專利名稱：大蒜、花生挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收割機(jī)械，特別是前置、上輸送自走式大蒜、花生挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
由于大蒜、花生的用途廣泛，目前，我國(guó)的大蒜、花生種植面積已達(dá)到955萬(wàn)畝。然而，這兩種農(nóng)作物的收獲挖掘，主要還是依靠人力一棵一棵地挖掘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，每人每天只能挖掘0.4畝左右?，F(xiàn)有用于大蒜、花生挖掘的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，有三種結(jié)構(gòu)形式第一種是后置式挖掘機(jī)，這種形式由于拖動(dòng)主機(jī)在未挖掘的大蒜或花生的上面行走，容易損傷大蒜或花生。同時(shí)，拖動(dòng)主機(jī)輪子和土壤接觸面積小，土壤的濕度對(duì)設(shè)備的作業(yè)影響很大，造成了后置式挖掘機(jī)適應(yīng)挖掘作業(yè)能力差。
第二種是與手扶拖拉機(jī)配套使用的挖掘機(jī)，此種結(jié)構(gòu)形式也是在未挖掘的大蒜或花生農(nóng)作物上面行走，并且它只能起到在土壤里把花生或大蒜疏松的作用，最終還得依靠人工一棵棵地拔出，并且是單行挖掘作業(yè)，工作效率低。
第三種是四輪式拖拉機(jī)配套的前推式，這種結(jié)構(gòu)的主要缺餡是，挖掘部分和拖動(dòng)主機(jī)形成前后兩體，在挖掘作業(yè)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向操縱困難，挖掘深度難以控制，操作作業(yè)性能不可靠。
由于上述三種結(jié)構(gòu)形式的挖掘機(jī)都存在一定的作業(yè)缺點(diǎn)，上述結(jié)構(gòu)形式的挖掘機(jī)得不到用戶的認(rèn)可，導(dǎo)致此類挖掘機(jī)不能在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛有效推廣使用，沒(méi)有形成批量開(kāi)發(fā)生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的大蒜、花生挖掘機(jī)所存在的挖掘設(shè)備對(duì)土壤作業(yè)環(huán)境要求苛刻、作業(yè)效率低、以及一種挖掘機(jī)只能挖掘一種農(nóng)作物、用途單一等缺點(diǎn)，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明的大蒜、花生挖掘機(jī)包括履帶式拖動(dòng)主機(jī)行走部分、挖掘部分、篩選輸送部分、撥禾器、限深部分、液壓提升控制部分、機(jī)架收攏部分和駕駛室操縱部分。
本發(fā)明的大蒜、花生挖掘機(jī)的挖掘部分位于行走部分前面，篩網(wǎng)輸送帶位于拖動(dòng)主機(jī)上方，駕駛室操縱部分位于篩網(wǎng)輸送帶上方。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，駕駛室操縱部分設(shè)置在篩網(wǎng)輸送帶的上面，使挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，操作視線好便于作業(yè)操作。機(jī)具結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)具重心低，行走穩(wěn)定性好，傳動(dòng)效率高。履帶行走的拖動(dòng)主機(jī)與土壤的接觸面積比輪式拖動(dòng)主機(jī)與土壤的接觸面積大，大大增加了與土壤的附著力，解決了挖掘機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求苛刻的問(wèn)題。并且，采用前置鏟刀挖掘和限深，在拖動(dòng)主機(jī)上面輸送分離土壤和農(nóng)作物，最終形成本發(fā)明以前置上輸送自走式大蒜、花生挖掘機(jī)的設(shè)備結(jié)構(gòu)形式，有效的解決了以往挖掘轉(zhuǎn)向和挖掘限深操作困難、損傷農(nóng)作物、設(shè)備用途單一、環(huán)境適應(yīng)能力差等問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明前置上輸送自走式大蒜、花生挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是撥禾器的剖面構(gòu)造示意圖。
