模塊用于讀取土壤的實(shí)際濕度值； 所述溫度讀取模塊用于讀取環(huán)境溫度值； 所述計(jì)算模塊用于根據(jù)環(huán)境溫度值計(jì)算溫度變量，并根據(jù)生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、溫度變量和環(huán)境干濕變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度值； 所述判斷模塊，用于判斷土壤的實(shí)際濕度值是否小于土壤的預(yù)期濕度值； 所述控制模塊，用于根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果控制澆花系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；使其當(dāng)土壤的實(shí)際濕度值小于土壤的預(yù)期濕度值時(shí)進(jìn)行澆水。
5.如權(quán)利要求4所述的智能澆花系統(tǒng)，其特征在于: 還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)與植物生長周期相關(guān)的參數(shù)，植物的生長周期分為可循環(huán)的幾個(gè)階段，其中，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一組參數(shù)，每組參數(shù)至少包括澆水時(shí)間、澆水次數(shù)以及適宜的濕度閾值。
6.如權(quán)利要求5所述的智能澆花系統(tǒng)，其特征在于: 所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)與植物相關(guān)的環(huán)境干濕變量。
7.一種包括權(quán)利要求4所述的智能澆花系統(tǒng)的智能澆花裝置。
8.一種基于生態(tài)環(huán)境信息的智能澆花裝置，其特征在于包括中心控制單元，與中心控制單元連接的溫度傳感器和濕度傳感器，以及受中心控制單元控制的電磁閥； 所述中心控制單元包括所述存儲(chǔ)模塊、所述濕度讀取模塊、所述溫度讀取模塊、所述計(jì)算模塊、所述判斷模塊和所述控制模塊； 其中，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)與植物生長周期相關(guān)的參數(shù)，植物的生長周期分為可循環(huán)的幾個(gè)階段，其中，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一組參數(shù)，每組參數(shù)至少包括澆水時(shí)間、澆水次數(shù)以及適宜的濕度閾值； 所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)與植物相關(guān)的環(huán)境干濕變量； 所述濕度讀取模塊用于讀取土壤的實(shí)際濕度值； 所述溫度讀取模塊用于讀取環(huán)境溫度值； 所述計(jì)算模塊用于根據(jù)環(huán)境溫度值計(jì)算溫度變量，并根據(jù)生長周期對(duì)應(yīng)的濕度閾值、溫度變量和環(huán)境干濕變量計(jì)算土壤的預(yù)期濕度值； 所述判斷模塊，用于判斷土壤的實(shí)際濕度值是否小于土壤的預(yù)期濕度值； 所述控制模塊，用于根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果控制澆花系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；使其當(dāng)土壤的實(shí)際濕 度值小于土壤的預(yù)期濕度值時(shí)進(jìn)行澆水。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK104012376SQ201410262366
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】張和暄, 彭鵬, 劉誠 申請(qǐng)人:張和暄, 彭鵬, 劉誠