技術編號：6289559
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明理念涉及用于在服務機器人(包括機器人清潔器)正對場所進行服務時， 人與服務機器人之間理想交互的方法。背景技術服務機器人的一個優(yōu)點在于他們可在人類活動場所(諸如家、商業(yè)及工業(yè)建筑以 及公共機構)中從事枯燥且骯臟的工作。然而，對靠近正在工作的機器人的人而言，機器人 服務自身的每個動作均是令人不快的、不方便的、破壞性的或甚至是危險的。之前的服務機器人忽視了該問題。例如，當前的機器人清潔器毫不在意地以與它 們對待凳子腿相同的方式來對待人，通常表現(xiàn)為撞到人、在...
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