振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘的制造方法
【專(zhuān)利摘要】振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、偏心軸承機(jī)構(gòu)、振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)總成、前把手和后把手。機(jī)架的一側(cè)固裝動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)輸出軸上配裝偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)和偏心軸承機(jī)構(gòu)，裝配在兩個(gè)T型軸套之間，軸端固裝擋圈，機(jī)架另一側(cè)安裝振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)和采摘刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架前部配裝前把手，后部配裝后把手，后把手上安裝控制開(kāi)關(guān)，機(jī)架上安裝有背帶和保護(hù)動(dòng)力機(jī)輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩。本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可產(chǎn)生多種形式振動(dòng)，使小漿果與樹(shù)枝分離，采摘效率高，采摘成本低，適應(yīng)范圍廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式采摘小漿果的收獲機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]由于小漿果具有較高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值而日益受到人們歡迎與關(guān)注，如藍(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等，而目前我國(guó)的小漿果采收作業(yè)主要依靠人工方式或手工工具，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，損失率大，成本較高。國(guó)外小漿果采收機(jī)多為大型自走式采收機(jī)，造價(jià)高昂，不適應(yīng)于我國(guó)中小型農(nóng)戶(hù)培植的小漿果或野生小漿果采收作業(yè)的國(guó)情。接觸式振動(dòng)采摘機(jī)是當(dāng)前普遍采用的機(jī)械收獲方式，能夠有效地從植株上分離果實(shí)，目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的小漿果采收機(jī)普遍采收率低，易使成熟的果實(shí)破裂或使不成熟果實(shí)脫落，同時(shí)對(duì)果樹(shù)損傷較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)提供一種振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，適合中小型農(nóng)戶(hù)栽植的小漿果或野生小漿果采收作業(yè)。通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)產(chǎn)生多種振動(dòng)形式，利用楔形采摘頭振動(dòng)小漿果植株的樹(shù)干或枝杈，或利用采摘刷梳刷果實(shí)，或利用彈性槳板敲擊樹(shù)叢，使果實(shí)脫落，完成采摘過(guò)程。振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)可由手持及背負(fù)進(jìn)行采摘作業(yè)，可達(dá)到提高采摘效率、采摘質(zhì)量和減少損失的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):其主要組成包括:機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、偏心軸承機(jī)構(gòu)、振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)總成、前把手和后把手。其特征在于所述的機(jī)架的一側(cè)固裝動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)輸出軸上配裝偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)和偏心軸承機(jī)構(gòu)，裝配在兩個(gè)T型軸套之間，軸端固裝擋圈，機(jī)架另一側(cè)安裝振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)和采摘刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架前部配裝前把手，后部配裝后把手，所述的后把手上安裝控制開(kāi)關(guān)，機(jī)架上安裝有背帶。
[0005]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的動(dòng)力機(jī)可以是交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)或小型發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0006]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:調(diào)距滑塊的中心孔配裝在動(dòng)力機(jī)輸出軸上，所述的調(diào)距滑塊和墊片配裝在偏心盤(pán)中部的滑道中。
[0007]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的偏心軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:偏心盤(pán)通過(guò)中部滑道中的調(diào)距滑塊與動(dòng)力機(jī)輸出軸配裝，所述的偏心盤(pán)的外圓表面與軸承內(nèi)圈固裝，軸承外圈與套環(huán)固裝，套環(huán)外圓表面沿徑向攻螺紋孔。
[0008]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿的一端通過(guò)螺紋孔與套環(huán)配裝，連桿的另一端與振動(dòng)桿銷(xiāo)軸連接，機(jī)架前端配裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊兩端對(duì)稱(chēng)配裝襯套，所述的振動(dòng)桿以間隙配合配裝在導(dǎo)向塊的滑道和襯套中，振動(dòng)桿前端配裝楔形米摘頭。[0009]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿后端通過(guò)螺紋孔與套環(huán)配裝，機(jī)架前端配裝擺動(dòng)滑塊，所述的擺動(dòng)滑塊中間配裝襯套，所述的擺桿以間隙配合配裝在擺動(dòng)滑塊中的襯套中，擺桿的前端配裝彈性槳板。
