專利名稱：斜插式蔬菜嫁接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及園藝、蔬菜嫁接機械機構(gòu)，具體涉及一種斜插式蔬菜嫁接裝置。
背景技術(shù)：
嫁接栽培是克服設(shè)施瓜菜連茬病害和低溫障礙最有效的途徑，可提高嫁接苗抗逆 性和產(chǎn)量，廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜、茄子、西紅柿等蔬菜的栽培。蔬菜嫁接技術(shù)性強，作業(yè) 工序復雜難以掌握，采用機械嫁接可以提高勞動生產(chǎn)率、降低作業(yè)難度，有利于推廣嫁接育 苗技術(shù)。國內(nèi)外已開發(fā)了相當數(shù)量的嫁接機構(gòu)，如直插式、貼接式等，但是對于瓜類，由于瓜 科砧木中間有髓腔，直插式嫁接后成活率不高，因此一般園藝上采用斜插式嫁接方法進行 嫁接作業(yè)，目前還沒有針對斜插式嫁接法的嫁接裝置。這使得瓜科蔬菜嫁接育苗技術(shù)的推 廣應(yīng)用受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種斜插式蔬菜嫁接裝置，人工上苗后可實現(xiàn)接穗夾持、 接穗切削、砧木夾持、砧木去除生長點、砧木斷根、砧木打孔和接穗與砧木對接導向作業(yè)的 斜插式蔬菜嫁接裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括機架、接穗夾持機構(gòu)、接穗切削機構(gòu)、砧木生長點去除機構(gòu)、砧木夾持 斷根機構(gòu)、砧木打孔機構(gòu)和接穗與砧木對接導向機構(gòu)；接穗夾持機構(gòu)和砧木打孔機構(gòu)分別 通過安裝架固定在機架的兩側(cè)，砧木生長點去除機構(gòu)和砧木夾持斷根機構(gòu)分別安裝在接穗 夾持機構(gòu)和砧木打孔機構(gòu)間的機架上，砧木生長點去除機構(gòu)安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)的正 后方，接穗與砧木對接導向機構(gòu)安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)上，在接穗夾持機構(gòu)和砧木夾持 斷根機構(gòu)間的機架上安裝接穗切削機構(gòu)。所述的接穗夾持機構(gòu)包括固定在安裝架上的控制夾持機構(gòu)直線運動的第一標準 型氣缸，裝配于第一標準型氣缸執(zhí)行元件上的控制夾持機構(gòu)斜線運動的第一緊湊型氣缸， 與第一緊湊型氣缸側(cè)面相連的的第一導桿，與第一導桿相連并能一起斜向運動的真空吸盤 手。所述的接穗切削機構(gòu)包括安裝在接穗切削機構(gòu)支架底部的第一薄型驅(qū)動氣缸，裝 配在第一薄型驅(qū)動氣缸上并用銷軸與支架相連的第一聯(lián)動機構(gòu)，接穗切削刀片安裝在第一 聯(lián)動機構(gòu)上，由第一薄型驅(qū)動氣缸帶動第一聯(lián)動機構(gòu)上的接穗切削刀片進行斜向的切削。所述的砧木生長點去除機構(gòu)包括固定在安裝架上的第二標準型驅(qū)動氣缸，安裝在 第二標準型驅(qū)動氣缸下部的第二薄型驅(qū)動氣缸，安裝在第二薄型驅(qū)動氣缸上的第二聯(lián)動機 構(gòu)，分別安裝在第二聯(lián)動機構(gòu)兩側(cè)的單面刀片，第二標準型驅(qū)動氣缸控制砧木生長點去除 機構(gòu)向下運動并在一定位置停止，第二薄型驅(qū)動氣缸帶動第二聯(lián)動機構(gòu)開閉運動，實現(xiàn)第 一、第二單面刀片剪切去除砧木生長點。