專利名稱：智能澆花小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于灌溉設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前大多的澆花機(jī)器人能夠在自動(dòng)定時(shí)進(jìn)行無(wú)人操作。產(chǎn)品大致 分為調(diào)節(jié)時(shí)間澆水和調(diào)節(jié)水流量澆水兩大類。有部分產(chǎn)品開(kāi)發(fā)了網(wǎng) 絡(luò)、電話進(jìn)行遠(yuǎn)距離無(wú)人操作。但產(chǎn)品大多是一對(duì)一式進(jìn)行澆花或大 規(guī)模噴水式澆花，很少或者說(shuō)幾乎沒(méi)有一對(duì)多、定量進(jìn)行澆水，且產(chǎn) 品停留于體積龐大、固定式自動(dòng)澆花機(jī)。雖然有部分體積小、能夠自 動(dòng)進(jìn)行澆花的產(chǎn)品，也已經(jīng)投入使用，但該產(chǎn)品不具備自動(dòng)檢測(cè)之后 根據(jù)需水量的多少進(jìn)行定量的澆水的功能，屬于滴灌或者是足時(shí)控制 類型。固定式澆花一般采用定時(shí)限量澆水，沒(méi)有考慮到植物本身的因 素，不夠人性化，有時(shí)還會(huì)造成浪費(fèi)水資源，不夠環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決植物的自動(dòng)化澆水以及有時(shí)不能按時(shí)澆水和澆水 量難以控制的問(wèn)題，提供了一種能檢測(cè)土壤濕度、根據(jù)植物需水量的 多少進(jìn)行定量澆水的智能澆水小車。
本發(fā)明的技術(shù)方案
智能澆花小車，包括噴頭開(kāi)關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、 后車輪，其特征在于所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述 微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前植物的需 水狀況；液晶顯示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語(yǔ)音
播報(bào)模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報(bào)出來(lái)；
所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于 驅(qū)動(dòng)小車行走；尋線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用 于尋找并檢測(cè)到花盆；無(wú)線傳輸模塊，用于與主機(jī)的通信；信號(hào)接收 模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來(lái)的澆水信號(hào)；電子水泵控制模塊，用于根據(jù) 所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測(cè)及報(bào) 警模塊，用于自動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警； 所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸。 進(jìn)一步，所述無(wú)線傳輸模塊是無(wú)線232通信模塊。 進(jìn)一步，所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器。 進(jìn)一步，所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個(gè)灰度傳感 器，所述三傳感器保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
進(jìn)一步，所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源及供電子水泵和 兩個(gè)小電機(jī)的電源，所述小電機(jī)分別裝在后車輪內(nèi)側(cè)。
本發(fā)明的基本原理主機(jī)部分運(yùn)用AD采樣技術(shù)檢測(cè)土壤濕度， 將土壤濕度與電阻值準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)起來(lái)，同時(shí)將電阻值及當(dāng)前植物的需 水狀態(tài)在液晶上顯示出來(lái)并伴隨語(yǔ)音播報(bào)，使用者可以直觀的了解植 物當(dāng)前的狀態(tài)。同時(shí)主機(jī)部分將澆水信號(hào)通過(guò)無(wú)線232通信模塊發(fā)給 小車。
從機(jī)小車首先檢測(cè)水位和系統(tǒng)故障并接收主機(jī)發(fā)來(lái)的澆水 號(hào)，當(dāng)植物需要澆水時(shí)，小車啟動(dòng)電機(jī)通過(guò)避障模塊尋找并檢測(cè)到花盆后 開(kāi)始澆水，同時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度，當(dāng)土壤濕度適合該植物時(shí)，濕度檢測(cè) 部分發(fā)出停止?jié)菜盘?hào)，電子水泵停止?jié)菜?，返回起點(diǎn)。而且本發(fā)明 將主機(jī)土壤濕度檢測(cè)部分和從機(jī)小車澆灌部分分開(kāi)，使?jié)菜≤囎杂?行走，這樣就可以做到一對(duì)多式的澆花。
本發(fā)明的有益效果適用于對(duì)家庭、.辦公室、社區(qū)及其他公共場(chǎng) 所的大小不同盆花及各類植物的澆水；且操作簡(jiǎn)單，方便使用；同時(shí) 性能穩(wěn)定，持久耐用，真正滿足了現(xiàn)代品質(zhì)生活的人性化、自動(dòng)化、 智能化。


圖1是本發(fā)明小車部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)Dl，智能澆花小車，包括噴頭開(kāi)關(guān)l、噴頭2、水槽3、電 子水泵4、前車輪8、后車輪9，所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制 系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；
所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前植物的需 水狀況；液晶顯示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語(yǔ)音 播報(bào)模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報(bào)出來(lái)；