[0010]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的采摘刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿后端通過(guò)螺紋孔與套環(huán)配裝，機(jī)架前端配裝擺動(dòng)滑塊，所述的擺動(dòng)滑塊中間配裝襯套，所述的擺桿以間隙配合配裝在擺動(dòng)滑塊中的襯套中，擺桿的前端配裝采摘刷。
[0011]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，整機(jī)配置控制系統(tǒng)總成，所述的控制系統(tǒng)總成包括安裝在后把手上的控制開(kāi)關(guān)。
[0012]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，在機(jī)架下側(cè)固裝保護(hù)動(dòng)力機(jī)輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩。
[0013]所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的采摘刷和彈性槳板由彈性材料制作，楔形采摘頭、前把手和后把手表面均附有緩沖性材料。
[0014]至此構(gòu)成振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)。
[0015]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:
[0016]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠:所采用的偏心軸承結(jié)構(gòu)使偏心結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,裝配簡(jiǎn)單，旋轉(zhuǎn)部件較少，安全性和可靠性高。
[0017]2.激振頻率和激振振幅可調(diào):通過(guò)控制系統(tǒng)總成可使動(dòng)力機(jī)無(wú)級(jí)變速，從而可得頻率可調(diào)范圍內(nèi)的任一激振頻率；通過(guò)改變調(diào)距滑塊在偏心盤(pán)滑道中的不同位置，即改變偏心距，從而調(diào)節(jié)激振振幅。
[0018]3.采收效果好，采收率高:通過(guò)將轉(zhuǎn)速和振幅調(diào)整至最優(yōu)值后進(jìn)行采摘，能大大提高采收熟果率，降低采收生果率。
[0019]4.生產(chǎn)成本低:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、操作簡(jiǎn)單和適應(yīng)性強(qiáng)，適于我國(guó)中小型小漿果培植的小漿果或野生小漿果的采收作業(yè)。
[0020]5.攜帶方便:作業(yè)時(shí)，一手持前把手，一手持后把手，操作簡(jiǎn)便，背負(fù)式設(shè)計(jì)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度；前把手和后把手表面附有緩沖性材料，能降低手部疲勞，減輕振動(dòng)對(duì)人體的影響。
[0021]6.振動(dòng)形式可選:振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生前后往復(fù)振動(dòng)、左右敲擊振動(dòng)和不同方向的往復(fù)梳刷擺動(dòng)。
[0022]7.振動(dòng)幅度可調(diào):通過(guò)改變擺動(dòng)滑塊的前后位置，調(diào)節(jié)擺動(dòng)幅度的大小，從而調(diào)節(jié)采摘刷的梳刷行程和調(diào)節(jié)彈性槳板敲擊幅度。
[0023]8.適用于采摘多種小漿果果樹(shù):可根據(jù)不同種類(lèi)的小漿果、不同樹(shù)形、品種和成熟度等條件，選擇合適的振動(dòng)形式，調(diào)整至各自最優(yōu)轉(zhuǎn)速和最優(yōu)振幅?？刹墒账{(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等多種小漿果。
[0024]9.楔形采摘頭能適應(yīng)不同直徑的樹(shù)干，較好地傳遞振動(dòng)；采摘刷能梳刷果實(shí)面積范圍較大，彈性槳板適應(yīng)敲擊植株形狀不規(guī)則、枝杈直徑差異大的果樹(shù)。
[0025]10.楔形采摘頭表面附有緩沖性材料，采摘刷及彈性槳板由彈性材料組成，能有效減小對(duì)樹(shù)體的損傷。
[0026]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)前后往復(fù)振動(dòng)方案示意圖。[0028]圖2是圖1的仰視圖。
[0029]圖3是敲擊振動(dòng)和梳刷擺動(dòng)方案示意圖。
[0030]圖4是圖3的仰視圖。
[0031]圖中件號(hào)說(shuō)明:1.背帶，2.動(dòng)力機(jī)，3.后把手，4.機(jī)架，5.防護(hù)罩，6.T型軸套，
7.擋圈，8.動(dòng)力機(jī)輸出軸，9.偏心盤(pán)，10.軸承，11.套環(huán)，12.螺紋孔，13.連桿，14.導(dǎo)向塊，15.襯套，16.振動(dòng)桿，17.楔形采摘頭，18.前把手，19.控制系統(tǒng)總成，20.墊片，21.調(diào)距滑塊，22.控制開(kāi)關(guān)，23.擺動(dòng)滑塊，24.擺桿，25.采摘刷，26.彈性槳板。
[0032]【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例1:
[0035]一種振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其主要組成包括:機(jī)架4、動(dòng)力機(jī)2、偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、偏心軸承機(jī)構(gòu)、振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)總成19、前把手18和后把手3。所述的機(jī)架4的一側(cè)固裝動(dòng)力機(jī)2，動(dòng)力機(jī)輸出軸8上配裝偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)和偏心軸承機(jī)構(gòu)，裝配在兩個(gè)T型軸套6之間，軸端固裝擋圈7，機(jī)架4另一側(cè)安裝振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)和梳刷擺動(dòng)機(jī)
[0036]構(gòu)，機(jī)架4前部配裝前把手18，后部配裝后把手3，所述的后把手上安裝控制開(kāi)關(guān)22，機(jī)架上安裝有背帶I。