所述的砧木夾持斷根機構(gòu)包括安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)的寬型氣爪，裝配在寬型氣爪底部的砧木切削刀片，裝配在寬型氣爪上部兩側(cè)的導桿，兩根導桿外面分別套有彈簧，第二導桿上從下至上依次交替疊加相同數(shù)量的凹形夾持片和凸形夾持片，第三導桿上從下 至上依次交替疊加與第二導桿相同數(shù)量的凸形夾持片和凹形夾持片，凸形夾持片的凹弧形 處和凹形夾持片的凹弧形處均朝向內(nèi)側(cè)，由寬型氣爪帶動砧木切削刀片實現(xiàn)砧木斷根，同 時使凹形夾持片，凸形夾持片交叉插入從而實現(xiàn)對砧木的定位夾持，兩根導桿外面分別套 有彈簧起到緩沖作用；寬型氣爪上方倒立安裝第二薄型驅(qū)動氣缸，與第二薄型驅(qū)動氣缸相 連的壓苗片，第二薄型驅(qū)動氣缸帶動壓苗片下壓。所述的接穗與砧木對接導向機構(gòu)包括安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)上方的兩個緊湊 型氣缸、兩片凸形夾持片、兩片凹形夾持片；第三緊湊型氣缸下面從下至上依次疊加一片凹 形夾持片和一片凸形夾持片，第四緊湊型氣缸下面從下至上依次疊加一片凸形夾持片和一 片凹形夾持片，由第三、第四緊湊型氣缸運動控制夾持片交叉插入。所述的砧木打孔機構(gòu)包括固定在安裝架上的控制砧木打孔機構(gòu)斜線運動的第三 標準型氣缸，裝配于第三標準型氣缸執(zhí)行部位上的第二緊湊型氣缸，安裝在第二緊湊型氣 缸上的打孔針，第三標準型氣缸帶動緊湊型氣缸和打孔針以一定角度斜向下運動至某處后 停止，再由第二緊湊型氣缸帶動打孔針打孔。所述的真空吸盤手，其底部延伸后為兩對稱的曲面，兩曲面交接處有一內(nèi)凹槽，曲 面上開有能吸接穗子葉的孔，內(nèi)凹槽能卡住接穗莖。所述的每片凸形夾持片其底部延伸后為三角形，三角形的交點處為凹弧形；所述 的每片凹形夾持片其底部延伸后為內(nèi)凹的三角形，內(nèi)凹的三角形的交點處為凹弧形。與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是本發(fā)明可自動完成接穗夾持、接穗切削、砧木夾持、砧木去除生長點、砧木斷根、砧 木打孔和接穗與砧木對接導向作業(yè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、作業(yè)勞動強度小、作 業(yè)精確、質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性高。


圖1是本發(fā)明斜插式蔬菜嫁接裝置整體機構(gòu)正視圖。圖2是本發(fā)明斜插式蔬菜嫁接裝置整體機構(gòu)側(cè)視圖。圖3是接穗夾持機構(gòu)示意圖。圖4是接穗切削機構(gòu)示意圖。圖5是砧木生長點去除機構(gòu)示意圖。圖6是砧木夾持斷根機構(gòu)正視圖。圖7是砧木夾持斷根機構(gòu)俯視圖。圖8是砧木打孔機構(gòu)示意圖。圖9是接穗與砧木對接導向機構(gòu)俯視圖。圖10是接穗與砧木對接導向機構(gòu)正視圖。圖11是真空吸盤手機構(gòu)主視圖。圖12是真空吸盤手機構(gòu)側(cè)視圖。圖13是凹形夾持片示意圖。圖14是凸形夾持片示意圖。
圖中1、機架，2、接穗夾持機構(gòu)，3、接穗切削機構(gòu)，4、砧木生長點去除機構(gòu)，5、砧木 夾持斷根機構(gòu)，6、砧木打孔機構(gòu)，7、接穗與砧木對接導向機構(gòu)，8、第一標準型氣缸，9、第一 緊湊型氣缸，10、第一導桿，11、真空吸盤手，12、支架，13、第一薄型驅(qū)動氣缸，14、銷軸，15、 第一聯(lián)動機構(gòu)，16、接穗切削刀片，17、第二標準型驅(qū)動氣缸，18、第二薄型驅(qū)動氣缸，19、第 二聯(lián)動機構(gòu)，20、第一單面刀片，21、第二單面刀片，22、寬型氣爪，23、砧木切削刀片，24、第 二導桿，25、第三導桿，26、彈簧，27、彈簧，28、凹形夾持片，29、凸形夾持片，30、第三薄型驅(qū) 動氣缸，31、壓苗片，32、第三標準型氣缸，33、第二緊湊型氣缸，34、打孔針，35、第三緊湊型 氣缸，36、第四緊湊型氣缸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機架1、接穗夾持機構(gòu)2、接穗切削機構(gòu)3、砧木生長 點去除機構(gòu)4、砧木夾持斷根機構(gòu)5、砧木打孔機構(gòu)6和接穗與砧木對接導向機構(gòu)7 ；接穗夾 持機構(gòu)2和砧木打孔機構(gòu)6分別通過安裝架固定在機架1的兩側(cè)，砧木生長點去除機構(gòu)4 和砧木夾持斷根機構(gòu)5分別安裝在接穗夾持機構(gòu)2和砧木打孔機構(gòu)6間的機架1上，砧木 生長點去除機構(gòu)4安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)5的正后方，接穗與砧木對接導向機構(gòu)7安裝 在砧木夾持斷根機構(gòu)5上，在接穗夾持機構(gòu)2和砧木夾持斷根機構(gòu)5間的機架1上安裝接 穗切削機構(gòu)3。如圖3所示，所述的接穗夾持機構(gòu)2包括固定在安裝架上的控制夾持機構(gòu)直線運 動的第一標準型氣缸8，裝配于第一標準型氣缸8執(zhí)行元件上的控制夾持機構(gòu)斜線運動的 第一緊湊型氣缸9，與第一緊湊型氣缸9側(cè)面相連的的第一導桿10，與第一導桿10相連并 能一起斜向運動的真空吸盤手11。如圖4所示，所述的接穗切削機構(gòu)3包括安裝在接穗切削機構(gòu)3支架12底部的第 一薄型驅(qū)動氣缸13，裝配在第一薄型驅(qū)動氣缸13上并用銷軸14與支架12相連的第一聯(lián)動 機構(gòu)15，接穗切削刀片16安裝在第一聯(lián)動機構(gòu)15上，由第一薄型驅(qū)動氣缸13帶動第一聯(lián) 動機構(gòu)15上的接穗切削刀片16進行斜向的切削。第一聯(lián)動機構(gòu)15上有兩個通過銷軸14 相連的轉(zhuǎn)動塊，其中一個轉(zhuǎn)動塊上安裝接穗切削刀片16，另一轉(zhuǎn)動塊作為擋塊，轉(zhuǎn)動塊與第 一連接塊相連，第一連接塊與第二連接塊相連，第二連接塊與第一薄型驅(qū)動氣缸13執(zhí)行部 位相連。第一薄型驅(qū)動氣缸13執(zhí)行部位上下運動，通過第一、第二連接塊帶動轉(zhuǎn)動塊開閉 運動，從而實現(xiàn)切削動作。如圖5所示，所述的砧木生長點去除機構(gòu)4包括固定在安裝架上的第二標準型驅(qū) 動氣缸17，安裝在第二標準型驅(qū)動氣缸17下部的第二薄型驅(qū)動氣缸18，安裝在第二薄型驅(qū) 動氣缸18上的第二聯(lián)動機構(gòu)19，分別安裝在第二聯(lián)動機構(gòu)19兩側(cè)的單面刀片20、21，第二 標準型驅(qū)動氣缸17控制砧木生長點去除機構(gòu)4向下運動并在一定位置停止，第二薄型驅(qū)動 氣缸18帶動第二聯(lián)動機構(gòu)19開閉運動，實現(xiàn)第一、第二單面刀片20、21剪切去除砧木生 長點。第二聯(lián)動機構(gòu)19上有兩個轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上安裝單面刀片20、21，轉(zhuǎn)動塊與第三連 接塊相連，第四連接塊與第二連接塊相連，第二連接塊與第二薄型驅(qū)動氣缸18執(zhí)行部位相 連。第二薄型驅(qū)動氣缸18執(zhí)行部位上下運動，通過第三、第四連接塊帶動轉(zhuǎn)動塊開閉運動， 從而實現(xiàn)生長點去除。
如圖6、圖7所示，砧木夾持斷根機構(gòu)5包括安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)5的寬型氣 爪22，裝配在寬型氣爪22底部的砧木切削刀片23，裝配在寬型氣爪22上部兩側(cè)的導桿24、 25，兩根導桿24、25外面分別套有彈簧26、27，第二導桿24上從下至上依次交替疊加相同數(shù) 量的凹形夾持片28和凸形夾持片29，第三導桿25上從下至上依次交替疊加與第二導桿24 相同數(shù)量的凸形夾持片29和凹形夾持片28，凸形夾持片29的凹弧形處和凹形夾持片28的 凹弧形處均朝向內(nèi)側(cè)，由寬型氣爪22帶動砧木切削刀片23實現(xiàn)砧木斷根，同時使凹形夾持 片28、凸形夾持片29交叉插入從而實現(xiàn)對砧木的定位夾持，兩根導桿24、25外面分別套有 彈簧26、27起到緩沖作用；寬型氣爪22上方倒立安裝第二薄型驅(qū)動氣缸30，與第二薄型驅(qū) 動氣缸30相連的壓苗片31，第二薄型驅(qū)動氣缸30帶動壓苗片31下壓。