圖3是篩網(wǎng)輸送張緊裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖1的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。
實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的大蒜、花生挖掘機(jī)優(yōu)選實(shí)施方式和工作原理。
參見(jiàn)附圖，行走部分主要包括離合器22，萬(wàn)向傳動(dòng)軸20，變速箱19，履帶50，履帶左右驅(qū)動(dòng)軸17，履帶左右驅(qū)動(dòng)輪16，履帶導(dǎo)向輪23和履帶支撐輪3。履帶50，履帶左右驅(qū)動(dòng)輪16，履帶導(dǎo)向輪23和履帶支撐輪3通過(guò)機(jī)架2連接，共同組成可以行走的左右循環(huán)帶。
變速箱19與機(jī)架2通過(guò)機(jī)架2的交接套交接，變速箱19的另一端通過(guò)連接螺栓與機(jī)架2連接。
發(fā)動(dòng)機(jī)1采用的是采用的是標(biāo)準(zhǔn)通用發(fā)動(dòng)機(jī)，因此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)本身不再詳細(xì)說(shuō)明。發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)連接螺栓與機(jī)架2連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸軸線與機(jī)具的前進(jìn)方向平行。
發(fā)動(dòng)機(jī)1與變速箱19通過(guò)離合器22，萬(wàn)向傳動(dòng)軸20連接，使發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力通過(guò)離合器22，萬(wàn)向傳動(dòng)軸20輸入變速箱19。變速箱19的輸出動(dòng)力包括兩個(gè)方面其一，通過(guò)履帶左右驅(qū)動(dòng)軸17，履帶左右驅(qū)動(dòng)輪16輸送給履帶50，使機(jī)具行走。其二，篩網(wǎng)輸出軸18輸出動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)鏈條40，篩網(wǎng)輸送鏈輪5，篩網(wǎng)輸送過(guò)渡鏈輪6，帶動(dòng)偏心輪7上下振動(dòng)篩網(wǎng)輸送帶4促進(jìn)農(nóng)作物和土壤分離。
挖掘部分主要包括挖掘鏟刀36，挖掘鏟刀固定板40，挖掘支撐架12和順禾桿49。挖掘支撐架12后端的鉸接套與機(jī)架2上的鉸接軸鉸接，使挖掘部分能繞鉸接軸上下擺動(dòng)，挖掘支撐架12的后中部左右兩側(cè)有鉸接軸，與液壓油缸42鉸接，液壓油缸42上端的鉸接套與機(jī)架鉸接軸鉸接，當(dāng)液壓油缸42上下升降時(shí)，帶動(dòng)挖掘部分繞機(jī)架2的鉸接軸上下擺動(dòng)。
篩選輸送部分主要包括篩網(wǎng)滾子鏈條40，篩網(wǎng)橫桿39，篩網(wǎng)輸送齒38，篩網(wǎng)輸出軸18，張緊支架45，篩網(wǎng)托鏈輪46，篩網(wǎng)輸送帶張緊輪47，鉸接軸44和滑動(dòng)滾輪41。篩網(wǎng)滾子鏈條40與篩網(wǎng)橫桿39通過(guò)螺栓連接形成篩網(wǎng)，篩網(wǎng)通過(guò)篩網(wǎng)輸送鏈輪5(可前后滑動(dòng))，篩網(wǎng)托鏈輪46，篩網(wǎng)輸送帶張緊輪47，輸送篩網(wǎng)從動(dòng)軸26，形成可以循環(huán)運(yùn)動(dòng)的篩網(wǎng)輸送帶。帶張緊機(jī)構(gòu)是利用張緊三角架45和挖掘支撐架12相互作用張緊篩網(wǎng)輸送帶。張緊三角架45一端與機(jī)架2鉸接，下端由滑動(dòng)滾輪41在挖掘支撐架12上的滑軌導(dǎo)向板43上滑動(dòng)，前上端帶有兩個(gè)篩網(wǎng)輸送帶張緊輪47。