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一種多功能履帶式越障車的制作方法技術資料下載

技術編號:4071953

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本發(fā)明提供一種多功能履帶式越障車,包括有車架以及四個獨立懸掛的履帶輪行走單元,其中,四個履帶輪行走單元分為前后兩對,且每對中的兩個履帶輪行走單元對稱設在車架的兩側;每個履帶輪行走單元通過橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)與車架連接,每個橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)的雙橫搖臂一端鉸接在車架上,其另一端鉸接在履帶輪行走單元的XY軸傾角調(diào)節(jié)機構上,該XY軸傾角調(diào)節(jié)機構與橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)的履帶傾角調(diào)節(jié)機構的萬向傳動軸連接,該萬向傳動軸橫設在上、下橫搖臂之間,履帶傾角調(diào)節(jié)機構通過萬向傳動軸...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學