[0037]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的動(dòng)力機(jī)2可以是交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)或小型發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0038]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:調(diào)距滑塊21的中心孔配裝在動(dòng)力機(jī)輸出軸8上，所述的調(diào)距滑塊21和墊片20配裝在偏心盤(pán)9中部的滑道中。
[0039]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的偏心軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:偏心盤(pán)9通過(guò)中部滑道中的調(diào)距滑塊21與動(dòng)力機(jī)輸出軸8配裝，所述的偏心盤(pán)9的外圓表面與軸承10內(nèi)圈固裝，軸承10外圈與套環(huán)11固裝，套環(huán)11外圓表面沿徑向攻螺紋孔12。
[0040]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿13的一端通過(guò)螺紋孔12與套環(huán)11配裝，連桿13的另一端與振動(dòng)桿16銷(xiāo)軸連接，機(jī)架4前端配裝導(dǎo)向塊14，導(dǎo)向塊14兩端對(duì)稱(chēng)配裝襯套15，所述的振動(dòng)桿16以間隙配合配裝在導(dǎo)向塊14的滑道和襯套15中，振動(dòng)桿16前端配裝楔形采摘頭17。
[0041]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿24后端通過(guò)螺紋孔12與套環(huán)11配裝，機(jī)架4前端配裝擺動(dòng)滑塊23，所述的擺動(dòng)滑23塊中間配裝襯套15，所述的擺桿24以間隙配合配裝在擺動(dòng)滑塊23中的襯套15中，擺桿24的前端配裝彈性槳板26。
[0042]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的采摘刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿24后端通過(guò)螺紋孔12與套環(huán)11配裝，機(jī)架4前端配裝擺動(dòng)滑塊23，所述的擺動(dòng)滑塊23中間配裝襯套15，所述的擺桿24以間隙配合配裝在擺動(dòng)滑塊23中的襯套15中，擺桿24的前端配裝采摘刷25。
[0043]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，整機(jī)配置控制系統(tǒng)總成19，所述的控制系統(tǒng)總成19包括安裝在后把手上的控制開(kāi)關(guān)22。[0044]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，在機(jī)架4下側(cè)固裝保護(hù)動(dòng)力機(jī)輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩5。
[0045]根據(jù)上述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，所述的采摘刷25和彈性槳板26由彈性材料制作，楔形采摘頭17、前把手18和后把手3表面均附有緩沖性材料。
[0046]實(shí)施例2:
[0047]振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，動(dòng)力機(jī)輸出軸8使安裝在動(dòng)力機(jī)輸出軸8上的調(diào)距滑塊21旋轉(zhuǎn)，調(diào)距滑塊21在偏心盤(pán)9滑道中的不同位置，使偏心盤(pán)9產(chǎn)生不同偏心距的偏心旋轉(zhuǎn)，偏心盤(pán)9的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)軸承10轉(zhuǎn)換為固裝在軸承10外圈上的套環(huán)11的平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)，T型軸套6可對(duì)軸承10和套環(huán)10軸向限位，同時(shí)可限制調(diào)距滑塊21和墊片20軸向竄動(dòng)。
[0048]實(shí)施例3:
[0049]當(dāng)套環(huán)11上的螺紋孔12配裝連桿13時(shí)，導(dǎo)向塊14固裝在機(jī)架4前端，在導(dǎo)向塊14的限位作用下，套環(huán)11的平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿13使振動(dòng)桿16往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使固裝在振動(dòng)桿前端的楔形采摘頭17做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，至此構(gòu)成振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)前后往復(fù)振動(dòng)方案。
[0050]實(shí)施例4:
[0051]當(dāng)套環(huán)11上的螺紋孔12配裝擺桿24且擺桿24前端配裝彈性槳板26時(shí)，擺動(dòng)滑塊23配裝在機(jī)架4前端，且可繞其中心水平擺動(dòng)，擺桿24和彈性槳板26產(chǎn)生擺動(dòng)和前后往復(fù)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，至此構(gòu)成振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)敲擊振動(dòng)方案。通過(guò)調(diào)節(jié)擺動(dòng)滑塊23的前后安裝位置，可調(diào)整彈性槳板26敲擊部的擺動(dòng)幅度，從而調(diào)節(jié)敲擊振幅。
[0052]實(shí)施例5:
[0053]當(dāng)套環(huán)11上的螺紋孔12配裝擺桿24且擺桿24前端配裝采摘刷25時(shí)，擺動(dòng)滑塊23配裝在機(jī)架4前端，且可繞其中心水平擺動(dòng)，擺桿24和采摘刷25產(chǎn)生擺動(dòng)和前后往復(fù)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，至此構(gòu)成振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)梳刷振動(dòng)方案。通過(guò)調(diào)節(jié)擺動(dòng)滑塊23的前后安裝位置，可調(diào)整采摘刷25的擺動(dòng)幅度，從而調(diào)節(jié)梳刷行程。
