技術(shù)編號:4270647
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種自動裝箱裝置用機(jī)械爪,包括固定支架,所述固定支架上設(shè)置有至少一組抓取裝置,還包括移動支架,所述移動支架轉(zhuǎn)接在固定支架上,所述固定支架上設(shè)有驅(qū)動移動支架轉(zhuǎn)動的動力裝置,所述移動支架上也設(shè)有至少一組抓取裝置。本實用新型的優(yōu)點是通過設(shè)置移動支架,根據(jù)生產(chǎn)要求分布設(shè)置在移動支架上的抓指和固定支架上的抓指,當(dāng)一次抓取產(chǎn)品數(shù)量較少時,動力裝置啟動,使移動支架旋轉(zhuǎn),從而避開包裝箱防止產(chǎn)生干涉,本裝置結(jié)構(gòu)簡單,能夠方便的控制機(jī)械爪適應(yīng)抓取不同數(shù)量的產(chǎn)品...
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