如圖8所示，所述的砧木打孔機構(gòu)6包括固定在安裝架上的控制砧木打孔機構(gòu)6 斜線運動的第三標準型氣缸32，裝配于第三標準型氣缸32執(zhí)行部位上的第二緊湊型氣缸 33，安裝在第二緊湊型氣缸33上的打孔針34，第三標準型氣缸32帶動緊湊型氣缸33和打 孔針34以一定角度斜向下運動至某處后停止，再由第二緊湊型氣缸33帶動打孔針34打 孔。如圖9、圖10所示，所述的接穗與砧木對接導向機構(gòu)7包括安裝在砧木夾持斷根機 構(gòu)5上方的兩個緊湊型氣缸35、36，兩片凸形夾持片29、兩片凹形夾持片28 ；第三緊湊型氣 缸35下面從下至上依次疊加一片凹形夾持片28和一片凸形夾持片29，第四緊湊型氣缸36 下面從下至上依次疊加一片凸形夾持片29和一片凹形夾持片28，由第三、第四緊湊型氣缸 35、36運動控制夾持片37、38交叉插入。如圖11、圖12所示，所述的真空吸盤手11，其底部延伸后為兩對稱的曲面，兩曲面 交接處有一內(nèi)凹槽，曲面上開有能吸接穗子葉的孔，內(nèi)凹槽能卡住接穗莖。如圖13、圖14所示，所述的每片凸形夾持片29其底部延伸后為三角形，三角形 的交點處為凹弧形；所述的每片凹形夾持片28其底部延伸后為內(nèi)凹的三角形，內(nèi)凹的三角 形的交點處為凹弧形。本發(fā)明操作時，人工將砧木苗放置到砧木夾持斷根機構(gòu)5處。寬型氣爪22閉合使凹形夾持片28、凸形夾持片29交叉插入從而實現(xiàn)對砧木的定 位夾持，同時帶動砧木切削刀片23實現(xiàn)砧木斷根。砧木夾持后，第三薄型驅(qū)動氣缸30向下 帶動壓苗片31下壓，壓住砧木子葉，露出砧木真葉。壓苗動作完成后，第二標準型驅(qū)動氣缸17控制砧木生長點去除機構(gòu)4向下運動并 在砧木真葉上面一定高度處停止，由第二薄型驅(qū)動氣缸18帶動第二聯(lián)動機構(gòu)19開閉運動， 實現(xiàn)第一、第二單面刀片20、21剪切去除砧木生長點。然后第二薄型驅(qū)動氣缸18和第二標 準型驅(qū)動氣缸17相繼反向運動，回到初始位置完成去除生長點作業(yè)。之后，第三標準型氣缸32帶動第二緊湊型氣缸33和打孔針34以一定角度斜向下運動至砧木上方某高度處，再由第二緊湊型氣缸33帶動打孔針34以一定角度對準砧木生 長點打孔，然后第二緊湊型氣缸33返回帶動打孔針34拔出砧木，再由第三標準型氣缸32 返程帶動第二緊湊型氣缸33和打孔針34回到初始位置。此時，砧木打孔過程完成，等待接 穗接入。人工將接穗苗放置到接穗夾持機構(gòu)2處。真空吸盤手11吸住接穗子葉實現(xiàn)夾持，安裝在接穗切削機構(gòu)3支架12底部的第一薄型驅(qū)動氣缸13帶動第一聯(lián)動機構(gòu)15上的接穗切削刀片16對接穗進行斜向的切削。完成接穗切削后，第一標準型氣缸8帶動夾持機構(gòu)直線向左運動至砧木上方，第 一緊湊型氣缸9帶動真空吸盤手11以與砧木打孔機構(gòu)6同樣的角度斜向下運動，當接穗底 部到達接穗與砧木對接導向機構(gòu)7處停止，第三、第四緊湊型氣缸35、36運動控制導向片 37,38交叉插入包住接穗，第一緊湊型氣缸9再次帶動真空吸盤手11斜向下運動使接穗進 入砧木孔中，此時第三、第四緊湊型氣缸35、36反向運動控制導向片37、38分離回到初始位 置。真空吸盤手11斜向下運動到某一位置，保證接穗已完全插入砧木，真空吸盤手11處停 止作業(yè)，第一緊湊型氣缸9返回帶動真空吸盤手11脫離接穗，第一標準型氣缸8返回，整個 接穗夾持機構(gòu)2回到初始位置，至此完成一次嫁接作業(yè)。
