技術編號：6178170
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了，針對純方位雙機協(xié)同三維目標跟蹤定位路徑規(guī)劃問題提出基于擴展卡爾曼濾波器（EKF）和定位精度幾何分布（GDOP）的優(yōu)化算法。在建立雙機協(xié)同被動跟蹤EKF的基礎上分別建立交互信息與協(xié)方差控制指標函數(shù)。為了克服基于EKF指標函數(shù)對目標模型的過度依賴，從目標定位角度建立了基于GDOP的指標函數(shù)。綜合基于EKF和GDOP的指標函數(shù)，考慮約束條件建立了標準形式的雙機協(xié)同路徑規(guī)劃模型，并給出了具體的模型求解步驟。所提方法實現(xiàn)了傳感器觀測、優(yōu)化指標建立及路徑...
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