一種自動裝箱裝置用機械爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動裝箱裝置用機械爪，包括固定支架，所述固定支架上設(shè)置有至少一組抓取裝置，還包括移動支架，所述移動支架轉(zhuǎn)接在固定支架上，所述固定支架上設(shè)有驅(qū)動移動支架轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述移動支架上也設(shè)有至少一組抓取裝置。本實用新型的優(yōu)點是：通過設(shè)置移動支架，根據(jù)生產(chǎn)要求分布設(shè)置在移動支架上的抓指和固定支架上的抓指，當(dāng)一次抓取產(chǎn)品數(shù)量較少時，動力裝置啟動，使移動支架旋轉(zhuǎn)，從而避開包裝箱防止產(chǎn)生干涉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便的控制機械爪適應(yīng)抓取不同數(shù)量的產(chǎn)品，便于實現(xiàn)全自動控制。
【專利說明】一種自動裝箱裝置用機械爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝箱裝置用機械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動裝箱裝置中，機械爪需要先抓起保護產(chǎn)品的包裝下模放入紙箱中，然后把產(chǎn)品抓起放入在紙箱中的包裝下模內(nèi)，最后再抓取包裝上模蓋在產(chǎn)品上，從而完成裝箱動作，目前常用的包裝下模和包裝上模均為泡沫或者紙殼材質(zhì)，但是一般一個紙箱內(nèi)會放有多個產(chǎn)品，但是根據(jù)客戶的需求，有些箱子里放四個產(chǎn)品，有些箱子可能要放六個產(chǎn)品，當(dāng)能抓取六個產(chǎn)品的機械手爪住四個產(chǎn)品放入四個產(chǎn)品的紙箱內(nèi)時，空出來的兩個手指就可能與紙箱側(cè)壁產(chǎn)生干涉，從而無法完成裝箱動作，但是如果更換機械手抓指去適應(yīng)不同數(shù)量的包裝要求顯然費時費力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動裝箱裝置用機械爪，能夠有效解決抓取不同數(shù)量產(chǎn)品放入包裝箱內(nèi)時，非工作抓指會產(chǎn)生干擾的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動裝箱裝置用機械爪，包括固定支架，所述固定支架上設(shè)置有至少一組抓取裝置，還包括移動支架，所述移動支架轉(zhuǎn)接在固定支架上，所述固定支架上設(shè)有驅(qū)動移動支架轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述移動支架上也設(shè)有至少一組抓取裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述固定支架上開有至少一個轉(zhuǎn)孔，所述移動支架通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)孔內(nèi)；可以根據(jù)需要將移動支架設(shè)置在固定支架的多個不同位置。
[0006]優(yōu)選的，所述移動支架包括擺臂、固定在擺臂一端的套筒，所述套筒上端面和下端面均開有固定軸承的臺階孔，所述轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)接部和固定部，所述固定部的直徑大于轉(zhuǎn)接部的直徑，所述固定部固定在轉(zhuǎn)孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接部位于固定部上方，所述轉(zhuǎn)接部上方和下方分別套設(shè)有一個軸承，所述下方軸承的內(nèi)圈的下端面頂在固定部的上端面上，所述下方軸承的外圈的上端面與套筒下端臺階孔的頂面接觸，所述上方軸承的外圈的下端面與套筒上端的臺階孔底面接觸；確保移動支架能方便靈活的轉(zhuǎn)動。
[0007]優(yōu)選的，所述動力裝置為氣缸或者電動推桿；通過現(xiàn)有的氣源或者電源來控制移