[0054]采收小漿果作業(yè)開(kāi)始前，先將簡(jiǎn)易果實(shí)接收墊布鋪在小漿果灌木叢下，可根據(jù)不同種類(lèi)的小漿果、不同樹(shù)形、品種和成熟度等條件，選擇適于采摘的振動(dòng)方案，通過(guò)更換不同的墊片20調(diào)整偏心距，可得到適當(dāng)?shù)募ふ裾穹?。采果時(shí)操作者背負(fù)振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，一手持前把手18，一手持后把手3進(jìn)行采收作業(yè)，開(kāi)啟后把手上的控制開(kāi)關(guān)22，利用控制系統(tǒng)總成19將動(dòng)力機(jī)2的轉(zhuǎn)速調(diào)整到最佳值，把楔形采摘頭17以與枝干或樹(shù)杈相垂直的角度、適當(dāng)?shù)母叨炔迦胝駝?dòng)植株，或?qū)⒉烧?5置于適宜的位置梳刷果實(shí)，或?qū)椥詷?6置于適宜的位置敲擊樹(shù)叢，在動(dòng)力機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，楔形采摘頭17或采摘刷25或彈性槳板26振動(dòng)適當(dāng)時(shí)間，將大部分熟果振下，完成采摘過(guò)程。
[0055]以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的描述是說(shuō)明性的，而非限制性的，本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其主要組成包括:機(jī)架(4)、動(dòng)力機(jī)(2)、偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、偏心軸承機(jī)構(gòu)、振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)總成(19)、前把手(18)和后把手(3);其特征在于所述的機(jī)架(4)的一側(cè)固裝動(dòng)力機(jī)(2)，動(dòng)力機(jī)輸出軸(8)上配裝偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)和偏心軸承機(jī)構(gòu)，裝配在兩個(gè)T型軸套(6)之間，軸端固裝擋圈(7)，機(jī)架(4)另一側(cè)安裝振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)和采摘刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架(4)前部配裝前把手(18)，后部配裝后把手(3)，所述的后把手上安裝控制開(kāi)關(guān)(22)，機(jī)架上安裝有背帶(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)(2)可以是交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)或小型發(fā)動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于所述的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:調(diào)距滑塊(21)的中心孔配裝在動(dòng)力機(jī)輸出軸(8)上，所述的調(diào)距滑塊(21)和墊片(20)配裝在偏心盤(pán)(9)中部的滑道中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于所述的偏心軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:偏心盤(pán)(9)通過(guò)中部滑道中的調(diào)距滑塊(21)與動(dòng)力機(jī)輸出軸(8)配裝，所述的偏心盤(pán)(9 )的外圓表面與軸承(10 )內(nèi)圈固裝，軸承(10 )外圈與套環(huán)(11)固裝，套環(huán)(11)外圓表面沿徑向攻螺紋孔(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于所述的前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿(13)的一端通過(guò)螺紋孔(12)與套環(huán)(11)配裝，連桿(13)的另一端與振動(dòng)桿(16)銷(xiāo)軸連接，機(jī)架(4)前端配裝導(dǎo)向塊(14)，導(dǎo)向塊(14)兩端對(duì)稱(chēng)配裝襯套(15)，所述的振動(dòng)桿(16)以間隙配合配裝在導(dǎo)向塊(14)的滑道和襯套(15)中，振動(dòng)桿(16)前端配裝楔形采摘頭(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于所述的敲擊振動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿(24)后端通過(guò)螺紋孔(12)與套環(huán)(11)配裝，機(jī)架(4)前端配裝擺動(dòng)滑塊(23)，所述的擺動(dòng)滑(23)塊中間配裝襯套(15)，所述的擺桿(24)以間隙配合配裝在擺動(dòng)滑塊(23)中的襯套(15)中，擺桿(24)的前端配裝彈性槳板(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于所述的采摘刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿(24)后端通過(guò)螺紋孔(12)與套環(huán)(11)配裝，機(jī)架(4)前端配裝擺動(dòng)滑塊(23)，所述的擺動(dòng)滑塊(23)中間配裝襯套(15)，所述的擺桿(24)以間隙配合配裝在擺動(dòng)滑塊(23)中的襯套(15)中，擺桿(24)的前端配裝采摘刷(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于整機(jī)配置控制系統(tǒng)總成(19),所述的控制系統(tǒng)總成(19)包括安裝在后把手上的控制開(kāi)關(guān)(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于在機(jī)架(4)下側(cè)固裝保護(hù)動(dòng)力機(jī)輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機(jī)，其特征在于所述的采摘刷(25)和彈性槳板(26)由彈性材料制作，楔形采摘頭(17)、前把手(18)和后把手(3)表面均附有緩沖性材料。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK203608577SQ201320606225
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】孔德剛, 劉魏, 霍俊偉, 陳革, 趙永超, 聶美玲 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)