當(dāng)挖掘支撐架12在液壓缸42的作用下升降時(shí)，張緊三角架45下滑動(dòng)滾輪41隨著挖掘支撐架12上的滑軌導(dǎo)向板43前后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)張緊三角架45上的篩網(wǎng)輸送帶張緊輪47上下運(yùn)動(dòng)。篩網(wǎng)輸送帶張緊輪47使篩網(wǎng)輸送帶曲折或伸直從而達(dá)到篩網(wǎng)輸送帶4在挖掘工作或運(yùn)輸過(guò)程中張緊作用。篩網(wǎng)輸出軸18通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)輸送鏈輪5和偏心振動(dòng)鏈輪7，一方面通過(guò)篩網(wǎng)輸送帶4往后輸送農(nóng)作物，另一方面篩網(wǎng)輸送過(guò)渡鏈輪6通過(guò)鏈條帶動(dòng)偏心輪7上下振動(dòng)篩網(wǎng)輸送帶4，促進(jìn)農(nóng)作物和土壤分離。
撥禾器13包括撥禾輪29，齒輪箱殼24和撥禾器軸28。撥禾器13安裝在輸送篩網(wǎng)從動(dòng)軸26兩端，篩選輸送部分的篩網(wǎng)輸送軸26通過(guò)錐齒輪27，撥禾器軸28帶動(dòng)撥禾輪29向著篩網(wǎng)輸送帶4運(yùn)行方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將挖掘鏟刀36和犁產(chǎn)曲板37兩邊鏟掉的作物撥向篩網(wǎng)輸送帶4上，大大增強(qiáng)挖掘作業(yè)的可靠性。
限深部分包括限深輪30，限深輪軸31，限深輪軸承座32，限深輪支撐內(nèi)管33，支撐外管35和調(diào)整絲桿34。調(diào)整絲桿34通過(guò)支撐外管35連接套連接，能轉(zhuǎn)動(dòng)但不能竄動(dòng)，支撐內(nèi)管33按裝在支撐外管中，能在外管中軸向移動(dòng)，調(diào)整絲桿34與支撐內(nèi)管的螺母連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整絲桿34帶動(dòng)支撐內(nèi)管上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲桿34調(diào)整限深輪支撐內(nèi)管33在限深輪支撐外管35的位置，達(dá)到調(diào)整限深輪30的上下高低的目的。這種限深部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，調(diào)整范圍大。
液壓提升部分21包括液壓泵，液壓油箱，液壓油管，液壓油缸液，和壓力分配器。
機(jī)架部分包括由收攏上板、下板、側(cè)板形成收攏室。駕駛室操縱部分包括駕駛室9，操縱部分和駕駛室支撐架11。操縱部分包括離合操縱桿8油門控制熄火拉線，左右拉桿，制動(dòng)腳踏板10，后轉(zhuǎn)向拉桿，腳踏檔位板，高低檔拉桿和輸送支架擋位桿。
本發(fā)明挖掘機(jī)的工作原理如下發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)離合器22、萬(wàn)向動(dòng)力傳動(dòng)軸20把動(dòng)力輸送到變速箱19，變速箱19傳送兩方面動(dòng)力，左右驅(qū)動(dòng)軸17驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪16，再驅(qū)動(dòng)履帶50使挖掘機(jī)行走，經(jīng)過(guò)挖掘鏟刀支撐架12推動(dòng)挖掘部分前進(jìn)。挖掘鏟挖掘一定深度，把農(nóng)作物和土壤一起鏟起，鏟起的農(nóng)作物和土壤順著順禾桿49滑向篩網(wǎng)輸送帶4上；變速箱通過(guò)篩網(wǎng)輸出軸18和鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳輸?shù)胶Y網(wǎng)輸送鏈輪5上，帶動(dòng)篩網(wǎng)輸送帶4做往返運(yùn)動(dòng)。篩網(wǎng)輸送帶4有三個(gè)方面的作用①、分離土壤和作物；②、輸送作用；、③篩網(wǎng)振動(dòng)以加速土壤與作物的分離。通過(guò)篩網(wǎng)輸送帶4把挖掘鏟刀36挖掘的農(nóng)作物與土壤分離后送到收攏器51，由收攏器51把大蒜整齊地?cái)偡诺酵诰驒C(jī)的后面。