動裝置轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的，所述抓取裝置包括與移動支架或者固定支架連接的連接塊、設(shè)置在連接塊下方的固定板，所述固定板上設(shè)有導(dǎo)向柱和至少兩根向上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向柱上套有緩沖彈簧，所述連接塊上設(shè)有與導(dǎo)向桿配合的直線軸承，所述固定板的下方設(shè)有至少一個真空吸盤；一種設(shè)置真空吸盤的方式，結(jié)構(gòu)簡單，緩沖效果好，在抓取包裝上模和包裝下模時，能有效的保護上下模不會被下抓的卡紙戳破。
[0009]優(yōu)選的，所述抓取裝置包括與移動支架或者固定支架連接的連接塊和設(shè)置在連接塊下方的至少一個真空吸盤，每個所述真空吸盤均通過一根滑桿與連接塊連接，所述連接塊上設(shè)有與滑桿相適配的直線軸承，所述滑桿上套有緩沖彈簧；可以適應(yīng)多個抓取點不在同一平面的物體，便于更加穩(wěn)定的抓取產(chǎn)品。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:通過設(shè)置移動支架，根據(jù)生產(chǎn)要求分布設(shè)置在移動支架上的抓指和固定支架上的抓指，當(dāng)一次抓取產(chǎn)品數(shù)量較少時，動力裝置啟動，使移動支架旋轉(zhuǎn)，從而避開包裝箱防止產(chǎn)生干涉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便的控制機械爪適應(yīng)抓取不同數(shù)量的產(chǎn)品，便于實現(xiàn)全自動控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種自動裝箱裝置用機械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為本實用新型一種自動裝箱裝置用機械爪中抓取裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖4為圖2中A-A剖視圖；
[0015]圖5為本實用新型一種自動裝箱裝置用機械爪中移動支架處于非工作狀態(tài)時的俯視圖；
[0016]圖6為本實用新型一種自動裝箱裝置用機械爪中抓取裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0017]參閱圖1、圖2為本實用新型一種自動裝箱裝置用機械爪的實施例，一種自動裝箱裝置用機械爪，包括固定支架I，所述固定支架I上設(shè)置有至少一組抓取裝置2，還包括移動支架3，所述移動支架3轉(zhuǎn)接在固定支架I上，所述固定支架I上設(shè)有驅(qū)動移動支架3轉(zhuǎn)動的動力裝置4，所述移動支架3上也設(shè)有至少一組抓取裝置2，所述固定支架I上開有至少一個轉(zhuǎn)孔5，所述移動支架3通過轉(zhuǎn)軸6設(shè)置在轉(zhuǎn)孔5內(nèi)，所述動力裝置4為氣缸或者電動推桿。
[0018]如圖4所示，所述移動支架3包括擺臂7、固定在擺臂7 —端的套筒8，所述套筒8上端面和下端面均開有固定軸承9的臺階孔10，所述轉(zhuǎn)軸6包括轉(zhuǎn)接部11和固定部12，所述固定部12的直徑大于轉(zhuǎn)接部11的直徑，所述固定部12固定在轉(zhuǎn)孔5內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接部位于固定部12上方，所述轉(zhuǎn)接部上方和下方分別套設(shè)有一個軸承9，所述下方軸承9的內(nèi)圈的下端面頂在固定部12的上端面上，所述下方軸承9的外圈的上端面與套筒8下端臺階孔10的頂面接觸，所述上方軸承9的外圈的下端面與套筒8上端的臺階孔10底面接觸。
[0019]如圖3所示，所述抓取裝置2包括與移動支架3或者固定支架I連接的連接塊13、設(shè)置在連接塊13下方的固定板14，所述固定板14上設(shè)有導(dǎo)向柱15和至少兩根向上的導(dǎo)向桿16，所述導(dǎo)向柱15上套有緩沖彈簧17，所述連接塊13上設(shè)有與導(dǎo)向桿16配合的直線軸承18，所述固定板14的下方設(shè)有至少一個真空吸盤19
[0020]上述抓取裝置2也可以如圖6所示，包括與移動支架3或者固定支架I連接的連接塊13和設(shè)置在連接塊13下方的至少一個真空吸盤19，每個所述真空吸盤19均通過一根滑桿20與連接塊13連接，所述連接塊13上設(shè)有與滑桿20相適配的直線軸承18，所述滑桿20上套有緩沖彈簧17。
