技術(shù)編號：7438815
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩觀測方法，屬于永磁電機(jī)控制領(lǐng)域。 背景技術(shù)理想的無刷直流電機(jī)反電勢波形為梯形波，以120°導(dǎo)通方式控制，通以方波電流 時可產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩。但由于電機(jī)設(shè)計(jì)或制造的原因，實(shí)際的無刷直流電機(jī)反電勢波形不是 理想的梯形波，更不是正弦波，當(dāng)通以方波電流時會產(chǎn)生低頻轉(zhuǎn)矩脈動。為減小無刷直流電 機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動，目前廣泛采用對無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行閉環(huán)控制的方法，這就需要 實(shí)時計(jì)算其電磁轉(zhuǎn)矩。無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為7>敝...
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