在挖掘鏟刀36兩邊鏟起的作物，通過(guò)撥禾器13把作物送到篩網(wǎng)輸送帶4上面。挖掘鏟部分在前進(jìn)過(guò)程中受到地表高低的影響，當(dāng)挖掘機(jī)把挖掘鏟部分向下壓時(shí)，由挖掘限深輪30支撐定位，促使挖掘鏟刀平行前進(jìn)，當(dāng)挖掘機(jī)向上浮動(dòng)時(shí)，挖掘鏟部分在本身自重和土壤向下壓力的作用下保持平行前進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種大蒜、花生挖掘機(jī)，包括履帶式拖動(dòng)主機(jī)行走部分、挖掘部分、篩選輸送部分、撥禾器、限深部分、液壓提升控制部分、機(jī)架收攏部分和駕駛室操縱部分。
2.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于篩網(wǎng)輸送帶(4)拖動(dòng)主機(jī)上方。
3.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于駕駛室(9)和操縱部分位于篩網(wǎng)輸送帶(4)上方。
4.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于挖掘部分位于行走部分前面。
5.如權(quán)利要求1或4的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于行走部分是履帶式拖動(dòng)主機(jī)，它包括離合器(22)，萬(wàn)向傳動(dòng)軸(20)，變速箱(19)，履帶(50)，履帶左右驅(qū)動(dòng)軸(17)，履帶左右驅(qū)動(dòng)輪(16)，履帶導(dǎo)向輪(23)和履帶支撐輪(3)；履帶(50)，履帶左右驅(qū)動(dòng)輪(16)，履帶導(dǎo)向輪(23)和履帶支撐輪(3)通過(guò)機(jī)架(2)連接，共同組成可以行走的左右循環(huán)帶。
6.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于篩選輸送部分主要包括篩網(wǎng)滾子鏈條(40)，篩網(wǎng)橫桿(39)，篩網(wǎng)輸送齒(38)，篩網(wǎng)輸出軸(18)，張緊支架(45)，篩網(wǎng)托鏈輪(46)，篩網(wǎng)輸送帶張緊輪(47)，鉸接軸(44)和滑動(dòng)滾輪(41)。
7.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于撥禾器(13)包括撥禾輪(29)，齒輪箱殼(24)和撥禾器軸(28)。
8.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于限深部分包括限深輪(30)，限深輪軸(31)，限深輪軸承座(32)，限深輪支撐內(nèi)管(33)，支撐外管(35)和調(diào)整絲桿(34)。
9.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于挖掘部分包括挖掘鏟刀(36)，挖掘鏟刀固定板(40)、挖掘支撐架(12)和順禾桿(49)。
10.如權(quán)利要求1的大蒜、花生挖掘機(jī)，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的曲軸軸線與機(jī)具的前進(jìn)方向平行。
全文摘要
一種大蒜、花生挖掘機(jī)，包括履帶式拖動(dòng)主機(jī)行走部分、挖掘部分、篩選輸送部分、撥禾器、限深部分、液壓提升控制部分、機(jī)架收攏部分和駕駛室操縱部分。本發(fā)明的大蒜、花生挖掘機(jī)解決了挖掘機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求苛刻的問(wèn)題，同時(shí)有效的解決了以往挖掘轉(zhuǎn)向和挖掘限深操作困難、損傷農(nóng)作物、設(shè)備用途單一、環(huán)境適應(yīng)能力差等問(wèn)題。
文檔編號(hào)A01D33/14GK101053298SQ20071011062
公開(kāi)日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
發(fā)明者江友文, 江玉, 江志迎, 張茂軍, 徐惠萍, 張威 申請(qǐng)人:江友文