[0021]如圖1所示，本裝置正常位置可以抓取三個產(chǎn)品，但是包裝盒另一種形式是放入兩個產(chǎn)品，當(dāng)需要使用本機械手抓取兩個產(chǎn)品放入兩個產(chǎn)品的包裝盒內(nèi)時，系統(tǒng)可以給機械手下達(dá)指令，啟動動力裝置4，動力裝置4帶動移動支架3在固定支架I上旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到如圖5所示，也就是轉(zhuǎn)過90度，從而避開紙箱側(cè)壁，本裝置就可以適配一次放入兩個產(chǎn)品的包裝箱。在機械爪抓取產(chǎn)品時，可以利用緩沖彈簧17來做緩沖，防止抓取時破壞包裝上?；蛘甙b下模，起到保護的作用。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以根據(jù)實際需要直接控制機械手變形，來適應(yīng)不同數(shù)量需求的包裝。
[0022]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝箱裝置用機械爪，包括固定支架(I)，所述固定支架(I)上設(shè)置有至少一組抓取裝置(2)，其特征在于:還包括移動支架(3)，所述移動支架(3)轉(zhuǎn)接在固定支架(I)上，所述固定支架(I)上設(shè)有驅(qū)動移動支架(3)轉(zhuǎn)動的動力裝置(4)，所述移動支架(3)上也設(shè)有至少一組抓取裝置(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用機械爪，其特征在于:所述固定支架(I)上開有至少一個轉(zhuǎn)孔(5 )，所述移動支架(3 )通過轉(zhuǎn)軸(6 )設(shè)置在轉(zhuǎn)孔(5 )內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動裝箱裝置用機械爪，其特征在于:所述移動支架(3)包括擺臂(7)、固定在擺臂(7)—端的套筒(8)，所述套筒(8)上端面和下端面均開有固定軸承(9)的臺階孔(10)，所述轉(zhuǎn)軸(6)包括轉(zhuǎn)接部(11)和固定部(12)，所述固定部(12)的直徑大于轉(zhuǎn)接部(11)的直徑，所述固定部(12)固定在轉(zhuǎn)孔(5)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接部(11)位于固定部(12)上方，所述轉(zhuǎn)接部(11)上方和下方分別套設(shè)有一個軸承(9)，所述下方軸承(9)的內(nèi)圈的下端面頂在固定部(12)的上端面上，所述下方軸承(9)的外圈的上端面與套筒(8)下端臺階孔(10)的頂面接觸，所述上方軸承(9)的外圈的下端面與套筒(8)上端的臺階孔(10)底面接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用機械爪，其特征在于:所述動力裝置(4)為氣缸或者電動推桿。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用機械爪，其特征在于:所述抓取裝置(2)包括與移動支架(3)或者固定支架(I)連接的連接塊(13)、設(shè)置在連接塊(13)下方的固定板(14),所述固定板(14)上設(shè)有導(dǎo)向柱(15)和至少兩根向上的導(dǎo)向桿(16),所述導(dǎo)向柱(15)上套有緩沖彈簧(17)，所述連接塊(13)上設(shè)有與導(dǎo)向桿(16)配合的直線軸承(18)，所述固定板(14)的下方設(shè)有至少一個真空吸盤(19)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱裝置用機械爪，其特征在于:所述抓取裝置(2)包括與移動支架(3)或者固定支架(I)連接的連接塊(13)和設(shè)置在連接塊(13)下方的至少一個真空吸盤(19)，每個所述真空吸盤(19)均通過一根滑桿(20)與連接塊(13)連接，所述連接塊(13)上設(shè)有與滑桿(20)相適配的直線軸承(18)，所述滑桿(20)上套有緩沖彈簧(17)。
【文檔編號】B65B35/38GK203528877SQ201320678965
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】劉小雄, 陳林生, 王新生 申請人:杭州厚達(dá)自動化系統(tǒng)有限公司