技術編號：5515322
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種機器人轉動關節(jié)驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動機構與執(zhí)行輸出機構；驅(qū)動機構包括伺服電機與液壓泵，執(zhí)行輸出機構包括平行設置的兩組液壓缸，兩組液壓缸的活塞間連接有擺桿，在兩端活塞的帶動下擺桿能夠以其回轉中心擺動；機器人部件連接于擺桿的回轉中心處并隨擺桿的擺動而轉動；驅(qū)動裝置還包括檢測模塊、處理模塊與電機控制器。通過采用伺服電機驅(qū)動液壓執(zhí)行機構輸出，輸出功率大，可有效解決轉動作業(yè)機器人需要大功率、緊湊結構的轉動關節(jié)的需求。通過采用單向軸承傳動，實現(xiàn)傳動軸的...
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