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三工位機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9362289

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機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中用于抓取、搬運(yùn)或操作工具的自動(dòng)操作裝置,可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。目前,用于抓取具有內(nèi)圓(如螺母、管件等)的工件的機(jī)械手,通常只設(shè)計(jì)有一個(gè)抓取工位,,動(dòng)作慢,抓取效率低,而且通常采用液壓驅(qū)動(dòng),由于液壓元件在制造時(shí)要求有較高的精度和密封性能,否則會(huì)存在漏油的風(fēng)險(xiǎn),因此成本高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明意在提供一種抓取效率高、動(dòng)作快、成本低的三工...
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