所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于 驅(qū)動(dòng)小車行走；尋線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用 于尋找并檢測(cè)到花盆；無(wú)線傳輸模塊，用于與主機(jī)的通信；信號(hào)接收 模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來(lái)的澆水信號(hào)；電子水泵控制模塊，用于根據(jù)所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測(cè)及報(bào) 警模塊，用于自動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警；
所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸。
所述無(wú)線傳輸模塊是無(wú)線232通信模塊。
所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器12。
所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個(gè)灰度傳感器11，所 述三傳感器保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源10及供電子水泵5和兩 個(gè)小電機(jī)14的電源13，所述小電機(jī)14分別裝在后車輪9內(nèi)側(cè)。
啟動(dòng)時(shí)，接通小車部分的供電電源，單片機(jī)部分供電電源是3節(jié) 1.5V五號(hào)電池，電機(jī)與電子水泵供電電源是4節(jié)1.5V五號(hào)電池，再 打開(kāi)主機(jī)部分的電源，選擇好植物類型，主機(jī)部分運(yùn)用AD采樣技術(shù) 檢測(cè)土壤濕度，將土壤濕度與電阻值準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)起來(lái)，同時(shí)將電阻值 及當(dāng)前植物的需水狀態(tài)在液晶上顯示出來(lái)并伴隨語(yǔ)音播報(bào)，使用者可 以直觀的了解植物當(dāng)前的狀態(tài)。同時(shí)主機(jī)部分將澆水信號(hào)通過(guò)無(wú)線 232通信模塊發(fā)給小車。
從機(jī)小車首先檢測(cè)水位和系統(tǒng)故障并接收主機(jī)發(fā)來(lái)的澆水信號(hào)， 當(dāng)植物需要澆水時(shí)，小車啟動(dòng)電機(jī)通過(guò)避障模塊尋找并檢測(cè)到花盆后 開(kāi)始澆水，同時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度，當(dāng)土壤濕度適合該植物時(shí)，濕度檢測(cè) 部分發(fā)出停止?jié)菜盘?hào)，電子水泵停止?jié)菜祷仄瘘c(diǎn)。而且本發(fā)明 將主機(jī)土壤濕度檢測(cè)部分和從機(jī)小車澆灌部分分開(kāi)，使?jié)菜≤囎杂?行走，這樣就可以做到一對(duì)多式的澆花。本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列 舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形 式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠 想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1、智能澆花小車，包括噴頭開(kāi)關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，其特征在于所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前植物的需水狀況；液晶顯示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語(yǔ)音播報(bào)模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報(bào)出來(lái)；所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)小車行走；尋線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用于尋找并檢測(cè)到花盆；無(wú)線傳輸模塊，用于與主機(jī)的通信；信號(hào)接收模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來(lái)的澆水信號(hào)；電子水泵控制模塊，用于根據(jù)所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊，用于自動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警；所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能澆花小車，其特征在于所述無(wú)線 傳輸模塊是無(wú)線232通信模塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能澆花小車，其特征在于所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能澆花小車，其特征在于所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個(gè)灰度傳感器，所述三傳感器保持適 當(dāng)?shù)木嚯x。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能澆花小車，其特征在于所述小車 部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源及供電子水泵和兩個(gè)小電機(jī)的電源，所 述小電機(jī)分別裝在后車輪內(nèi)側(cè)。
全文摘要
智能澆花小車，包括噴頭開(kāi)關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊、液晶顯示模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊；所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、尋線模塊、避障模塊、無(wú)線傳輸模塊、信號(hào)接收模塊、電子水泵控制模塊、水位監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊；所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸。本發(fā)明的有益效果適用于對(duì)家庭、辦公室、社區(qū)及其他公共場(chǎng)所的大小不同盆花及各類植物的澆水；且操作簡(jiǎn)單，方便使用；同時(shí)性能穩(wěn)定，持久耐用，真正滿足了現(xiàn)代品質(zhì)生活的人性化、自動(dòng)化、智能化。
文檔編號(hào)A01G27/00GK101642039SQ20091010163
公開(kāi)日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者林葉貴 申請(qǐng)人:杭州師范大學(xué)