本發(fā)明采用的緊湊型氣缸為SMC產(chǎn)的⑶10-15D型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。本發(fā)明采用的標準型氣缸為SMC產(chǎn)的CG1BN20-150型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn) 品代替。本發(fā)明采用的薄型驅(qū)動氣缸為SMC產(chǎn)的CQ2B16-15D型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn) 品代替。本發(fā)明采用的寬型氣爪為SMC產(chǎn)的MHL1-10D型號氣爪，也可用其他同類產(chǎn)品代替。本發(fā)明所述的氣缸、吸盤手等部件的運動，通過PLC實現(xiàn)，也可用其他同類產(chǎn)品代替。上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于包括機架(1)、接穗夾持機構(gòu)(2)、接穗切削機構(gòu)(3)、砧木生長點去除機構(gòu)(4)、砧木夾持斷根機構(gòu)(5)、砧木打孔機構(gòu)(6)和接穗與砧木對接導向機構(gòu)(7)；接穗夾持機構(gòu)(2)和砧木打孔機構(gòu)(6)分別通過安裝架固定在機架(1)的兩側(cè)，砧木生長點去除機構(gòu)(4)和砧木夾持斷根機構(gòu)(5)分別安裝在接穗夾持機構(gòu)(2)和砧木打孔機構(gòu)(6)間的機架(1)上，砧木生長點去除機構(gòu)(4)安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)(5)的正后方，接穗與砧木對接導向機構(gòu)(7)安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)(5)上，在接穗夾持機構(gòu)(2)和砧木夾持斷根機構(gòu)(5)間的機架(1)上安裝接穗切削機構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的接穗夾持機 構(gòu)(2)包括固定在安裝架上的控制夾持機構(gòu)直線運動的第一標準型氣缸(8)，裝配于第一 標準型氣缸(8)執(zhí)行元件上的控制夾持機構(gòu)斜線運動的第一緊湊型氣缸(9)，與第一緊湊 型氣缸(9)側(cè)面相連的的第一導桿(10)，與第一導桿(10)相連并能一起斜向運動的真空吸 盤手(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的接穗切削機 構(gòu)(3)包括安裝在接穗切削機構(gòu)(3)支架(12)底部的第一薄型驅(qū)動氣缸(13)，裝配在第一 薄型驅(qū)動氣缸(13)上并用銷軸(14)與支架(12)相連的第一聯(lián)動機構(gòu)(15)，接穗切削刀片 (16)安裝在第一聯(lián)動機構(gòu)(15)上，由第一薄型驅(qū)動氣缸(13)帶動第一聯(lián)動機構(gòu)(15)上的 接穗切削刀片(16)進行斜向的切削。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的砧木生長點 去除機構(gòu)(4)包括固定在安裝架上的第二標準型驅(qū)動氣缸(17)，安裝在第二標準型驅(qū)動氣 缸(17)下部的第二薄型驅(qū)動氣缸(18)，安裝在第二薄型驅(qū)動氣缸(18)上的第二聯(lián)動機構(gòu) (19)，分別安裝在第二聯(lián)動機構(gòu)(19)兩側(cè)的單面刀片(20、21)，第二標準型驅(qū)動氣缸(17) 控制砧木生長點去除機構(gòu)(4)向下運動并在一定位置停止，第二薄型驅(qū)動氣缸(18)帶動第 二聯(lián)動機構(gòu)(19)開閉運動，實現(xiàn)第一、第二單面刀片(20、21)剪切去除砧木生長點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的砧木夾持斷 根機構(gòu)(5)包括安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)(5)的寬型氣爪(22)，裝配在寬型氣爪(22)底部 的砧木切削刀片(23)，裝配在寬型氣爪(22)上部兩側(cè)的導桿(24、25)，兩根導桿(24、25) 外面分別套有彈簧(26、27)，第二導桿(24)上從下至上依次交替疊加相同數(shù)量的凹形夾持 片(28)和凸形夾持片(29)，第三導桿(25)上從下至上依次交替疊加與第二導桿(24)相 同數(shù)量的凸形夾持片(29)和凹形夾持片(28)，凸形夾持片(29)的凹弧形處和凹形夾持片 (28)的凹弧形處均朝向內(nèi)側(cè)，由寬型氣爪(22)帶動砧木切削刀片(23)實現(xiàn)砧木斷根，同時 使凹形夾持片(28)，凸形夾持片(29)交叉插入從而實現(xiàn)對砧木的定位夾持，兩根導桿(24、 25)外面分別套有彈簧(26、27)起到緩沖作用；寬型氣爪(22)上方倒立安裝第二薄型驅(qū)動 氣缸(30)，與第二薄型驅(qū)動氣缸(30)相連的壓苗片(31)，第二薄型驅(qū)動氣缸(30)帶動壓 苗片(31)下壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的接穗與砧木 對接導向機構(gòu)(7)包括安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)(5)上方的兩個緊湊型氣缸(35、36)、兩片 凸形夾持片(29)、兩片凹形夾持片(28)；第三緊湊型氣缸(35)下面從下至上依次疊加一片 凹形夾持片(28)和一片凸形夾持片(29)，第四緊湊型氣缸(36)下面從下至上依次疊加一 片凸形夾持片(29)和一片凹形夾持片(28)，由第三、第四緊湊型氣缸(35、36)運動控制夾持片(37、38)交叉插入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的砧木打孔機 構(gòu)(6)包括固定在安裝架上的控制砧木打孔機構(gòu)(6)斜線運動的第三標準型氣缸(32)， 裝配于第三標準型氣缸(32)執(zhí)行部位上的第二緊湊型氣缸(33)，安裝在第二緊湊型氣缸 (33)上的打孔針(34)，第三標準型氣缸(32)帶動緊湊型氣缸(33)和打孔針(34)以一定 角度斜向下運動至某處后停止，再由第二緊湊型氣缸(33)帶動打孔針(34)打孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的真空吸盤手 (11)，其底部延伸后為兩對稱的曲面，兩曲面交接處有一內(nèi)凹槽，曲面上開有能吸接穗子葉 的孔，內(nèi)凹槽能卡住接穗莖。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的每片凸 形夾持片(29)其底部延伸后為三角形，三角形的交點處為凹弧形；所述的每片凹形夾持片 (28)其底部延伸后為內(nèi)凹的三角形，內(nèi)凹的三角形的交點處為凹弧形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斜插式蔬菜嫁接裝置。接穗夾持機構(gòu)和砧木打孔機構(gòu)分別通過安裝架固定在機架的兩側(cè)，砧木生長點去除機構(gòu)和砧木夾持斷根機構(gòu)分別安裝在接穗夾持機構(gòu)和砧木打孔機構(gòu)間的機架上，砧木生長點去除機構(gòu)安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)的正后方，接穗與砧木對接導向機構(gòu)安裝在砧木夾持斷根機構(gòu)上，在接穗夾持機構(gòu)和砧木夾持斷根機構(gòu)間的機架上安裝接穗切削機構(gòu)。本發(fā)明可自動完成接穗夾持、接穗切削、砧木夾持、砧木去除生長點、砧木斷根、砧木打孔和接穗與砧木對接導向作業(yè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、作業(yè)勞動強度小、作業(yè)精確、質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性高。
文檔編號A01G1/06GK101828484SQ20101015158
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者俞利興, 呂谷來, 李建平, 李鏘, 樓建忠, 諸專 申請人:浙江大學